Гид пользователя: RTK Handheld Surveyor Kit
Обзор
Портативная съемка, умещающаяся в руке. Включает аксессуары.
Достаточно воспользоваться ИИ-ассистентом RTK Handheld Surveyor Kit у вас будет все необходимое для выполнения геодезических задач с точностью до RTK и сантиметрового уровня.
Упаковка
Вы получили свой новый RTK Handheld Surveyor Kit? Для начала ознакомьтесь с нашим кратким руководством.
Вспомните все составные части этого профессионального набора:
– ZED-F9P Приемник RTK с USB и Bluetooth в пластиковом корпусе
– Спиральная антенна
- кабель USB-C
– USB OTG microUSB-B (14см)
– USB OTG тип C (22см)
- Универсальный smartphone держатель с резиновыми прокладками на основе 3M, подходит для любого smartphone от 5.3 см до 9.3 см с чехлом или без него
- Держатель для рук
– Ремешок на липучке (20 см) для крепления приемника к задней части smartphone держатель
Комплект предварительно настроен для одновременной отправки данных NMEA через Bluetooth и USB.
распаковка
Для строительства RTK Handheld Surveyor Kit, нет необходимости в специальных инструментах или чем-то подобном, достаточно будет сделать это вручную. Ознакомьтесь со следующим руководством по установке, чтобы начать.
7. Теперь у вас есть новый RTK Handheld Surveyor Kit построен и готов к работе!
8. Комплект можно использовать около 6-8 часов при средней мощности телефона.
Примечание: Если вам нужно больше, чем это, используйте USB-C на ходу (OTG) с внешним блоком питания USB-C (опционально, не входит в комплект) и небольшой внешний блок питания на 1 мАч.
Как подключиться к вашему smartphone
Следуйте нашему руководству по интеграции, чтобы узнать, как использовать ваше Android-устройство с RTK Handheld Surveyor Kit.
- Убедитесь, что ваше устройство поддерживает Bluetooth 2.0 или имеет возможности USB OTG.
- Убедитесь, что ваш язык Android установлен на английский, так как некоторые пользователи сообщали о проблемах совместимости с другими языками.
- Наведите RTK Handheld Surveyor Kit в месте с хороший вид на небо, или возле окна для проверки работоспособности.
- Загрузите совместимое программное обеспечение/приложение, которое вы предпочитаете использовать, из Google Play и установите его на свое устройство. Мы подготовили пошаговые инструкции по использованию Комплект ручного геодезиста RTK с несколькими программами/приложениями:
- SW Maps — ГИС и сборщик данных, Использовать этот ссылка для скачивания приложения из Google Play и установите его в свой smartphone
- Mapit GIS. Использовать это ссылка для скачивания приложения из Google Play и установите его в свой smartphone
- Другое приложение. Список совместимых программ/приложений, которые вы можете найти здесь.
Как это работает? RTK Handheld Surveyor Kit с SW-картами?
- Откройте приложение SW Maps и дайте разрешения (только в первый раз).
- Щелкните значок SW Maps, чтобы отобразить меню приложения.
- Выбрать USB Serial GPS.
- Под Devices, Тебе следует увидеть FT232R USB UART, Набор BaudRate в 115200 bps (если вы заказали комплект Professinal до 09.10.2023, установите BaudRate на 38400 bps).
- Поставьте Instrument Model в u-blox RTK, Установить Instrument Height в зависимости от высоты вашего столба или антенны, если вы хотите измерить местоположение земли.
- Нажмите CONNECT Кнопка. При нажатии кнопки «ПОДКЛЮЧИТЬСЯ» предоставьте разрешения (если потребуется).
- Включите свой Ardusimple комплект, используя разъем USB. Используйте USB-блок питания, сетевой адаптер, smartphone, ноутбук и т.д.
- Включите соединение Bluetooth на вашем устройстве.
