и 
Гид пользователя: simpleRTK3B Pro
Обзор продукта
Вы можете использовать simpleRTK3B Pro как самостоятельную плату, подключив её к ПК или планшету. Кроме того, её можно использовать как дополнительную плату для пользовательских проектов, например, как шилд Arduino.
Основным компонентом платы является mosaic-X5 Модуль трехдиапазонного (L1/L2/L5) GNSS RTK-приемника.
начинать
Шаг А: Сборка и установка драйвера
Важно: Это традиционный RTK-модуль, поэтому он предназначен для работы только на открытом воздухе. Если вы попытаетесь использовать его рядом с окном, он не будет работать должным образом. Кроме того, модулю требуется не менее 10 секунд для инициализации, так что наберитесь терпения. 🙂
- Прикрутите антенну GNSS вручную к разъему антенны приемного модуля, не используя какие-либо инструменты.
- Подключите ресивер к компьютеру через USB-порт, обозначенный как POWER+GPS.
- При первом подключении этого продукта к ПК ПК может его не распознать. Вы увидите только новый жесткий диск на своем компьютере. Откройте его и установите Septentrio Водитель.
- После завершения установки отключите и снова подключите приёмник. Ваш компьютер распознает его. Это нужно сделать только один раз.
Шаг Б: Подключитесь к Septentrio веб интерфейс
- Откройте веб-браузер и введите http://192.168.3.1 чтобы получить доступ к Septentrio веб интерфейс.
- При первом подключении вас могут попросить войти в систему. Все наши Septentrio Приёмные платы поставляются с ArduSimple пользователь с завода, использовать ardusimple (строчными буквами) для обоих имя пользователя и Пароль поля и пресса Логин.
- Откроется веб-интерфейс, который отобразит общий статус вашего устройства. Septentrio приемный модуль.
Шаг C: RTK-коррекции
Чтобы добиться точности на уровне сантиметров в ваших приемниках GNSS, вам необходимо получить поправки RTK. Так что яЕсли у вас нет собственной базовой станции, предоставляющей поправки, самый простой способ получить поправки RTK — это доступные Службы коррекции RTK в вашей стране.
Вам просто нужно зарегистрироваться в сервисе, чтобы получить свой NTRIP учетные данные, такие как сервер, порт, имя пользователя, пароль и точка монтирования.
- Подключите приемник к своему интернет-соединению через USB и получайте поправки RTK, следуя этому видеоуроку.
- Вы найдете входящие NTRIP исправления после ожидания в течение нескольких минут и плавающий или фиксированный статус RTK.
Аппаратные средства
Распиновка
Мощность
simpleRTK3B Pro может питаться от 4 различных источников:
- GPS USB port
- XBEE USB port
- Pixhawk connector
- Arduino rail
Для питания платы требуется только один источник. Вы можете подключить все источники одновременно без какого-либо риска.
Достаточно воспользоваться ИИ-ассистентом simpleRTK3B Pro, мы представляем новый High-Power (HP) XBee sockeт. Если вы подключаете к этому разъему мощное устройство, убедитесь, что ваш блок питания может обеспечить необходимую мощность.
- Используйте только качественные кабели USB-C длиной не более 1 метра.
- Если вы подключите simpleRTK2B Pro через маломощный USB-концентратор или к ПК с маломощными USB-портами, необходимо подключить второй USB-порт напрямую к розетке или мощному USB-порту.
Антенна GNSS
simpleRTK3B Pro В комплект не входит, но требуется высококачественная трёхдиапазонная GPS/GNSS-антенна (L1/L2/L5). Для достижения наилучших результатов рекомендуем использовать нашу Triple Band simpleANT3B series antenna.
Плата совместима как с активными антеннами (максимальный выходной ток 150 мА при 3.3 В), так и с пассивными антеннами.
Замечания по установке:
- Всегда подключайте антенну перед включением питания платы.. Это очень важно, так как некоторые компоненты платы могут перегреваться, если антенна не подключена.
