LOGIN
ArduSimple – Высокоточное RTK-оборудование и решения для геодезических работ, упрощенные в использовании
Обновление (13 / 06 / 2026): У нас есть большой запас всех наших продуктов, найти нас также в и    Как получить расценки
ВХОД
ArduSimple – Высокоточное RTK-оборудование и решения для геодезических работ, упрощенные в использовании

Руководство пользователя: simpleRTK4 Optimum

Загрузить руководство пользователя в формате PDF

Обзор продукта

SimpleRTK4 Optimum можно использовать в качестве независимого GNSS-приемника, подключив его к ПК или планшету. Кроме того, его можно использовать в качестве дополнительной платы для ваших проектов, например, в качестве платы расширения для Arduino.
Основным компонентом simpleRTK4 Optimum является u-blox Модуль X20 RTK GNSS для всех диапазонов (L1/L2/L5 и новый L6/E6).
Важно перед использованием:
Это традиционный модуль RTK. Он находит спутники только на открытом воздухе с хорошим обзором неба. Если вы попытаетесь использовать его рядом с окном, он не будет работать должным образом.
Модулю нужно 10 секунд для загрузки, наберитесь терпения после подключения к ПК 🙂

Свяжитесь с нами

  1. Подключите GNSS-антенну (антенны) к приемнику. 
  2. Для проверки работоспособности разместите GNSS-антенну (антенны) на открытом воздухе в месте с хорошим обзором неба. В противном случае вы не сможете увидеть спутники и получить данные сигнала.

Вы можете скачать u-center 2 здесь.
Программа протестирована на платформах Windows 10 и Windows 11 (64-бит). После успешной установки вам необходимо ввести свои данные. u-blox данные учетной записи портала поддержки и войдите в систему с помощью браузера. Если у вас нет u-blox клик по счету Register. Следуйте этому краткому руководству для подключения.

  1. Подключите ресивер к компьютеру через USB-порт, обозначенный как POWER+GPS.
  2. Нажмите значок «Устройства» в левой строке меню, нажмите + Значок. Выберите COM-порт устройства. Выберите Autobauding для автоматического определения скорости передачи данных. Нажмите Add device.
Ручная настройка u-blox zed-X20 connect

Для достижения точности на уровне сантиметра или миллиметра с помощью наших GNSS-приемников требуются поправки RTK. NTRIP (Networked Transport of RTCM via Internet Protocol) — это протокол, используемый для потоковой передачи данных GNSS через Интернет. Он облегчает передачу данных коррекции в реальном времени от опорной станции к rover или пользовательское устройство.

Если у вас нет собственной базовой станции для исправлений, вы можете найти стороннюю NTRIP исправления в Службы коррекции RTK в вашей стране для получения учетных данных (адрес сервера, порт, имя пользователя и пароль) NTRIP. Вы можете подключиться к NTRIP с помощью ПК, smartphoneили наши коммуникационные плагины.

Перед началом убедитесь, что ваш приемник настроен как Rover. Следуйте этому руководству по подключению, чтобы получать исправления на свой ПК.

  1. Чтобы подключиться к caster для исправления данных, UBX-NAV-PVT или стандарт NMEA GGA сообщения должны быть включены. Вы можете пропустить этот шаг, если вы загрузите наш Rover Файл конфигурации.
Ручная настройка u-blox конфигурация устройства zed-X20
  1. Перейдите на Tools and Service –> Services –> NTRIP. Введите имя хоста или IP-адрес, порт, имя пользователя и пароль NTRIP caster.Щелкните Save and Retrieve чтобы получить актуальный список всех доступных точек монтирования. Выберите точку монтирования, затем щелкните Connect.
Ручная настройка u-blox zed-X20 ntrip client

Если вы опытный пользователь и ищете подробную информацию, обратитесь к руководству по интеграции по адресу u-blox Страница конфигурации ZED-X20.

Как добавить плагин

Вы можете добавлять плагины, используя гнездо Xbee или рельсы Arduino. Просто вставьте плагин в гнездо Xbee в правильной ориентации. Затем включите приемник. Следуйте руководству пользователя каждого аксессуара, если требуется какая-либо настройка.

руководство по подключению simpleRTK4-Optimum addplugin

Аппаратные средства

Определение распиновки

распиновка simpleRTK4 Optimum

Мощность

Руководство по подключению simpleRTK4 Optimum Power

simpleRTK4 Optimum может получать питание от 4 различных источников:

  • GPS-порт USB
  • XBEE USB-порт
  • Pixhawk соединитель
  • Рельс Ардуино
Для использования платы нужен только 1 из них, но можно подключить и 4 одновременно, никакого риска.
SimpleRTK4 Optimum имеет разъем High Power (HP) XBee. К нему можно подключить любой аксессуар XBee. Если вы подключаете к разъему XBee устройство, требующее высокой мощности, вам придется убедиться, что ваш блок питания может обеспечить эту мощность.
  • Используйте только высококачественные кабели USB-C длиной не более 1 метра.
  • Если вы подключите simpleRTK3B Pro через USB-концентратор к ПК/планшету или на вашем ПК есть USB-порты малой мощности, вам придется подключить второй USB-порт непосредственно к сетевой розетке или USB-порту высокой мощности.

