LOGIN
ArduSimple – Высокоточное RTK-оборудование и решения для геодезических работ, упрощенные в использовании
Обновление (05 / 06 / 2026): У нас есть большой запас всех наших продуктов, найти нас также в и    Как получить расценки
ВХОД
ArduSimple – Высокоточное RTK-оборудование и решения для геодезических работ, упрощенные в использовании

Гид пользователя: simpleRTK3B Compass

Загрузить руководство пользователя в формате PDF

Обзор продукта

Вы можете использовать simpleRTK3B Compass как отдельную плату, подключив ее к компьютеру или планшету. Кроме того, его можно использовать в качестве дополнительной платы для ваших проектов, например, в качестве щита Arduino.
Главный компонент simpleRTK3B Compass is Unicore Модуль UM982. Он предназначен для выполнения позиционирования RTK на кристалле и определения курса с помощью двух антенн.

Аппаратные средства

Определение распиновки

Мощность

simpleRTK3B_Распиновка компаса
simpleRTK3B_Compass_Power

simpleRTK3B Compass может питаться от 4 различных источников:

  • GPS-порт USB
  • XBEE USB-порт
  • Pixhawk соединитель
  • Рельс Ардуино

Для использования платы нужен только 1 из них, но можно подключить и 4 одновременно, никакого риска.

Коммуникационные порты

simpleRTK3B Compass Плата имеет несколько интерфейсов, которые мы сейчас объясним подробно.

USB-навигатор
simpleRTK3B Compass_USB-GPS

Этот разъем USB-C обеспечивает доступ через преобразователь USB-UART FTDI к COM1 модуля UM982.
Вы можете подключить этот интерфейс к предпочитаемому вами мобильному телефону, планшету или ПК и начать получать данные NMEA.
После подключения ресивера к ПК вы увидите 1 новый COM-порт, который вы можете использовать с вашим любимым терминальным инструментом для чтения NMEA или получить полный доступ к UM982 с помощью инструмента UPrecision.

По умолчанию NMEA в этом модуле отключен, поэтому мы рекомендуем начать с UТочный инструмент.
Если ваш компьютер не распознает устройство, вам понадобится драйвер VCP от FTDI: https://ftdichip.com/drivers/vcp-drivers/

USBXBee
simpleRTK3B_Compass_USB Xbee

Этот разъем USB-C дает вам доступ к UART XBEE. radio (если вы его монтируете) через преобразователь FTDI USB-UART.

Мы находим очень практичным использование этого разъема для питания платы, поэтому вы можете подключать и отключать GPS USB по своему желанию, не отключая питание платы.
Вы можете использовать любой сетевой USB-адаптер, который найдете дома.

Чтобы использовать этот разъем только в качестве источника питания, вам не нужен какой-либо драйвер. Вы можете использовать компьютер или подключить настенный USB-адаптер.

Чтобы использовать этот коннектор для настройки XBee radio, вам понадобится драйвер VCP от FTDI: https://ftdichip.com/drivers/vcp-drivers/

Pixhawk соединитель
simpleRTK3B_Compass_pixhawk

Этот разъем представляет собой стандартный разъем JST GH, который можно использовать для подключения simpleRTK3B Compass к Pixhawk автопилот.
Вы также можете использовать этот разъем для питания платы.

Pixhawk Разъем JST-GH соответствует Pixhawk стандарт:

  • 1: 5В_В
  • 2: Unicore COM3 RX (уровень 3.3 В)
  • 3: Unicore COM3 TX (уровень 3.3 В)
  • 4: Timepulse выход (уровень 3.3 В)
  • 5: Погас (уровень 3.3 В)
  • 6: земля

Обратите внимание, что плата включает только GPS и не включает магнитометр.

Рельсы Ардуино
simpleRTK3B_Compass_Arduino-рельсы

simpleRTK3B Compass имеет дополнительные направляющие для подключения к другим устройствам, совместимым с Arduino UNO.