- Прикрутите антенну к разъему SMA вручную, ни в коем случае не используйте инструменты. Если приложить слишком большое усилие, разъемы могут сломаться.
- Установите антенну в месте с максимально чистым обзором неба.. Используйте его на открытом воздухе и как можно дальше от окружающих зданий, гор и т. д.
- Для достижения наилучших результатов установите антенну на плоскую металлическую пластину. длиной стороны не менее 20 см (например, поверхность крыши автомобиля).
Для получения дополнительной информации о том, как установка антенны влияет на производительность, следуйте нашим инструкциям. GPS/GNSS antenna installation guide и XNUMX году .
Интерфейсы
simpleRTK3B Pro плата имеет несколько интерфейсов, которые мы сейчас подробно объясним.
USB-навигатор
Этот разъем USB-C обеспечивает доступ к собственному порту USB с mosaic-X5 Модуль. После подключения вашего ПК появятся два новых COM-порта, предоставляющих доступ к Mosaic-X5 конфигурация с использованием RxTools.
Вы также можете настроить новый модуль прямо из веб-браузера. Веб-адрес 192.168.3.1 открывает Septentrio веб-интерфейс, который можно использовать как для настройки, так и для мониторинга приемника.
USBXBee
Этот разъем USB-C обеспечивает доступ к порту UART устройства (например, XBee radio (плагин) подключен к сокету XBee, если таковой имеется, через USB-UART-конвертер FTDI. Драйвер FTDI VCP можно найти здесь: https://ftdichip.com/drivers/vcp-drivers.
Этот разъем также особенно удобен при использовании для питания платы, поскольку он позволяет подключать или отключать GPS USB по желанию, не теряя при этом питания платы.
Для этой цели можно использовать большинство стандартных USB-адаптеров (например, зарядное устройство для телефона).
Pixhawk соединитель
Этот разъем представляет собой стандартный разъем JST GH, который можно использовать для подключения simpleRTK3B Pro к Pixhawk автопилот, но в качестве альтернативы вы также можете использовать этот разъем для питания платы.
Разъем следует за Pixhawk стандарт:
- 5V_IN
- Mosaic COM3 RX (3.3V level)
- Mosaic COM3 TX (3.3V level)
- Timepulse output (3.3V level)
- Event input (3.3V level)
- GND
Пожалуйста, помните, что эта плата обеспечивает только позиционирование GNSS, а не направление, поскольку на ней нет магнитометра.
Рельсы Ардуино
simpleRTK3B Pro Плата оснащена совместимыми с Arduino UNO контактными рейками (с опциональными разъёмами) для подключения к любому устройству, совместимому с Arduino UNO. Основные контакты:
- GND: Земля доступна на стандартных контактах Arduino. Эту линию всегда следует подключать к плате Arduino UNO.
- 5V IN/OUT:
- Когда светодиод рядом с этим контактом выключен, simpleRTK3B Pro Плата может питаться от этого контакта. Например, при подключении к плате Arduino UNO simpleRTK3B Pro включится (требуется минимальная мощность 300 мА при 5 В).
- Кроме того, вы можете использовать simpleRTK3B Pro плата для питания других плат шилда. Включите переключатель 5V=OUTPUT и simpleRTK3B Pro Плата будет обеспечивать выход 5 В с этого контакта.
- IOREF: Эти контакты влияют на функциональность контактов TX1, RX1, TX2, RX2.
- При подключении simpleRTK3B Pro платы Arduino UNO или Raspberry Pi этот вывод используется для определения уровня напряжения на коммуникационных выводах (TX1, RX1, TX2, RX2).
- При наличии прямого соединения на выводе входное напряжение определяет уровень напряжения на коммуникационных выводах (поддерживается от 1.2 В до 5.5 В).
- Если допустимый уровень напряжения на контактах связи составляет 3.3 В, то нет необходимости полагаться на контакт IOREF, просто включите переключатель IOREF=3.3 В, и они будут установлены на этот уровень напряжения.
