ArduSimple – Высокоточное RTK-оборудование и решения для геодезических работ, упрощенные в использовании
Обновление (11 / 08 / 2026): У нас есть большой запас всех наших продуктов, найти нас также в и    Как получить расценки
ArduSimple – Высокоточное RTK-оборудование и решения для геодезических работ, упрощенные в использовании

Гид пользователя: simpleRTK3B Budget

Загрузить руководство пользователя в формате PDF

Обзор продукта

Вы можете использовать simpleRTK3B Budget как отдельную плату, подключив ее к компьютеру или планшету. Кроме того, его можно использовать в качестве дополнительной платы для ваших проектов, например, в качестве щита Arduino.
Главный компонент simpleRTK3B Budget трехполосный Unicore Модуль UM980.

Металлоизделия

Определение распиновки

цоколевка simpleRTK3B Budget

Мощность

simpleRTK3B_Бюджет_Power2

simpleRTK3B Budget может питаться от 4 различных источников:

  • GPS-порт USB
  • XBEE USB-порт
  • Pixhawk соединитель
  • Рельс Ардуино

Для использования платы нужен только 1 из них, но можно подключить и 4 одновременно, никакого риска.

Коммуникационные порты

simpleRTK3B Budget Плата имеет несколько интерфейсов, которые мы сейчас объясним подробно.

USB-навигатор
simpleRTK3B_Бюджетный_USB_GPS2

Этот разъем USB-C обеспечивает доступ через преобразователь USB-UART FTDI к COM1 модуля UM980.
Вы можете подключить этот интерфейс к предпочитаемому вами мобильному телефону, планшету или ПК и начать получать данные NMEA.
После подключения ресивера к ПК вы увидите 1 новый COM-порт, который вы можете использовать с вашим любимым терминальным инструментом для чтения NMEA или получить полный доступ к UM980 с помощью инструмента UPrecision.

По умолчанию NMEA в этом модуле отключен, поэтому мы рекомендуем начать с UТочный инструмент.
Если ваш компьютер не распознает устройство, вам понадобится драйвер VCP от FTDI: https://ftdichip.com/drivers/vcp-drivers/

USBXBee
simpleRTK3B_Бюджетный_USB_XBEE

Этот разъем USB-C дает вам доступ к UART XBEE. radio (если вы его монтируете) через преобразователь FTDI USB-UART.

Мы находим очень практичным использование этого разъема для питания платы, поэтому вы можете подключать и отключать GPS USB по своему желанию, не отключая питание платы.
Вы можете использовать любой сетевой USB-адаптер, который найдете дома.

Чтобы использовать этот разъем только в качестве источника питания, вам не нужен какой-либо драйвер. Вы можете использовать компьютер или подключить настенный USB-адаптер.

Чтобы использовать этот коннектор для настройки XBee radio, вам понадобится драйвер VCP от FTDI: https://ftdichip.com/drivers/vcp-drivers/

Pixhawk соединитель
simpleRTK3B_Бюджет_Pixhawk-соединитель

Этот разъем представляет собой стандартный разъем JST GH, который можно использовать для подключения simpleRTK3B Budget к Pixhawk автопилот.
Вы также можете использовать этот разъем для питания платы.

Pixhawk Разъем JST-GH соответствует Pixhawk стандарт:

  • 1: 5В_В
  • 2: Unicore COM3 RX (уровень 3.3 В)
  • 3: Unicore COM3 TX (уровень 3.3 В)
  • 4: Timepulse выход (уровень 3.3 В)
  • 5: Погас (уровень 3.3 В)
  • 6: земля

Обратите внимание, что плата включает только GPS и не включает магнитометр.

Рельсы Ардуино
simpleRTK3B_Бюджетные_рельсы_Arduino

simpleRTK3B Budget имеет дополнительные направляющие для подключения к другим устройствам, совместимым с Arduino UNO.

  • Земля: заземление доступно на стандартных контактах Arduino. Вы всегда должны подключать эту линию к другой плате.
  • 5 В ВХОД/ВЫХОД:
    • Когда светодиод рядом с этим контактом выключен, можно включить питание. simpleRTK3B Budget  от этого штифта.
      Например, просто подключите его к плате Arduino UNO и simpleRTK3B Budget включится. (проверьте, может ли ваш Arduino питать экраны 300 мА при 5 В).
    • Кроме того, теперь вы можете использовать simpleRTK3B Budget для питания других щитов.
      Просто включите переключатель «5V=OUTPUT» и simpleRTK3B Budget Плата будет выводить на этот контакт 5 В.
  • ИОРЕФ: Этот контакт отключен, когда встроенный переключатель находится в положении «IOREF = NC».
    В качестве альтернативы он выдает 3.3 В, когда встроенный переключатель находится в положении «IOREF = 3V3». Вы можете использовать эту функцию для подачи опорного напряжения на другие платы Shield, которым этот вывод требуется в качестве входа.
  • ТХ2, РХ2, ТХ3, РХ3:Эти выводы работают как выход при напряжении 3.3В и как вход, принимающий напряжение от 2.7 до 3.6В.
    • ТХ2: Unicore COM2 TX (этот вывод также подключен к XBee UART RX)
    • RX2: Unicore COM2 RX (этот вывод также подключен к XBee UART TX)
    • ТХ3:  Unicore COM3 ТХ
    • RX3:  Unicore COM3 RX
Разъем XBee высокой мощности (HP)
simpleRTK3B_Бюджетный_высокопроизводительный-XBee-сокет
simpleRTK3B Budget имеет разъем High Power (HP) XBee.
Вы можете использовать этот разъем для подключения XBee-совместимого radio. Доступны следующие контакты:
  • VCC, который представляет собой выходное напряжение 3.3 В с максимальным постоянным током 1 А и пиковым 1.5 А.
  • XBee UART RX, на уровне 3.3 В
  • XBee UART TX, уровень 3.3 В
  • GND
Сокет XBee подключен к Unicore COM2.
Помните, что вы можете добавить на плату второй сокет XBee с помощью Экран для второго сокета XBee.
Штифты со специальными функциями
simpleRTK3B_Бюджетные_специальные-функции-булавки