  • Земля: заземление доступно на стандартных контактах Arduino. Вы всегда должны подключать эту линию к другой плате.
  • 5 В ВХОД/ВЫХОД:
    • Когда светодиод рядом с этим контактом выключен, можно включить питание. simpleRTK3B Compass  от этого штифта.
      Например, просто подключите его к плате Arduino UNO и simpleRTK3B Compass включится. (проверьте, может ли ваш Arduino питать экраны 300 мА при 5 В).
    • Кроме того, теперь вы можете использовать simpleRTK3B Compass для питания других щитов.
      Просто включите переключатель «5V=OUTPUT» и simpleRTK3B Compass Плата будет выводить на этот контакт 5 В.
  • ИОРЕФ: Этот контакт отключен, когда встроенный переключатель находится в положении «IOREF = NC».
    В качестве альтернативы он выдает 3.3 В, когда встроенный переключатель находится в положении «IOREF = 3V3». Вы можете использовать эту функцию для подачи опорного напряжения на другие платы Shield, которым этот вывод требуется в качестве входа.
  • ТХ2, РХ2, ТХ3, РХ3:Эти выводы работают как выход при напряжении 3.3В и как вход, принимающий напряжение от 2.7 до 3.6В.
    • ТХ2: Unicore COM2 TX (этот вывод также подключен к XBee UART RX)
    • RX2: Unicore COM2 RX (этот вывод также подключен к XBee UART TX)
    • ТХ3:  Unicore COM3 ТХ
    • RX3:  Unicore COM3 RX
Разъем XBee высокой мощности
simpleRTK3B_Compass-high-Power-Xbee-socket
simpleRTK3B Compass имеет разъем High Power (HP) XBee.
Вы можете использовать этот разъем для подключения XBee-совместимого radio. Доступны следующие контакты:
  • VCC, который представляет собой выходное напряжение 3.3 В с максимальным постоянным током 1 А и пиковым 1.5 А.
  • XBee UART RX, на уровне 3.3 В
  • XBee UART TX, уровень 3.3 В
  • GND
Сокет XBee подключен к Unicore COM2. Помните, что вы можете добавить второй разъем XBee к вашей плате с помощью Экран для второго сокета XBee.
Штифты со специальными функциями
simpleRTK3B_Compass_Специальные функциональные контакты

В дополнение к вышесказанному, есть также несколько дополнительных контактов для самых продвинутых пользователей. Эти контакты также имеются в разъеме JST, как и в разъеме JST. simpleRTK3B Pro.

Если вы собираетесь использовать simpleRTK3B Compass подключен поверх Arduino или Raspberry Pi, и вы не используете ни один из этих контактов, рекомендуется не соединять контакты: вы можете обрезать разъем в этих контактах, чтобы избежать соединения и предотвратить непредвиденное поведение.

  • Timepulse (TPS): импульсный выход времени конфигурации 3.3 В. 
  • Вымерший (EXTINT): вход синхронизации времени, максимальное напряжение 3.6 В.
    Этот ввод фильтруется, чтобы избежать сбоев.

Помните, что вы можете добавить на плату второй сокет XBee с помощью Экран для второго сокета XBee.

GPS/ГНСС Антенна

simpleRTK3B_Compass_GPSGNSS-Антенна

simpleRTK3B Compass В комплект не входит, но требуется качественная антенна GPS/GNSS.

simpleRTK3B Compass поддерживает полные диапазоны L1/L2/L5. Если вы хотите получить максимальную отдачу от этого модуля, мы рекомендуем Тройной диапазон simpleANT3B серия антенна.

Плата совместима как с активными антеннами, поддерживающими питание 3.3 В, так и с пассивными антеннами. Максимальный выходной ток составляет 150 мА при 3.3 В.

Если вы используете его с традиционными дешевыми GPS-антеннами, широко доступными, вы не достигнете ожидаемой производительности.

ВАЖНАЯ ИНФОРМАЦИЯ: Установка антенны также является ключевым моментом для достижения наилучших результатов.

  • Обязательно подключение антенны до питание платы.
  • Антенну GPS/GNSS всегда следует устанавливать с максимально возможным обзором неба.
  • В конфигурации по умолчанию антенны должны быть размещены продольно вдоль транспортного средства, при этом основная антенна (GPS1) должна располагаться сзади.
  • Кроме того, по возможности его следует устанавливать с металлической плоскостью сзади, например, на крышу автомобиля, на металлическую пластину размером более 20 см и т. д.
  • Точность курса будет зависеть от расстояния до антенны, см. изображение ниже. При хорошей установке на 0.5 метра можно получить достойные результаты.

Как GPS может помочь вам измерить реальный курс кривой курса вашего автомобиля

Если вы хотите узнать, как установка влияет на производительность, ознакомьтесь с нашей Руководство по установке антенны GPS/GNSS  или посмотри здесь.

светодиоды

simpleRTK3B_Компас_LEDS
На плате имеется 7 светодиодов состояния, которые указывают на то, что:
  • POWER: simpleRTK3B Compass плата имеет мощность.
  • PVT: Светодиод загорается, когда удалось рассчитать местоположение по имеющейся видимости спутника.
  • NORTK: ВКЛ, когда нет RTK, ВЫКЛ, когда устройство находится в режиме RTK FIXED.
  • XBEE>GPS: XBEE radio получает данные по беспроводной сети и отправляет их на Unicore.
  • GPS>XBEE: Unicore выводит данные, которые XBEE radio получает и отправляет по воздуху.
  • 5V IN/OUT: Укажет, есть ли напряжение на этом контакте.
  • IOREF: Укажет, включен ли вывод IOREF, который активирует UART на шинах Arduino.