- Communication TX-RX pins: Уровень напряжения этих контактов определяется настройкой IOREF.
- ТХ1: Mosaic COM1 ТХ
- RX1: Mosaic COM1 RX
- TX2: XBee UART TX (этот вывод также подключен к Mosaic COM2 RX).
- RX2: XBee UART RX (этот вывод также подключен к Mosaic COM2 ТХ).
Разъем XBee высокой мощности (HP)
simpleRTK3B Pro Плата оснащена разъёмом High Power (HP) XBee. Этот разъём можно использовать для подключения любого XBee-совместимого модуля. Доступны следующие контакты:
- VCC: что составляет выход 3.3 В с максимальным постоянным током 1 А и пиковым током 1.5 А.
- XBee UART RX: на уровне 3.3 В
- XBee UART TX: на уровне 3.3 В
- GND.
Эта мощная розетка XBee напрямую подключена к mosaic-X5 Порт COM2.
Штифты со специальными функциями
Помимо вышеперечисленного, есть также несколько дополнительных пинов, которые могут использовать самые продвинутые пользователи. Если вы собираетесь использовать свой simpleRTK3B Pro Если вы подключены к Arduino UNO или Raspberry Pi и не планируете использовать эти контакты, рекомендуется их не подключать. Отрежьте коннекторы на этих контактах, чтобы избежать их подключения и предотвратить непредвиденное поведение.
- Timepulse (TPS): Импульсный выход конфигурационного времени 3.3 В. Логика на этом выводе инвертируется из веб-интерфейса, поэтому при выборе ВЫСОКАЯ в веб-интерфейсе устанавливает выходной контакт на LOW.
- External Event (EVT): Вход синхронизации времени с максимальным напряжением 3.6 В. Этот вход фильтруется для предотвращения сбоев.
- Logging Button (LOG): Обычно управление регистрацией осуществляется через веб-интерфейс, но этот вывод доступен для настройки физической кнопки для управления ею.
- Установка контакта LOG в положение LOW в течение 100 мс - 5 секунд включает и выключает регистрацию. ON or OFF.
- Настройка ВХОД контактный для LOW более 5 секунд, а затем отпускание кнопки отключает текущую SD-карту, если она установлена, и монтирует новую, если она еще не смонтирована.
Помните, что вы можете добавить вторую розетку XBee к вашему simpleRTK3B Pro доска с использованием наших конкретных Shield for second Plugin Socket.
светодиоды
На плате имеется 7 светодиодов состояния:
- POWER: Указывает, что на плату подано питание.
- PVT: Загорается, когда местоположение рассчитано на основе доступных спутниковых данных.
- NO RTK: ВЫКЛ. при статусе RTK FIX, мигает при получении данных RTCM, ВКЛ., когда поправки RTK не применяются. (Этот светодиод красный).
- XBEE>GPS: XBEE radio получает данные по беспроводной сети и отправляет их на mosaic-X5 модуль.
- GPS>XBEE: mosaic-X5 модуль выводит данные в XBEE radio, который передает его по воздуху.
- 5V IN/OUT: Указывает, что на этом контакте есть напряжение.
- IOREF: Указывает, что вывод IOREF включен и управляет напряжением соответствующих выводов шины Arduino.
Кнопки и переключатели
На плате имеется несколько кнопок настройки:
- XBee Reset Button: Используется для программирования XBee radio Модули (например, обновления прошивки). Скорее всего, они вам никогда не понадобятся.
- IOREF & 5V IN/OUT switch: Указывает, настроены ли выводы IOREF и 5 В Arduino как ВХОДЫ или ВЫХОДЫ. Во втором случае simpleRTK3B Pro Плату можно использовать для питания внешних аксессуаров, таких как Shield for a Second XBee socket или Shield for Septentrio Native Ethernetс помощью которого вы можете удаленно настраивать свою мозаичную доску. Septentrio меню веб-интерфейса Связь > Ethernet.
