ArduSimple – Высокоточное RTK-оборудование и решения для геодезических работ, упрощенные в использовании
Обновление (11 / 08 / 2026): У нас есть большой запас всех наших продуктов, найти нас также в и    Как получить расценки
ArduSimple – Высокоточное RTK-оборудование и решения для геодезических работ, упрощенные в использовании

Гид пользователя: simpleRTK3B Heading

Загрузить руководство пользователя в формате PDF

Обзор продукта

Вы можете использовать simpleRTK3B Heading как отдельную плату, подключив ее к компьютеру или планшету. Кроме того, его можно использовать в качестве дополнительной платы для ваших проектов, например, в качестве щита Arduino.
Главный компонент simpleRTK3B Heading is Mosaic-H Многодиапазонный (L1, L2 и E5b) RTK GNSS модуль.

Важно перед использованием:

Это традиционный RTK-модуль, он находит спутники только вне помещения. Если вы попытаетесь использовать его рядом с окном, он не найдет никаких спутников.

Модулю нужно 10 секунд для загрузки, наберитесь терпения после подключения к ПК 🙂

начинать

Важно: Это традиционный RTK-модуль, поэтому он предназначен для работы только на открытом воздухе. Если вы попытаетесь использовать его рядом с окном, он не будет работать должным образом. Кроме того, модулю требуется не менее 10 секунд для инициализации, так что наберитесь терпения. 🙂

  1. Прикрутите антенну GNSS вручную к разъему антенны приемного модуля, не используя какие-либо инструменты.
  2. Подключите ресивер к компьютеру через USB-порт, обозначенный как POWER+GPS.
  3. При первом подключении этого продукта к ПК ПК может его не распознать. Вы увидите только новый жесткий диск на своем компьютере. Откройте его и установите Septentrio Водитель.
  4. После завершения установки отключите и снова подключите приёмник. Ваш компьютер распознает его. Это нужно сделать только один раз.
Руководство по подключению simpleRTK3B Septentrio Mosaic-X5 и Mosaic-H установщик драйверов
  1. Откройте веб-браузер и введите http://192.168.3.1 чтобы получить доступ к Septentrio веб интерфейс.
  2. При первом подключении вас могут попросить войти в систему. Все наши Septentrio Приёмные платы поставляются с ArduSimple пользователь с завода, использовать ardusimple (строчными буквами) для обоих имя пользователя  и   Пароль поля и пресса Логин.
Руководство по подключению mosaic-x5 simpleRTK3B требуется авторизация
  1. Откроется веб-интерфейс, который отобразит общий статус вашего устройства. Septentrio приемный модуль.
как настроить mosaic-X5 simpleRTK3B Septentrio обзор веб-интерфейса

Чтобы добиться точности на уровне сантиметров в ваших приемниках GNSS, вам необходимо получить поправки RTK. Так что яЕсли у вас нет собственной базовой станции, предоставляющей поправки, самый простой способ получить поправки RTK — это доступные Службы коррекции RTK в вашей стране.

Вам просто нужно зарегистрироваться в сервисе, чтобы получить свой NTRIP учетные данные, такие как сервер, порт, имя пользователя, пароль и точка монтирования.

  1. Подключите приемник к своему интернет-соединению через USB и получайте поправки RTK, следуя этому видеоуроку.
  1. Вы найдете входящие NTRIP исправления после ожидания в течение нескольких минут и плавающий или фиксированный статус RTK.
Внимание: После перезапуска вашего ресивера вы обнаружите, что его IP-адрес изменился, поэтому вам придется проверить новый адрес и повторно подключиться к нему.
руководство по подключению настройка mosaic-x5 simpleRTK3B Septentrio исправления веб-интерфейса NTRIP

Следуйте инструкциям по установке двухантенной системы, чтобы получить корректные данные о направлении движения от модуля mosaic-H.