В дополнение к вышесказанному, есть также несколько дополнительных контактов для самых продвинутых пользователей. Эти контакты также имеются в разъеме JST, как и в разъеме JST. simpleRTK3B Pro.

Если вы собираетесь использовать simpleRTK3B Budget подключен поверх Arduino или Raspberry Pi, и вы не используете ни один из этих контактов, рекомендуется не соединять контакты: вы можете обрезать разъем в этих контактах, чтобы избежать соединения и предотвратить непредвиденное поведение.

  • Timepulse (TPS): импульсный выход времени конфигурации 3.3 В. 
  • Вымерший (EXTINT): вход синхронизации времени, максимальное напряжение 3.6 В.
    Этот ввод фильтруется, чтобы избежать сбоев.

Помните, что вы можете добавить на плату второй сокет XBee с помощью Экран для второго сокета XBee.

GPS/ГНСС Антенна

simpleRTK3B_Бюджетная_GPS-антенна

simpleRTK3B Budget В комплект не входит, но требуется качественная антенна GPS/GNSS. 

simpleRTK3B Budget поддерживает полные диапазоны L1/L2/L5. Если вы хотите получить максимальную отдачу от этого модуля, мы рекомендуем Тройной диапазон simpleANT3B серия антенна.

Плата совместима как с активными антеннами, поддерживающими питание 3.3 В, так и с пассивными антеннами. Максимальный выходной ток составляет 150 мА при 3.3 В.

Если вы используете его с традиционными дешевыми GPS-антеннами, широко доступными, вы не достигнете ожидаемой производительности.

ВАЖНАЯ ИНФОРМАЦИЯ: Перед включением платы обязательно подключите антенну.

Установка антенны также является ключевым моментом для достижения наилучших результатов. Антенну GPS/GNSS всегда следует устанавливать с максимально возможным обзором неба.

Кроме того, по возможности его следует устанавливать с металлической плоскостью сзади, например, на крышу автомобиля, на металлическую пластину размером более 20 см и т. д.

Если вы хотите узнать, как установка влияет на производительность, ознакомьтесь с нашей Руководство по установке антенны GPS/GNSS  или посмотри здесь.

светодиоды

simpleRTK3B_Бюджет_LEDS2
На плате имеется 7 светодиодов состояния, которые указывают на то, что:
  • POWER: simpleRTK3B Budget плата имеет мощность.
  • PVT: Светодиод загорается, когда удалось рассчитать местоположение по имеющейся видимости спутника.
  • NORTK: ВКЛ, когда нет RTK, ВЫКЛ, когда устройство находится в режиме RTK FIXED.
  • XBEE>GPS: XBEE radio получает данные по беспроводной сети и отправляет их на Unicore.
  • GPS>XBEE: Unicore выводит данные на XBee radio.
  • 5V IN/OUT: Указывает, есть ли напряжение на этом контакте.
  • IOREF: Указывает, есть ли напряжение на этом контакте.

Кнопки и переключатели

simpleRTK3B_Бюджетные_кнопки-и-переключатели

Есть только одна кнопка: XBee Reset, и хорошая новость в том, что вам, вероятно, не придется ее использовать. Эта кнопка используется для программирования XBee. radio если вы хотите обновить прошивку и т. д.

Вы также найдете 1 переключатель под разъемом XBee: он позволяет включить IOREF с выводами Arduino 3.3 В и 5 В в качестве выхода, чтобы плата могла питать такие аксессуары, как Экран для второго сокета XBee. 