Встроенная регистрация данных (карта MicroSD)
simpleRTK3B Pro Плата оснащена устройством чтения карт памяти microSD для регистрации данных. Вы можете настроить функцию регистрации данных непосредственно с платы. Septentrio веб интерфейс.
Особенность Septentrio Логирование данных заключается в том, что запись на карту microSD осуществляется пакетами. Например, если вы включите запись сообщений GGA только один раз в секунду и оставите систему включенной всего на 10 секунд, данные на карте памяти будут пустыми, поскольку минимальный объём данных для хранения не достигнут. Мы рекомендуем увеличить количество сохраняемых сообщений в секунду, чтобы обеспечить минимальную потерю оставшихся сообщений при выключении питания.
Если вы хотите начать/остановить запись данных с помощью физической кнопки, для этой цели на плате имеется контакт с маркировкой LOG.
Если вам нужна дополнительная информация, например, по обновлению прошивки или настройке приемника в качестве базовогоrover обратитесь к Septentrio Configuration Page.
Аксессуары
Вы можете добавить дополнительная функциональность . simpleRTK3B Pro доску, используя один из наших плагины, подключенные к сокету XBee.
-
-
-
- Plugins
Radio module Long Range (LR)
101,00€ Этот продукт имеет несколько вариантов. Опции можно выбрать на странице товара. - Plugins
Radio module eXtra Long Range (XLR)
161,00€ Этот продукт имеет несколько вариантов. Опции можно выбрать на странице товара. -
-
- Акция!Сделано в ЕвропеPlugins
Ethernet NTRIP Master
Первоначальная цена составляла: 175,00 евро.156,00€Текущая цена: 156,00 евро. - Акция!Plugins
4G NTRIP Master
156,00€ Этот продукт имеет несколько вариантов. Опции можно выбрать на странице товара. -
- Акция!Plugins
CANBus GNSS Master
Первоначальная цена составляла: 175,00 евро.156,00€Текущая цена: 156,00 евро. -
- Акция!Сделано в ЕвропеPlugins
PointPerfect L-Band Corrections Receiver NEO-D9S
Первоначальная цена составляла: 125,00 евро.99,00€Текущая цена: 99,00 евро. -
Как добавить плагин
- Чтобы подключить коммуникационный плагин к разъему XBee, просто вставьте его в разъем XBee на плате.
- Чтобы использовать плагин, перейдите по ссылке Septentrio Mosaic-X5 и Mosaic-H страница конфигурации и загрузить файл конфигурации Отправить 1 Гц полный NMEA в плагин на ваш приемник, следуя инструкциям.
- Плата поддерживает второй плагин XBee. Вы можете использовать два коммуникационных плагина одновременно, добавив Shield for Second Plugin SocketЧтобы прикрепить его, вам понадобится Expansion Headers Kit (not soldered) на приемнике или заказать Expansion Headers Kit (soldered) если вы хотите, чтобы мы вам его запаяли.
Похожие учебники
Если вы ищете более подробные рекомендации, изучите следующие ресурсы и руководства:
- Mosaic-X5 Справочное руководство
- Как включить новейшую антиспуфинговую службу OSNMA на вашем Septentrio получатель
- Как поделиться своим Septentrio базовая станция с RTK2go с помощью Septentrio Native Ethernet
- Как настроить трехдиапазонный Septentrio GNSS-приемник и подключите его к ArduPilot.
- Как использовать PointPerfect с Septentrio приемники
- Как сгенерировать RINEX файлы с simpleRTK3B Pro
- Как загрузить файлы калибровки антенны в Septentrio приемники
- Как подключиться simpleRTK2B/3B RTK-приемник к Arduino
Для получения дополнительной информации о конфигурации, например, для обновления прошивки или настройки приемника в качестве базового или roverобратитесь к Septentrio Страница конфигурации.