- Соедините Ardusimple плату в меню Android Bluetooth. При поиске устройств вы можете видеть только MAC-адрес, но после сопряжения имя обновится на RTK_GNSS_XXX, Где XXX является случайным числом. Пароль 1234. Сопряжение необходимо выполнить только один раз. В отличие от других устройств Bluetooth, он не будет отображаться как «подключенный», пока вы не нажмете кнопку «подключиться» в приложении.
- Откройте приложение SW Maps и дайте разрешения (только в первый раз). Нажмите на значок SW Maps, чтобы отобразить меню приложения.
- Выбрать Bluetooth GPS.
- В разделе «Устройства» выберите то, которое вы подключили на шаге 3. Установите для модели инструмента значение u-blox RTK. Нажмите CONNECT кнопка. Когда вы нажмете кнопку ПОДКЛЮЧИТЬСЯ, предоставьте разрешения (если потребуется).
- Поскольку у вас есть GNSS-приемник с поддержкой RTK, давайте подключим его к NTRIP сервер, чтобы получить точность cm. Вернитесь в меню SW Maps и выберите NTRIP Client.
- Заполните все поля своими данными. NTRIP Данные поставщика. Если указано несколько точек монтирования, выберите ту, которая ближе всего к вашему текущему местоположению, чтобы обеспечить максимальную точность и производительность. VRS (Virtual Reference Station) обычно является хорошим выбором по умолчанию, поскольку она предоставляет данные коррекции с учетом местоположения на основе вашего положения. Обязательно проверьте Send NMEA GGA to NTRIP Caster если вы подключаетесь к VRS. Если вы не знаете, как найти NTRIP поставщика в вашем регионе, мы подготовили список Службы коррекции RTK в вашей стране, проверьте страницу, чтобы найти подходящую для вас услугу.
- Когда вы нажимаете CONNECT, если все заработало, вы увидите поток данных вживую.
- Зайдите в меню SW Maps и выберите Skyplot. Вы можете видеть тип фиксации — RTK Float или RTK Fix, а также фактическое положение с точностью до сантиметра.
- Вы можете нажать кнопку, выделенную красным, чтобы расположить приложение в центре карты местоположения вашего приемника. Указатель, показывающий ваше местоположение, изменит свой цвет в зависимости от состояния фиксации вашего приемника. Кроме того, у вас есть возможность настроить слой карты, включить точки, треки, а также импортировать или экспортировать записанные местоположения и другие функции.
- Вы можете привыкнуть к приложению SW Maps, изучая его различные опции. Если вы предпочитаете путеводитель, вы можете получить доступ к Руководство пользователя здесь.
Как это работает? RTK Handheld Surveyor Kit с Mapit GIS?
Во-первых, подключите ваш ресивер к вашему Android smartphone или планшет.
- Включите приемник RTK, подключив USB-кабель к источнику питания (smartphone/планшет/совместимый внешний аккумулятор). Если вы получаете всплывающее сообщение о подключении USB-устройства к какому-либо приложению, вы можете его игнорировать.
- Включите Bluetooth вашего smartphone или планшета и соедините его с приемником RTK.
Обратите внимание, что при сопряжении вашего устройства оно будет отображаться как RTK_GNSS_***. Пароль всегда 1234.
Сопряжение необходимо выполнить только один раз. В отличие от других устройств Bluetooth, он не будет отображаться как «подключенный», пока вы не нажмете кнопку «подключиться» в приложении.
- Разместите RTK-антенну в месте с хорошим обзором неба или рядом с окном для проверки ее работоспособности.
Во-вторых, подключите ресивер к Mapit GIS через Bluetooth
- Открыто Mapit GIS. Перейдите в Settings, Нажать на External GNSS.
- Включите Direct Connection to External GNSS.
- Во всплывающем окне выберите устройство, сопряженное на шаге 2.
- Вернитесь на главный экран, нажмите на значок значок антенны вы увидите, что используете внешнюю GNSS и информацию о местоположении и спутниках.
В-третьих, достичь сантиметровой точности.