  1. Результатом определения курса является угол между истинным севером и базовой линией основной антенны (обозначенной как GPS1 на борту) и ведомой антенны (обозначенной как GPS2) по часовой стрелке. Угол тангажа относится к углу наклона автомобиля или дрона относительно горизонтальной плоскости.
  2. В конфигурации по умолчанию антенны должны быть размещены продольно вдоль транспортного средства, при этом основная антенна (GPS1) должна располагаться сзади.
Septentrio mosaic-H антенна направлена ​​на истинный север
simpleRTK3B Compass Septentrio mosaic-H Угол наклона
  1. Для точного определения направления необходимо минимальное расстояние между двумя антеннами. Точность определения направления можно повысить, увеличив длину базовой линии (расстояние между двумя антеннами). В общем случае для достижения удовлетворительной точности в пределах градуса при неидеальных условиях требуется минимальное расстояние в 2 метр (длина базовой линии). На практике это невозможно для многих транспортных средств. При хорошей установке с 2 метра можно получить приличные результаты. При 1 метра можно получить направление, но его выход иногда будет немного шумным. Но этого может быть достаточно для некоторых приложений.
Инструкция по настройке GPS для измерения реального курса вашего транспортного средства на заданной траектории.
  1. Рекомендуется, чтобы обе антенны GNSS были идентичны и имели одинаковую физическую ориентацию относительно друг друга (т. е. антенный кабель должен выходить в одном направлении на обеих антеннах). Это обеспечит наилучшее выравнивание фазового центра RF и точность направления. Фактический фазовый центр RF часто смещен относительно физического центра корпуса антенны. Для достижения оптимальных результатов убедитесь, что длины кабелей RF для обеих антенн идентичны.
Инструкция по настройке GPS для измерения реального направления расположения антенн вашего автомобиля.
  1. Открыто Septentrio веб-интерфейс. Если вы не можете установить антенны с настройками по умолчанию, перейдите на GNSS–> Attitude. В поле Attitude Offset (Смещение положения) задайте смещение направления и тангажа.
  2. В разделе «Информация о положении» вы можете проверить информацию о направлении вашего транспортного средства.
Гид пользователя simpleRTK3B заголовок Отношение

Металлоизделия

Распиновка

Плата GNSS RTK simpleRTK3B Heading с распиновкой модуля mosaix-H

Мощность

mosaic_H-Мощность
simpleRTK3B Heading может питаться от 4 различных источников:
  • GPS-порт USB
  • XBEE USB-порт
  • Pixhawk соединитель
  • Рельс Ардуино
Для использования платы нужен только 1 из них, но можно подключить и 4 одновременно, никакого риска.
simpleRTK3B Heading имеет разъем High Power (HP) XBee. К нему можно подключить любой аксессуар XBee. Если вы подключаете к разъему XBee устройство, требующее высокой мощности, вам придется убедиться, что ваш блок питания может обеспечить эту мощность.
  • Используйте только высококачественные кабели USB-C длиной не более 1 метра.
  • Если вы подключите simpleRTK3B Heading через USB-концентратор к ПК/планшету или на вашем ПК есть USB-порты малой мощности, вам придется подключить второй USB-порт непосредственно к сетевой розетке или USB-порту высокой мощности.

Антенна GNSS

simpleRTK3B Heading В комплект не входит, но требуется качественная антенна GPS/GNSS.

simpleRTK3B Heading поддерживает диапазоны L1/L2/Eb5. Если вы хотите получить максимальную отдачу от этого модуля, мы рекомендуем Budget Survey Многодиапазонная антенна ГНСС.

Плата совместима как с активными антеннами, поддерживающими питание 3.3 В, так и с пассивными антеннами. Максимальный выходной ток составляет 150 мА при 3.3 В.

Если вы используете его с традиционными дешевыми GPS-антеннами, широко доступными, вы не достигнете ожидаемой производительности.