Кнопки и переключатели

simpleRTK3B_Компас_Кнопки и переключатели

Есть только одна кнопка: XBee Reset, и хорошая новость в том, что вам, вероятно, не придется ее использовать. Эта кнопка используется для программирования XBee. radio если вы хотите обновить прошивку и т. д.

Вы также найдете 1 переключатель под разъемом XBee: он позволяет включить IOREF с выводами Arduino 3.3 В и 5 В в качестве выхода, чтобы плата могла питать такие аксессуары, как Экран для второго сокета XBee. В то же время этот переключатель также включает сигналы Arduino Rail на 3.3 В. Проверьте раздел «Arduino Rails» выше, чтобы узнать больше об этом.

начинать

Подключиться к UPrecision
  1. Подключите антенну GNSS к приемнику. Убедитесь, что антенна имеет хороший обзор неба для проверки работоспособности. Или вы не увидите вид и сигнал спутников.
  2. Подключите ресивер к компьютеру через USB-порт, обозначенный как  POWER+GPS.
  3. Открыто Повышенная точность. Выберите COM порт (Если вы не знаете, какой COM-порт, проверьте диспетчер устройств вашего ПК). В бод-скорости выберите 115200 or AUTO, нажмите Connect.
simpleRTK3B-Бюджет-начало-1
  1. Нажмите Receiver Configuration значок на панели меню слева. Здесь вы можете включить предпочитаемые вами сообщения NMEA ( По умолчанию NMEA отключен в этом модуле.). Мы рекомендуем проверить GGA, GSA, GSV, GST и RMC. Он будет хорошо работать с SW Maps и большинством приложений. Затем нажмите Enter.
simpleRTK3B-Бюджет-начало-8
  1. В строке меню выберите Data Stream икона. В окне потока данных введите SAVECONFIG и нажмите Enter. В потоке данных вы увидите Command, SAVECONFIG, response: OK. Это означает, что ваша конфигурация сохраняется во флэш-памяти вашего ресивера.
  1. На экране вы увидите Constellation, Data Steam и статус отслеживания.
simpleRTK3B-Бюджет-начало-2
Отправка сообщений NMEA в сокет Xbee
  1. Разъем XBee подключен к Unicore COM2. Если вы хотите подключиться через Bluetooth, BLE, radio или других коммуникационных плагинов, вам необходимо включить сообщения NMEA на COM2.
  2. Например, если вы хотите отправить GGA на COM2, в окне рекомендации введите GPGGA COM2 1. Он выведет сообщение GGA с частотой 1 Гц на COM2.
  3. Повторите то же самое для нужных вам сообщений NMEA. Мы рекомендуем включить GGA, GSA, GSV, GST и RMC. Он будет хорошо работать с SW Maps и большинством приложений.
  1. В окне комментариев введите SAVECONFIG, затем нажмите Enter для сохранения текущей конфигурации в памяти.
Подключение к NTRIP

Чтобы достичь точности на уровне сантиметра/миллиметра с помощью наших приемников GNSS, вам необходимо иметь поправки.
Если у вас нет собственной базовой станции для поправок, вы можете найти базовые станции сторонних производителей на сайте Службы коррекции RTK в вашей стране.

  1. Нажмите toolbox и выберите RTCM.
simpleRTK3B-Бюджет-начало-3
  1. Нажмите Input. Выберите Ntrip Client. Установите свой Ntrip Caster Хост, порт, точка монтирования, идентификатор и пароль. Если ваш Ntrip Caster нужно местоположение вашего rover, установите для отчета о местоположении GGA значение 1 и выберите CurrentSerialGGA. Нажмите Ok.
simpleRTK3B-Бюджет-начало-4
  1. Нажмите OutPut. Выберите Serial Portи выберите COM-порт вашего ресивера.
simpleRTK3B-Бюджет-начало-5
  1. Вы увидите, что поля ввода и вывода станут зелеными. Проверять Hex, вы увидите сообщения RTCM с сервера.
simpleRTK3B-Бюджет-начало-6
  1. Через несколько минут вы увидите изменение типа исправления на RTK Float или фиксированное.
Включите Galileo HAS

Galileo Служба высокой точности (HAS) предоставляет бесплатный доступ через Galileo сигналом (E6-B) и наземными средствами (Интернет) к информации, необходимой для оценки точного решения по позиционированию с использованием алгоритма точного позиционирования точки в режиме реального времени.

Galileo HAS доступно на simpleRTK3B Budget и simpleRTK3B Compass. Он не поддерживается текущей версией прошивки simpleRTK3B Fusion. 

