и 
Гид пользователя: WiFi NTRIP Master
Обзор оборудования:
WiFi NTRIP Master — это самый простой способ настроить систему RTK по IP-сети с WiFi. Некоторые из полезных функций этого продукта:
- Подключите свою базу и rover через вашу сеть Wi-Fi.
- Подключите базовую станцию к предпочитаемому вами NTRIP Caster.
- Подключите ваш rover по вашему выбору NTRIP Caster просто включив точку доступа Wi-Fi на своем телефоне.
- Доступ к вашей базе/rover устройств через сеть, нет необходимости физически к ним подключаться.
Модуль имеет следующие соединения:
- Розетка XBee.
- Кнопка BOOT, если вам нужно обновить прошивку.
- Трехцветный светодиод. Может помочь вам понять, что происходит, без подключения к устройству с ПК.
Установка:
Просто подключите WiFi NTRIP Master на сокете XBee с правильной ориентацией светодиод начнет мигать.
Конфигурация:
После включения WiFi NTRIP Master создаст свою собственную сеть WiFi с именем ESP_XBee_xxxxxx, где xxxxxx — это несколько случайных чисел/букв, уникальных для вашего устройства. Просто подключитесь к нему с помощью мобильного телефона или ПК, откройте веб-браузер и введите следующий адрес: http://192.168.4.1/
Каждое поле конфигурации имеет цветное маленькое поле рядом с кнопкой включения/выключения. Вы можете установить цвет, которым светодиод будет мигать, когда эта функция работает. Например, вы можете установить:
- Синий для WiFi-клиента, красный для NTRIP Клиент. Если мигают 3 из них, это означает: Устройство успешно подключено к вашему WiFi, успешно подключено к NTRIP Caster.
Каждый раз, когда вы вносите изменения, вам нужно будет нажать кнопку «Отправить» для сохранения.
И если в какой-то момент вы потеряете связь с WiFi-устройством или не поймете, что сделали, вы всегда можете:
- Вернитесь к конфигурации по умолчанию, нажав кнопку BOOT более 5 секунд.
- Если все еще не работает, вы всегда можете обновить прошивку, чтобы в конечном итоге восстановить устройство.
Администратор:
Один раз. Если вы хотите, чтобы доступ к странице конфигурации был разрешен только вам, вы можете включить пароль в этом разделе.
УАРТ:
Единственное, что полезно в этом разделе – это «Скорость передачи данных». Скорость передачи данных по умолчанию 115 200 бит/с является хорошей скоростью передачи данных для ее функциональности, просто установите такую же скорость передачи данных на своем компьютере. ZED-F9P.
В этом разделе много параметров, и они могут показаться запутанными. UART0/UART1/UART2 не имеет ничего общего с ZED-F9P UART, просто оставьте его по умолчанию на UART0.
Точка доступа Wi-Fi:
По умолчанию вы подключились к странице конфигурации, подключившись к адресу ESP_XBee_xxxxxx и 192.168.4.1. Вы можете настроить точку доступа со своим именем или даже отключить.
Вай-фай:
Здесь вы можете настроить, хотите ли вы WiFi NTRIP Master чтобы подключиться к вашему локальному Wi-Fi или точке доступа, чтобы иметь доступ к Интернету или просто подключиться к вашей локальной сети.
NTRIP Клиент / Сервер / Caster:
Вы можете настроить NTRIP полномочия. Чтобы понять разницу между ними, диаграмма стоит тысячи слов.
Сокет-сервер:
Это интересная особенность. Вы также можете подключиться удаленно, чтобы прочитать положение вашего устройства, используя WiFi NTRIP Master. Не забудьте включить вывод данных на вашем GPS-приемнике, который обычно по умолчанию отключен, иначе при подключении к розетке вы ничего не получите.
Вы также можете использовать свой компьютер с u-center и подключитесь к вашему устройству удаленно. В строке меню перейдите в «Приемник» > «Подключение» > «Сетевое подключение» и используйте IP-адрес и порт, настроенные на странице конфигурации WiFi. Сокет-клиент:
Обратная функция, как указано выше. С этим вашим WiFi NTRIP Master выведет позицию NMEA другого устройства в вашей сети, чтобы вы могли прочитать ее удаленно. Не забудьте включить вывод данных на вашем GPS-приемнике, который обычно по умолчанию отключен, иначе при подключении к розетке вы ничего не получите.Объединяющие функции:
И все вышеперечисленные функции можно использовать одновременно! Ваше воображение — это предел (и пропускная способность Wi-Fi). Здесь мы постараемся дать вам несколько идей:
Готовность к работе
Вот и все! Просто включите свой simpleRTK2B плате, подождите несколько секунд, и когда светодиод начнет мигать настроенными вами цветами, вы знаете, что он пытается выполнить свою работу.
Проверьте UBX-MON-MSGPP в своем zed-f9p для подтверждения поступления сообщений RTCM.
Если вы любознательный пользователь, возможно, вы захотите оставаться на связи через разъем POWER+XBEE, WiFi NTRIP Master будет выводить некоторые сообщения о состоянии на этом порту, если есть какие-либо проблемы.
(Необязательно) Выполнение обновления прошивки
Вы найдете здесь последнее обновление прошивки и краткое руководство по выполнению обновления.
(Необязательно) Распиновка для интеграции печатной платы
Если вы хотите использовать WiFi NTRIP Master Распиновка будет вам полезна в вашей собственной печатной плате или, возможно, в вашем собственном программном обеспечении. Обратите внимание, что footprint это стандартный XBee.