ВАЖНАЯ ИНФОРМАЦИЯ: Установка антенны также является ключевым моментом для достижения наилучших результатов.

  • Обязательно подключение антенны до питание платы.
  • Антенну GPS/GNSS всегда следует устанавливать с максимально возможным обзором неба.
  • В конфигурации по умолчанию антенны должны быть размещены продольно вдоль транспортного средства, при этом основная антенна (GPS1) должна располагаться сзади.
  • Кроме того, по возможности его следует устанавливать с металлической плоскостью сзади, например, на крышу автомобиля, на металлическую пластину размером более 20 см и т. д.
  • Точность курса будет зависеть от расстояния до антенны, см. изображение ниже. При хорошей установке на 0.5 метра можно получить достойные результаты.

Как GPS может помочь вам измерить реальный курс кривой курса вашего автомобиля

Если вы хотите узнать, как установка влияет на производительность, ознакомьтесь с нашей Руководство по установке антенны GPS/GNSS или посмотри здесь.

Интерфейсы

simpleRTK3B Heading Плата имеет несколько интерфейсов, которые мы сейчас объясним подробно.

USB-навигатор
мозаикаH_USB-GPS
Этот разъем USB-C обеспечивает доступ к собственному USB-порту с Mosaic модуль. При первом подключении к ПК вы увидите на своем компьютере только новый жесткий диск. Откройте его и установите Septentrio водители.
После установки, при подключении приемника к ПК, вы увидите 2 новых COM-порта, которые вы можете использовать с вашим любимым терминальным инструментом для чтения NMEA или иметь полный доступ к Mosaic через RxИнструменты.
диспетчер устройств Windows Septentrio виртуальный USB COM-порт 1 порт 2

Но самое приятное в этом приемнике то, что если вы зайдете в веб-браузер и напишете 192.168.3.1, Septentrio появляется веб-интерфейс, в котором можно как настраивать, так и контролировать ресивер:

Обзор веб-сервера Septentrio Mosaic
USBXBee
Этот разъем USB-C дает вам доступ к UART XBEE. radio (если вы его монтируете), через преобразователь FTDI USB-UART. Мы считаем очень практичным использовать этот разъем для питания платы, так что вы можете подключать и отключать GPS USB по своему желанию, не отключая питание платы. Вы можете использовать любой адаптер USB-штекера, который найдете дома.
Чтобы использовать этот разъем только в качестве источника питания, вам не нужен какой-либо драйвер. Вы можете использовать компьютер или подключить настенный USB-адаптер.
Чтобы использовать этот коннектор для настройки XBee radio, вам понадобится драйвер VCP от FTDI: https://ftdichip.com/drivers/vcp-drivers/
Pixhawk соединитель
мозаика_H-Pixhawk
Этот разъем представляет собой стандартный разъем JST GH, который можно использовать для подключения simpleRTK3B Heading к Pixhawk автопилот. Вы также можете использовать этот разъем для питания платы.
Pixhawk Разъем JST-GH соответствует Pixhawk стандарт:
  • 1: 5V_IN
  • 2: Mosaic COM3 RX (3.3V level)
  • 3: Mosaic COM3 TX (3.3V level)
  • 4: Timepulse output (3.3V level)
  • 5: Event input (3.3V level)
  • 6: GND
Обратите внимание, что плата включает только GPS и не включает магнитометр.
Рельсы Ардуино
мозаика_H-Arduino
simpleRTK3B Heading имеет дополнительные направляющие для подключения к другим устройствам, совместимым с Arduino UNO.
  • GND: Земля доступна в стандартных пинах Arduino. Вы всегда должны подключать эту линию к другой плате.
  • 5V IN/OUT:
    • Когда светодиод рядом с этим контактом выключен, вы можете включить питание simpleRTK3B Heading от этого пина. Например, просто подключите его к плате Arduino UNO и simpleRTK3B Heading включится. (Проверьте, может ли ваш Arduino питать шилды 300 мА при 5 В).
    • Кроме того, теперь вы можете использовать simpleRTK3B Heading для питания других щитов. Просто включите переключатель «5V=ВЫХОД» и simpleRTK3B Heading Плата будет выводить на этот контакт 5 В.
  • IOREF: Этот штифт влияет на функциональность TX1, RX1, TX2, RX2 штырьки.
    • При подключении simpleRTK3B Heading на плате Arduino UNO или Raspberry Pi, этот вывод используется для автоматического определения уровня напряжения коммуникационных выводов (TX1, RX1, TX2, RX2).
    • При подключении собственных кабелей к плате это вход, который будет определять уровни напряжения на штырьках. Если вы введете 1.8 В, следующие штырьки будут иметь уровень 1.8 В. Поддерживается от 1.2 В до 5.5 В.
    • Если вы хотите подключить провода к указанным контактам и напряжение 3.3 В вас устраивает, вам просто нужно включить переключатель «IOREF=3.3V".
  • TX1, RX1, TX2, RX2: Эти контакты работают с уровнем напряжения, определяемым IOREF.
    • TX1: Mosaic COM1 ТХ
    • RX1: Mosaic COM1 RX
    • TX2: XBee UART TX (этот вывод также подключен к Mosaic COM2 RX).
    • RX2: XBee UART RX (этот вывод также подключен к Mosaic COM2 ТХ).
Разъем XBee высокой мощности (HP)
Руководство по подключению: simpleRTK3B Pro Septentrio mosaic-X5 XBee-сокет
simpleRTK3B Heading имеет разъем High Power (HP) XBee. Вы можете использовать этот разъем для подключения XBee-совместимого radio. Доступны следующие контакты:
  • VCC, что представляет собой выход 3.3 В с максимальным постоянным током 1 А и пиковым 1.5 А.
  • XBee UART RX, на уровне 3.3 В
  • XBee UART TX, на уровне 3.3 В
  • GND
Сокет XBee подключен к Mosaic COM2.
Штифты со специальными функциями
mosaic_H-Специальная-функция-штырь

В дополнение к вышесказанному, есть также несколько дополнительных пинов, доступных для самых продвинутых пользователей. Если вы собираетесь использовать simpleRTK3B Heading подключены к Arduino или Raspberry Pi и вы не используете ни один из этих контактов, рекомендуется не подключать контакты: вы можете отрезать разъем на этих контактах, чтобы избежать подключения и предотвратить непредвиденное поведение.

  • Timepulse (TPS): 3.3V время конфигурации импульсного выхода. Логика этого вывода инвертируется с веб-интерфейсом. Если в веб-интерфейсе вы выбираете HIGH, вывод будет LOW.
  • Внешнее событие (EVT): вход синхронизации времени, максимальное напряжение 3.6 В. Этот входной сигнал фильтруется, чтобы избежать сбоев.
  • Кнопка входа (LOG): функцией ведения журнала можно управлять через веб-интерфейс, но на случай, если вы захотите добавить кнопку для управления этой функцией.
    • Подача на вывод LOGBUTTON низкого уровня в течение от 100 мс до 5 секунд включает и выключает регистрацию.
    • Если подать на контакт LOGBUTTON низкий уровень более чем на 5 секунд, а затем отпустить его, SD-карта будет отключена, если она была подключена, или подключена, если она была отключена.
Помните, что вы можете добавить на плату второй сокет XBee с помощью Экран для второго сокета XBee.
светодиоды
мозаикаH-светодиоды
The board includes 7 status LEDs, which indicate that:
  • POWER: the simpleRTK3B Heading board has power.
  • PVT: LED lights when it was possible to calculate a position from the available satellite visibility.
  • NORTK: ON when no RTK, blinking when receiving correction data, OFF when the device is in RTK FIXED mode.
  • XBEE>GPS: The XBEE radio is receiving data over the air and sending it to the Mosaic.
  • GPS>XBEE: The Mosaic is outputting data to the XBee radio.
  • 5V IN/OUT: Indicates if there is voltage on that pin.
  • IOREF: Indicates if there is voltage on that pin. If the IOREF pin is enabled, the UARTs on Arduino rails are activated.
Кнопки и переключатели
мозаикаH-Кнопки-и-переключатель

Есть только одна кнопка: XBee Reset, и хорошая новость в том, что вам, вероятно, не придется ее использовать. Эта кнопка используется для программирования XBee. radio если вы хотите обновить прошивку и т. д.

