Руководство пользователя: Плагин компенсации наклона для интеллектуальной RTK-антенны

Загрузить руководство пользователя в формате PDF

Обзор продукта

С функцией компенсации наклона (IMUС помощью этого плагина вы можете проводить измерения, наклоняя геодезическую веху до 60 градусов. Благодаря отсутствию необходимости выравнивать веху при каждом измерении, вы можете значительно ускорить сбор данных.

Этот плагин основан на популярном модуле Feymani IM19, и его основные особенности следующие:

Бесшовно интегрируется с интеллектуальной RTK-антенной, просто подключите и используйте, не требуя никакой настройки.
С помощью этого плагина можно модернизировать старые блоки RTK Smart Antenna.
Точность 1 см при угле наклона до 30 градусов, 2 см при угле наклона до 60 градусов.
Чрезвычайно быстрая инициализация.
Самокалибровка осуществляется простым перемещением устройства вперед и назад в течение 5 секунд.
Долгосрочная стабильность курса.

Данное руководство предназначено для покупателей, которые приобрели интеллектуальную RTK-антенну без функции компенсации наклона.IMU) модуль и хотят установить его на свое устройство.

Если вы купили свой ArduSimple Если у вас уже установлена RTK Smart Antenna с плагином Tilt Compensation, то вы можете полностью пропустить это руководство и начать настройку, следуя инструкциям. Руководство пользователя интеллектуальной антенны RTK.

Установка

Шаг A

Открытая интеллектуальная RTK-антенна

→

Шаг B

Установите плагин

→

Шаг C

Закрыть интеллектуальную RTK-антенну

Шаг A: Откройте RTK Smart Antenna

Компенсация наклона (IMUЭтот плагин разработан для бесперебойной работы с... ArduSimple Интеллектуальная RTK-антенна, подключаемая к встроенному разъему XBee, входящему в комплект поставки.

Чтобы получить доступ к внутренним компонентам RTK Smart Antenna, необходимо снять верхнюю герметичную крышку. Пожалуйста, выполняйте эти шаги по порядку и аккуратно, чтобы не повредить устройство.

Отсоедините все кабели от разъема USB-C и убедитесь, что интеллектуальная RTK-антенна выключена.
Снимите его с любого столба или другого стационарного места, поместив на стол или ровную поверхность.

Переверните интеллектуальную RTK-антенну вверх дном и положите её обратно на стол.

Снимите резиновые прокладки с 4 внешних углов устройства.

С помощью отвертки открутите 4 угловых винта, крепящих нижнюю часть интеллектуальной RTK-антенны к верхней крышке.

Нажав руками одновременно верхнюю и нижнюю части, верните RTK Smart Antenna в нормальное положение и положите ее обратно на стол.
Осторожно потяните за (синее) уплотнительное кольцо верхней крышки, пока не почувствуете, что оно ослабло. Аккуратно поднимите его и удерживайте одной рукой.

Вы обнаружите кабель, идущий от встроенной антенны на верхней крышке и подключенный к GNSS-приемнику.

Положите верхнюю крышку вверх дном на стол рядом с нижней частью интеллектуальной RTK-антенны, избегая натяжения кабеля.
Открутите разъем SMA от GNSS-приемника, стараясь не задеть компоненты материнской платы, когда разъем будет ослаблен.

Шаг B: Установите плагин

Материнская плата RTK Smart Antenna включает в себя 3 разъема XBee для установки плагинов, каждый из которых имеет определенное назначение и обозначен соответствующим образом:

GNSSЭто основной разъем, в который устанавливается микроприемник GNSS.
IMUЭтот разъем, расположенный в центре материнской платы, используется для модулей компенсации наклона.IMUs), как тот, который используется в данном руководстве.
РАДИОЭто предназначено для radio коммуникационные модули, подобные тем, которые используются на базахrover настройки. Этот разъем не используется в данном руководстве.

Извлеките модуль компенсации наклона из защитного пенопластового слоя, в котором он поставлялся, и придерживайте его одной рукой.
Найдите разъем XBee с маркировкой... IMU (в центре) на материнской плате RTK Smart Antenna, обратите внимание на ромбовидный рисунок вокруг него. Он соответствует форме модуля (если смотреть сверху) и показывает правильную ориентацию, в которой необходимо установить модуль.

Совместите контакты модуля компенсации наклона с разъемами IMU Разъем XBee, используя ориентацию, указанную на предыдущем шаге.

Аккуратно вставьте модуль в разъем, убедившись, что он правильно установлен.

Установите прилагаемую защитную пену поверх модуля компенсации наклона, сняв с него защитную пленку с клейкой стороны и расположив ее по центру верхней части модуля. IMU Блок.

Шаг C: Закройте интеллектуальную RTK-антенну

Прикрутите обратно разъем SMA от кабеля на верхней крышке к GNSS-приемнику, и, удерживая верхнюю крышку одной рукой, выровняйте ее с нижней частью интеллектуальной RTK-антенны и защелкните на место.
Убедитесь, что обе детали правильно выровнены и что силиконовое кольцо (синего цвета) надежно герметизирует соединение двух частей.

Надавив обеими руками на верхнюю и нижнюю части RTK Smart Antenna, переверните её вверх дном.
С помощью отвертки вставьте 4 винта, которые скрепляют обе части между собой.

Вставьте резиновые уплотнительные кольца обратно в 4 отверстия для винтов.

Верните интеллектуальную RTK-антенну в нормальное положение и убедитесь, что обе части надежно соединены и герметично запечатаны.

Теперь вы готовы настроить компенсацию наклона.IMU) плагин. Пожалуйста, следуйте инструкциям для этой цели в Руководство пользователя интеллектуальной RTK-антенны.

Обратите внимание, что помимо настройки плагина компенсации наклона в веб-интерфейсе RTK Smart Antenna, потребуется также калибровка. Не пропустите! раздел калибровки в руководстве пользователя.

Металлоизделия

Распиновка

Если вам необходима дополнительная информация, например, об обновлении прошивки или расширенной настройке, обратитесь к соответствующему разделу. Страница продукта и поддержки FEYMAN IM19.