Коммуникационные порты

Плата simpleRTK4 Optimum имеет несколько интерфейсов, которые мы сейчас подробно рассмотрим.

USB-навигатор
Руководство по подключению simpleRTK4 Optimum USB GPS

Этот разъем USB-C обеспечивает доступ к собственному USB-порту модуля ZED-X20P. 
Вы можете получать NMEA с местоположением или иметь полный доступ к ZED-X20P, используя u-center 2.

Если вы используете Windows 10, загружать драйверы не нужно, поэтому игнорируйте следующий абзац 🙂
Если у вас возникли проблемы с указанными выше драйверами на устройствах с Windows 7/8, попробуйте альтернативный драйвер, который вы можете скачать по этой ссылке: https://www.ardusimple.com/wp-content/uploads/2020/06/zed-ubloxusb.zip
Вы также можете подключить этот USB к своему мобильному телефону с помощью нашего кабеля OTG.
USBXBee
Руководство по подключению simpleRTK4 Optimum USB Xbee
Этот разъем USB-C дает вам доступ к UART XBEE. radio (если вы его монтируете), через преобразователь FTDI USB-UART. Мы считаем очень практичным использовать этот разъем для питания платы, так что вы можете подключать и отключать GPS USB по своему желанию, не отключая питание платы. Вы можете использовать любой адаптер USB-штекера, который найдете дома.
Чтобы использовать этот разъем только в качестве источника питания, вам не нужен какой-либо драйвер. Вы можете использовать компьютер или подключить настенный USB-адаптер.
Чтобы использовать этот коннектор для настройки XBee radio, вам понадобится драйвер VCP от FTDI: https://ftdichip.com/drivers/vcp-drivers/
Pixhawk соединитель
Руководство по подключению simpleRTK4 Optimum Pixhawk
Этот разъем представляет собой стандартный JST GH, который можно использовать для подключения simpleRTK4 Optimum к Pixhawk автопилот. Вы также можете использовать этот разъем для питания платы.
Pixhawk Разъем JST-GH соответствует Pixhawk стандарт:
  • 1: 5В_В
  • 2: ZED-X20P UART1 RX (уровень 3.3 В)
  • 3: ZED-X20P UART1 TX (уровень 3.3 В)
  • 4: Timepulse выход (уровень 3.3 В)
  • 5: Вход событий (уровень 3.3 В)
  • 6: земля
Если вы хотите создать собственный кабель для подключения к этому разъему, используйте ответный антенный разъем JST GHR-06V.
Обратите внимание, что плата включает только GPS и не включает магнитометр.
Рельсы Ардуино
Руководство по подключению simpleRTK4 Optimum Arduino rails

simpleRTK4 Optimum имеет дополнительные направляющие для подключения к другим устройствам, совместимым с Arduino UNO.

  • Земля: заземление доступно на стандартных контактах Arduino. Вы всегда должны подключать эту линию к другой плате.
  • 5 В ВХОД/ВЫХОД:
    • Когда светодиод рядом с этим выводом выключен, можно подавать питание на simpleRTK4 Optimum через этот вывод.
      Например, просто установите его на плату Arduino UNO, и simpleRTK4 Optimum включится. (проверьте, может ли ваша плата Arduino питать шилды 300 мА при 5 В).
    • Кроме того, теперь вы можете использовать simpleRTK4 Optimum для питания других щитов.
      Просто включите переключатель «5V=OUTPUT», и плата simpleRTK4 Optimum выдаст 5 В на этот вывод.
  • ИОРЕФ: TX1, RX1, TX2 и RX2 всегда работают на логических уровнях 3.3 В.
  • TX1, RX1, TX2, RX2, SDA, SCL: Эти контакты всегда работают на логических уровнях 3.3 В.
    • TX1: ZED-X20P UART1 TX
    • RX1: ZED-X20P UART1 RX
    • TX2: ZED-X20P UART2 TX (этот вывод также подключен к Xbee UART RX).
    • RX2: ZED-X20P UART2 RX (этот вывод также подключен к Xbee UART TX).
    • СДА: ZED-X20P i2C СДА
    • SCL: ZED-X20P I2C SCL
Разъем XBee высокой мощности (HP)
Руководство по подключению simpleRTK4 Optimum XBee socket

simpleRTK4 Optimum имеет разъем High Power (HP) XBee. Вы можете использовать этот разъем для подключения совместимого с XBee radio. Доступны следующие контакты:

  • VCC, который представляет собой выходное напряжение 3.3 В с максимальным постоянным током 1 А и пиковым 1.5 А.
  • XBee UART RX, на уровне 3.3 В
  • XBee UART TX, уровень 3.3 В
  • GND
Разъем XBee подключен к ZED-X20P.
Штифты со специальными функциями
Руководство по подключению simpleRTK4 Optimum специальная функция pinst

В дополнение к вышесказанному, есть также несколько дополнительных пинов, доступных для самых продвинутых пользователей. Если вы собираетесь использовать simpleRTK4 Optimum, подключенный поверх Arduino или Raspberry Pi, и вы не используете ни один из этих пинов, рекомендуется не подключать пины: вы можете отрезать заголовок в этих пинах, чтобы избежать подключения и предотвратить неожиданное поведение.