Вы также найдете 1 переключатель под разъемом XBee: он позволяет включить IOREF с выводами Arduino 3.3 В и 5 В в качестве выхода, чтобы плата могла питать такие аксессуары, как Экран для второго сокета XBee.

В то же время этот переключатель также включит сигналы рельса Arduino при напряжении 3.3 В. Более подробную информацию об этом можно найти в разделе «Arduino Rails» выше.

Встроенная регистрация данных (карта MicroSD)
мозаика_H_datalog

simpleRTK3B Heading включает устройство чтения карт памяти microSD для регистрации данных. Вы можете настроить детали регистрации данных в веб-интерфейсе Septentrio.

Особенность Septentrio протоколирование данных заключается в том, что хранение на карте microSD выполняется партиями. Например, если вы включите сообщение GGA для хранения только 1 раз в секунду и оставите систему включенной только на 10 секунд, на карте памяти не будет никаких данных, поскольку вы не достигли минимального размера данных для хранения. Мы рекомендуем включить несколько сообщений в секунду, чтобы убедиться, что при выключении питания будет потеряно минимальное количество последних сообщений.

Если вы хотите управлять регистрацией с помощью кнопки, есть контакт с надписью LOG что связано с LOGBUTTON функции Mosaic модуль: если вы подключите этот вывод к GND вы можете запустить/остановить запись извне. В противном случае вы можете просто сделать это из веб-интерфейса или оставить его всегда O.

Аксессуары

Вы можете добавить любую из этих функций (и многое другое) с помощью наших плагинов XBee:

Как добавить плагин

  1. Чтобы подключить коммуникационный плагин к разъему XBee, просто вставьте его в разъем XBee на плате.
руководство по подключению simpleRTK4-Optimum addplugin
  1. Чтобы использовать плагин, перейдите по ссылке Septentrio Mosaic-X5 и Mosaic-H страница конфигурации и загрузить файл конфигурации Отправить 1 Гц полный NMEA в плагин на ваш приемник, следуя инструкциям.
  1. Плата поддерживает второй плагин XBee. Вы можете использовать два коммуникационных плагина одновременно, добавив Shield for Second Plugin SocketЧтобы прикрепить его, вам понадобится Expansion Headers Kit (not soldered) на приемнике или заказать Expansion Headers Kit (soldered) если вы хотите, чтобы мы вам его запаяли.
Руководство по подключению mosaic-g5 p3 simplertk 4 pro 2nd xbee plugin

Похожие учебники

Если вы ищете более подробные рекомендации, изучите следующие ресурсы и руководства:

Для получения дополнительной информации о конфигурации, например, для обновления прошивки или настройки приемника в качестве базового или roverобратитесь к Septentrio Страница конфигурации.

Есть вопросы или пожелания?
Связаться с нами! Мы ответим <24 часов!

Контакты ArduSimple
Закрыто

Получите доступ к своему аккаунту и заказам.

Войти через Google

Or

Войти в свою учетную запись
Новый клиент? Создать учетную запись
ArduSimple – Высокоточное RTK-оборудование и решения для геодезических работ, упрощенные в использовании

Хотите узнать больше о GPS и RTK?

Если вы сейчас заняты, наши инженеры могут отправить вам 3 коротких электронных письма, в которых подробно объяснят все, что вам нужно знать для начала вашего проекта.