На шаге 6 мы видим, что точность пока неудовлетворительна. Потому что приемнику RTK потребуется базовая станция или служба коррекции для достижения сантиметровой точности.
Есть встроенный NTRIP Клиентская функция в Mapit GIS, но он несовместим с новой версией Android и не бесплатен. Если он не работает на вашем устройстве Android, не волнуйтесь, у нас есть альтернатива. GNSS Master приложение, чтобы преодолеть это ограничение.
- GNSS Master приложение имеет встроенный NTRIP и возможность PointPerfect отправлять поправки непосредственно на ваш приемник GNSS.
«Фиктивное местоположение» — это функция ОС Android, которая позволяет вам «подделывать» позицию внутреннего GPS и использовать вместо нее позицию вашего модного внешнего приемника RTK GNSS.
Подписаться ArduSimple учебник Как использовать сантиметровый GPS с любым приложением для Android (фиктивное местоположение) включить службу коррекции на GNSS Master app и использовать фиктивное местоположение в MapitGIS.
- После доступа к NTRIP сервис коррекции вы можете увидеть в MapitGIS, что точность находится на уровне сантиметра.
Теперь вы готовы выполнять картографирование и съемку в различных приложениях — от сельского и лесного хозяйства до дорожного строительства, геологии и геодезии — с точностью до сантиметра на своем устройстве Android.
Как это работает? RTK Handheld Surveyor Kit с другим программным обеспечением?
Если вам необходимо использовать комплект Surveyor с любым другим программным обеспечением, в этой инструкции мы объясним, как его настроить. Ardusimple Приемники RTK будут использоваться в качестве имитации местоположения для Android smartphones/tables для получения сантиметровой точности положения.
Если вы не знакомы с этим термином, «фиктивное местоположение» означает, что вы обманываете свое устройство Android, используя внешний приемник GNSS, как если бы он был собственным внутренним. Преимущество этого заключается в том, что любое приложение GPS/GNSS, работающее с вашим устройством Android, может получить точность до сантиметра.
Во-первых, установите GNSS Master приложение и включите фиктивное местоположение на вашем Android-устройстве.
Этот шаг нужно сделать только один раз.
- Установите GNSS Master приложение на вашем Android-устройстве из магазина Google Play. Когда вы впервые открываете приложение, вам будет предложено разрешить определенные разрешения для GNSS Master.
- Разрешение на размещение
- Отображать уведомления
- Как только вы примете разрешения,
- Чтобы включить фиктивные местоположения в Android, нам понадобятся разрешения разработчика. Процедура может немного отличаться в разных версиях Android и smartphone модели (вы можете погуглить Smartphone модель + включить фиктивное местоположение» если вы не можете найти точные варианты).
- На Android 4.1 и более ранних версиях Возможности разработчика экран доступен по умолчанию. На Android 4.2 и выше необходимо включить этот экран. Чтобы включить параметры разработчика, коснитесь значка Номер сборки, версия MIUI или аналогичный вариант 7 раз.
- Вы можете найти эту опцию в одном из следующих мест, в зависимости от вашей версии Android:
- Настройки -> О телефоне -> Номер сборки
- Настройки -> Система -> О телефоне -> Номер сборки
- Получив доступ к параметрам разработчика, вы можете перейти к Настройки -> Дополнительные настройки а внизу вы найдете параметры разработчика. В этом большом списке нажмите Выберите приложение макет местоположения и GNSS Master из списка.
- Подключить Антенна GNSS на ваше устройство, в месте с хорошим видом на небо или рядом с окном для проверки работоспособности.
Во-вторых, подключите приемник RTK к вашему устройству Android.
Лучший вариант (если ваше устройство это поддерживает), так как вы можете одновременно питать и общаться с ним.
- Объединяйтесь RTK-приемник с вашим Android-устройством с USB OTG кабель.
- Открыто GNSS Master приложение. Проверьте фиктивное местоположение и вывод на SW Maps.
- Щелкните значок шестеренки справа от GNSS Receiver Connection для входа в меню настройки.