  1. Введите следующие команды одну за другой, чтобы включить HAS.
    CONFIG PPP ENABLE E6-HAS
    CONFIG PPP DATUM WGS84
    CONFIG PPP CONVERGE 50 50
    CONFIG SIGNALGROUP 2     (Используйте эту команду, если у вас есть simpleRTK3B Budget)
    CONFIG SIGNALGROUP 3 6 (Используйте эту команду, если у вас есть simpleRTK3B Compass)
    SAVECONFIG
  1. Через несколько минут вы увидите изменение типа исправления на Float.
    Если вы хотите отключить PPP, введите команду:
    CONFIG PPP DISABLE
    И используйте команду CONFIG PPP ENABLE E6-HAS чтобы включить его снова.
Конфигурация заголовка

  1. При подключении к одной антенне simpleRTK3B компас работает как обычный GPS, предоставляя информацию о местоположении. При подключении к двойным антеннам он также может предоставлять информацию о курсе и тангаже.

    Unicore Результатом определения курса является угол между истинным севером и базовой линией основной антенны (обозначенной как GPS1 на борту) и ведомой антенной (обозначенной как GPS2) по часовой стрелке.

    Угол тангажа означает угол автомобиля или дрона относительно горизонтальной плоскости.
simpleRTK3B_Компас-заголовок-ангел
simpleRTK3B Compass Septentrio mosaic-H Угол наклона
  1. Чтобы включить сообщение заголовка, перейдите к Конфигурация приемника–>Конфигурация сообщения–>Unicore Сообщение. Проверить обезглавливание.
    Вы можете выбрать частоту в раскрывающемся меню. Например, 0.2 означает отправку сообщения каждые 0.2 секунды, что составляет 5 Гц.
    Нажмите Enter.
simpleRTK3B_Compass_config1
  1. Вы можете проверить информацию о заголовке на Отношение.
simpleRTK3B_Compass_config2
  1. At Поток данных вы можете увидеть сообщение UNIHEADING. Не забудьте ввести сохранить конфигурацию и нажмите Enter чтобы сохранить вашу конфигурацию.
  1. Если вы хотите узнать более подробную информацию, такую ​​как структура сообщения, рекомендации и расширенная настройка, обратитесь к Unicore Справочник рекомендует руководство.
Установка антенны
  1. Для точного определения курса необходимо минимальное расстояние между двумя антеннами. Точность определения курса можно повысить, увеличив длину базовой линии (расстояние между двумя антеннами). Как правило, для достижения удовлетворительной точности с точностью до градуса в условиях, отличных от идеальных, требуется расстояние не менее 1 метра (длина базовой линии). На практике для многих транспортных средств это невозможно. При правильной установке с расстоянием 0.5 метра можно получить неплохие результаты. С расстоянием 0.3 метра можно получить направление, но иногда на выходе будет немного шумно. Однако для некоторых задач этого может быть достаточно.
Инструкция по настройке GPS для измерения реального курса вашего транспортного средства на заданной траектории.
  1. Рекомендуется, чтобы обе антенны ГНСС были идентичны и имели одинаковую физическую ориентацию относительно друг друга (т.е. антенный кабель должен выходить в одном направлении от обеих антенн). Это обеспечит наилучшее выравнивание фазового центра радиочастотного сигнала и точность определения курса. Фактический фазовый центр радиочастотного сигнала часто смещен относительно физического центра корпуса антенны. Для достижения оптимальных результатов убедитесь, что длина радиочастотного кабеля обеих антенн одинакова.
Инструкция по настройке GPS для измерения реального направления расположения антенн вашего автомобиля.
  1. В конфигурации по умолчанию антенны должны быть размещены продольно вдоль транспортного средства, при этом основная антенна (GPS1) должна располагаться сзади.

    Или вам нужно установить смещение курса в приемнике Конфигурации–>Конфигурация заголовка.

simpleRTK3B_Compass_config5

Если вам нужна дополнительная информация, например, обновление прошивки, настройка приемника в качестве базового или rover обратитесь к Unicore страница конфигурации.

Аксессуары

Вы можете добавить любую из этих функций (и многое другое) с помощью наших плагинов XBee:

Есть вопросы или пожелания?
Связаться с нами! Мы ответим <24 часов!

Значок
Контакты ArduSimple
Закрыто
ArduSimple – Высокоточное RTK-оборудование и решения для геодезических работ, упрощенные в использовании

Хотите узнать больше о GPS и RTK?

Если вы сейчас заняты, наши инженеры могут отправить вам 3 коротких электронных письма, в которых подробно объяснят все, что вам нужно знать для начала вашего проекта.