начинать

Подключиться к UPrecision
  1. Подключите антенну GNSS к приемнику. Убедитесь, что антенна имеет хороший обзор неба для проверки работоспособности. Или вы не увидите вид и сигнал спутников.
  2. Подключите ресивер к компьютеру через USB-порт, обозначенный как  POWER+GPS.
  3. Открыто Повышенная точность. Выберите COM порт (Если вы не знаете, какой COM-порт, проверьте диспетчер устройств вашего ПК). В бод-скорости выберите 115200 or AUTO, нажмите Connect.
simpleRTK3B-Бюджет-начало-1
  1. Нажмите Receiver Configuration значок на панели меню слева. Здесь вы можете включить предпочитаемые вами сообщения NMEA ( По умолчанию NMEA отключен в этом модуле.). Мы рекомендуем проверить GGA, GSA, GSV, GST и RMC. Он будет хорошо работать с SW Maps и большинством приложений. Затем нажмите Enter.
simpleRTK3B-Бюджет-начало-8
  1. В строке меню выберите Data Stream икона. В окне потока данных введите SAVECONFIG и нажмите Enter. В потоке данных вы увидите Command, SAVECONFIG, response: OK. Это означает, что ваша конфигурация сохраняется во флэш-памяти вашего ресивера.
  1. На экране вы увидите Constellation, Data Steam и статус отслеживания.
simpleRTK3B-Бюджет-начало-2
Отправка сообщений NMEA в сокет Xbee
  1. Разъем XBee подключен к Unicore COM2. Если вы хотите подключиться через Bluetooth, BLE, radio или других коммуникационных плагинов, вам необходимо включить сообщения NMEA на COM2.
  2. Например, если вы хотите отправить GGA на COM2, в окне рекомендации введите GPGGA COM2 1. Он выведет сообщение GGA с частотой 1 Гц на COM2.
  3. Повторите то же самое для нужных вам сообщений NMEA. Мы рекомендуем включить GGA, GSA, GSV, GST и RMC. Он будет хорошо работать с SW Maps и большинством приложений.
  1. В окне комментариев введите SAVECONFIG, затем нажмите Enter для сохранения текущей конфигурации в памяти.
Подключение к NTRIP

Чтобы достичь точности на уровне сантиметра/миллиметра с помощью наших приемников GNSS, вам необходимо иметь поправки.
Если у вас нет собственной базовой станции для поправок, вы можете найти базовые станции сторонних производителей на сайте Службы коррекции RTK в вашей стране.

  1. Нажмите toolbox и выберите RTCM.
simpleRTK3B-Бюджет-начало-3
  1. Нажмите Input. Выберите Ntrip Client. Установите свой Ntrip Caster Хост, порт, точка монтирования, идентификатор и пароль. Если ваш Ntrip Caster нужно местоположение вашего rover, установите для отчета о местоположении GGA значение 1 и выберите CurrentSerialGGA. Нажмите Ok.
simpleRTK3B-Бюджет-начало-4
  1. Нажмите OutPut. Выбрать Serial Portи выберите COM-порт вашего ресивера.
simpleRTK3B-Бюджет-начало-5
  1. Вы увидите, что поля ввода и вывода станут зелеными. Проверять Hex, вы увидите сообщения RTCM с сервера.
simpleRTK3B-Бюджет-начало-6
  1. Через несколько минут вы увидите изменение типа исправления на RTK Float или фиксированное.
Включите Galileo HAS

Galileo Служба высокой точности (HAS) предоставляет бесплатный доступ через Galileo сигналом (E6-B) и наземными средствами (Интернет) к информации, необходимой для оценки точного решения по позиционированию с использованием алгоритма точного позиционирования точки в режиме реального времени.

Galileo HAS доступно на simpleRTK3B Budget и simpleRTK3B Compass. Он не поддерживается текущей версией прошивки simpleRTK3B Fusion. 

  1. Введите следующие команды одну за другой, чтобы включить HAS.
    CONFIG PPP ENABLE E6-HAS
    CONFIG PPP DATUM WGS84
    CONFIG PPP CONVERGE 50 50
    CONFIG SIGNALGROUP 2     (Используйте эту команду, если у вас есть simpleRTK3B Budget)
    CONFIG SIGNALGROUP 3 6 (Используйте эту команду, если у вас есть simpleRTK3B Compass)
    SAVECONFIG
  1. Через несколько минут вы увидите изменение типа исправления на Float.
    Если вы хотите отключить PPP, введите команду:
    CONFIG PPP DISABLE
    И используйте команду CONFIG PPP ENABLE E6-HAS чтобы включить его снова.

Если вам нужна дополнительная информация, например, обновление прошивки, настройка приемника в качестве базового или rover обратитесь к Unicore страница конфигурации.

Аксессуары

Вы можете добавить любую из этих функций (и многое другое) с помощью наших плагинов XBee:

Есть вопросы или пожелания?
Связаться с нами! Мы ответим <24 часов!

Контакты ArduSimple
Закрыто

Получите доступ к своему аккаунту и заказам.

Войти через Google

Or

Войти в свою учетную запись
Новый клиент? Создать учетную запись
ArduSimple – Высокоточное RTK-оборудование и решения для геодезических работ, упрощенные в использовании

Хотите узнать больше о GPS и RTK?

Если вы сейчас заняты, наши инженеры могут отправить вам 3 коротких электронных письма, в которых подробно объяснят все, что вам нужно знать для начала вашего проекта.