- Выбирайте USB Serial в режиме.
Поставьте Baud Rate до 115200 бит/с (если вы заказали ArduSimple Комплект Proofessional до 09.10.2023, установите Buad Rate на 38400 бит/с. Если вы используете другой приемник, скорость передачи данных должна соответствовать конфигурации вашего приемника).
At Connected USB Device, он автоматически распознает ваш приемник по имени ***** USB UART. - Штамповочный пресс CONNECT.
- Включите свой RTK-приемник подключив кабель USB к источнику питания (smartphone/планшет/совместимый внешний аккумулятор). Если вы получаете всплывающее сообщение о подключении USB-устройства к какому-либо приложению, вы можете его игнорировать.
- Включите свой smartphone/tablet Bluetooth и подключите его к RTK-приемник.
При сопряжении устройства обратите внимание, что оно может отображаться как RTK_GNSS_*** или как общий номер MAC (например, F0:0A:95:9D:68:16). Пароль всегда 1234. Сопряжение необходимо выполнить только один раз.
- Открыто GNSS Master приложение. Проверьте фиктивное местоположение и вывод на SW Maps.
- Щелкните значок шестеренки справа от GNSS Receiver Connection для входа в меню настройки.
- Выбирайте Bluetooth в режиме.
В разделе «Сопряженные устройства» выберите то, которое вы сопрягли на шаге 8.
Штамповочный пресс CONNECT.
- Вернитесь в главное меню. Теперь вы должны увидеть в разделе «Подключение к приемнику GNSS» надпись «Подключено» и «Передача данных».
- Открыто Correction Input нажав на значок шестеренки.
- In Mode укажите NTRIP Client и нажмите + рядом с NTRIP Соединения.
- Установите NTRIP Учетные данные клиента (Caster IP, Caster Порт, имя пользователя и пароль). Если вы не знаете, как это сделать, посмотрите это учебник, нажмите SAVE.
- Штамповочный пресс CONNECT. В статусе вы увидите GNSS Receiver Connection и Correction Input показывает Подключено и с передачей данных.
- Вы можете проверить свое местоположение и доступные спутники в Skyplot.
- Откройте свое любимое приложение GPS/GNSS и используйте его как обычно.
Вы будете использовать внешний приемник RTK GNSS вместо smartphone/внутренний GPS-приемник планшета. Следующее изображение является примером SW Maps.
- Мы протестировали эту функцию со многими приложениями, вы можете найти их в этом ссылка..
Если вы протестируете его в других приложениях, вы можете отправить нам электронное письмо по адресу [электронная почта защищена] и мы добавим его в список.
Робот Android воспроизводится или модифицируется на основе работы, созданной и предоставленной Google, и используется в соответствии с условиями, описанными в Creative Commons 3.0 Лицензия на атрибуцию.
Похожие учебники
Как сбросить комплект к заводским настройкам?
- Подключите ресивер к компьютеру или ПК через USB.
- Run u-blox u-center (вы можете скачать его здесь) и подключитесь к соответствующему COM-порту.
- Перейдите на View –>Message View , а затем перейдите в UBX–>MON–>VER.
- Вы можете прочитать версию прошивки в окне:
- Загрузите файл конфигурации:
- simpleRTK2B_FW132_Bluetooth_00.txt если у вас версия прошивки 1.32
- simpleRTK2B_FW113_Bluetooth-00.txt если у вас версия прошивки 1.13
- In u-center Open Tools -> Receiver Configuration, выберите файл, который вы загрузили на предыдущем шаге, и нажмите Transfer File -> GNSS .
- После завершения настройки перейдите в Receiver->Action->Save Config сохранить конфигурацию RTK-приемника
Аксессуары
Здесь вы можете найти недорогие аксессуары для RTK Handheld Surveyor Kit.
- Accessories
Waterproof Transport Case IP67
С 59,00€ Этот продукт имеет несколько вариантов. Опции можно выбрать на странице товара.