  • Timepulse (TPS): импульсный выход времени конфигурации 3.3 В.
  • Вымерший (EXTINT): вход синхронизации времени, максимальное напряжение 3.6 В.
    Этот ввод фильтруется, чтобы избежать сбоев.
  • Геозона (GEOFENCE): входной/выходной контакт геозоны от ZED-X20P.
  • Безопасная загрузка (SFB)
  • Сброс_N (RST)
  • Колесо (WT)
  • Направление (DIR)

Помните, что вы можете добавить на плату второй сокет XBee с помощью Экран для второго сокета XBee.

GPS/ГНСС Антенна

Руководство по подключению simpleRTK4 Optimum GPS Antenna
simpleRTK4 Optimum не включает в себя, но требует антенну GPS/GNSS хорошего качества.
simpleRTK4 Optimum поддерживает полные диапазоны L1/L2/L5. Если вы хотите получить максимальную отдачу от этого модуля, мы рекомендуем Тройной диапазон simpleANT3B серия антенна.
Плата поддерживает как активные антенны (с питанием 3.3 В), так и пассивные антенны. Максимальный выходной ток составляет 150 мА при 3.3 В.
Если вы используете его с традиционными дешевыми GPS-антеннами, широко доступными, вы не достигнете ожидаемой производительности.
ВАЖНАЯ ИНФОРМАЦИЯ: Перед включением платы обязательно подключите антенну.
Установка антенны также является ключевым моментом для достижения наилучших результатов. Антенну GPS/GNSS всегда следует устанавливать с максимально возможным обзором неба.
Кроме того, по возможности его следует устанавливать с металлической плоскостью сзади, например, на крышу автомобиля, на металлическую пластину размером более 20 см и т. д.
Если вы хотите узнать, как установка влияет на производительность, ознакомьтесь с нашей Руководство по установке антенны GPS/GNSS  или смотреть здесь.

светодиоды

Руководство по подключению simpleRTK4 Optimum LEDs
На плате имеется 7 светодиодов состояния, которые указывают на то, что:
  • POWER: плата simpleRTK4 Optimum имеет мощность.
  • PVT: Светодиод загорается, когда удалось рассчитать местоположение по имеющейся видимости спутника.
  • NORTK: ВКЛ при отсутствии RTK, мигает при получении данных коррекции, ВЫКЛ, когда устройство находится в режиме RTK FIXED.
  • XBEE>GPS: XBEE radio получает данные по беспроводной сети и отправляет их на ZED-X20P.
  • GPS>XBEE: ZED-X20P выводит данные, которые XBEE radio получает и отправляет по воздуху.
  • 5V IN/OUT: Укажет, есть ли напряжение на этом контакте.
  • IOREF: Укажет, включен ли вывод IOREF, который активирует UART на шинах Arduino.

Кнопки и переключатели

руководство по подключению simpleRTK4 Кнопки и переключатели
Есть только одна кнопка: XBee Reset, и хорошая новость в том, что вам, вероятно, не придется ее использовать. Эта кнопка используется для программирования XBee. radio если вы хотите обновить прошивку и т. д.
Вы найдете 2 переключателя:
  • Переключатель под разъемом XBee позволяет вам выбрать, какой UART вы хотите подключить к разъему XBee.
  • Переключатель рядом со светодиодом «POWER» позволяет включить IOREF с 3.3-вольтовым и 5-вольтовым выводом Arduino в качестве выхода, чтобы плата могла питать такие аксессуары, как Экран для второго сокета XBee.

Если вам нужна дополнительная информация, например, обновление прошивки, настройка приемника в качестве базового или rover обратитесь к u-blox Страница конфигурации ZED-X20P.

Аксессуары

Вы можете добавить любую из этих функций (и многое другое) с помощью наших плагинов XBee:

Есть вопросы или пожелания?
Связаться с нами! Мы ответим <24 часов!

Значок
Контакты ArduSimple
Закрыто
ArduSimple – Высокоточное RTK-оборудование и решения для геодезических работ, упрощенные в использовании

Хотите узнать больше о GPS и RTK?

Если вы сейчас заняты, наши инженеры могут отправить вам 3 коротких электронных письма, в которых подробно объяснят все, что вам нужно знать для начала вашего проекта.