и 
Гид пользователя: simpleRTK2B Budget
Обзор продукта
Вы можете использовать simpleRTK2B Budget как самостоятельную плату, подключив её к ПК или планшету. Кроме того, её можно использовать как дополнительную плату для ваших проектов, например, как плату расширения Arduino.
Главный компонент simpleRTK2B Budget is u-blox ZED-F9P.
начинать
Шаг А: Подключите антенну
- Подключите антенну GNSS к приемнику.
- Для проверки работоспособности разместите антенну GNSS на открытом воздухе в месте с хорошим обзором неба. В противном случае вы не увидите спутниковое изображение и сигнал.
Шаг Б: Подключитесь к ПК и u-center
U-center — это оценочное программное обеспечение, предназначенное для оценки, анализа производительности и настройки u-blox Чипы и модули позиционирования GNSS. Следуйте нашему краткому руководству, чтобы начать.- Подключите ресивер к компьютеру через USB-порт, обозначенный как POWER+GPS с помощью кабеля USB.
- Открыто u-center (для F9, не u-center2). Выберите COM Порт для подключения ресивера. Если вы не знаете, к какому COM-порту подключен ресивер, проверьте диспетчер устройств вашего компьютера.
- На панели инструментов «Виды» вы можете выбрать данные для визуализации. Рекомендуем включить GPS data и Satellite levels для проверки координат и уровня сигнала.
Шаг C: RTK-коррекции
Для достижения точности на уровне сантиметров/миллиметров с помощью наших GNSS-приёмников вам необходимы RTK-поправки. Самый простой способ получить RTK-поправки — воспользоваться службой RTK-поправок, доступной в вашей стране. Мы подготовили список Услуги коррекции RTK в вашей стране чтобы помочь вам начать работу.
Прежде чем ты начнешь:
- Вы зарегистрировались в службе коррекции RTK и получили учетные данные (адрес сервера, порт, имя пользователя и пароль) для подключения к ней.
- Ваш компьютер имеет подключение к Интернету для подключения к NTRIP услуги.
- В строке меню перейдите к Receiver–>NTRIP Client… и настройте адрес, порт, имя пользователя, пароль и точку монтирования вашего NTRIP. Нажмите OK.
- Через несколько минут вы увидите, что режим исправления изменится на FIXED or FLOAT. При наличии действительного FIXED вы должны увидеть 3D Acc.(точность) и 2D Acc.(точность) составляет сантиметр.
Если вам нужна дополнительная информация, например, обновление прошивки, настройка приемника в качестве базового или roverили подключение к коммуникационным плагинам, таким как Bluetooth и radioпожалуйста, обратитесь к u-blox ZED-F9P страница конфигурации.
Аппаратные средства
Распиновка
Мощность
simpleRTK2B Плата может питаться от 4 разных источников:
- GPS USB port
- XBEE USB port
- Pixhawk connector
- Arduino rail
Для использования платы нужен только 1 из них, но можно подключить и 4 одновременно, никакого риска.
Антенна
simpleRTK2B требуется качественная двухдиапазонная антенна GPS/GNSS. Плата совместима как с активными антеннами, поддерживающими питание 3.3 В, так и с пассивными антеннами. Максимальный выходной ток составляет 75 мА при 3.3 В.
Если вы используете его с традиционными дешевыми GPS-антеннами, широко доступными, вы не достигнете ожидаемой производительности.
При этом достаточно просто подключить антенну к разъему SMA без использования инструментов (достаточно силы пальцев).
Рекомендуется подключать антенну перед включением платы.
Установка антенны также является ключевым моментом для достижения наилучших результатов.
Антенну GPS/GNSS всегда следует устанавливать с максимально возможным обзором неба.
Кроме того, по возможности его следует устанавливать с металлической плоскостью сзади, например, на крышу автомобиля, на металлическую пластину размером более 20 см и т. д.
Если вы хотите узнать, как установка влияет на производительность, ознакомьтесь с нашей Руководство по установке антенны GPS/GNSS.
Интерфейсы
simpleRTK2B Плата имеет несколько интерфейсов, которые мы опишем в следующем руководстве по установке.
USB-навигатор
Этот разъем micro-USB обеспечивает доступ к собственному USB-порту с ZED-F9P модуль.
Вы можете получать NMEA вместе с позицией или иметь полный доступ к ZED-F9P используя u-center инструмент: https://www.u-blox.com/en/product/u-center
Вы можете подключить этот интерфейс к предпочитаемому вами мобильному телефону, планшету или ПК и начать получать данные NMEA.
Вы также можете подключить этот USB-накопитель к мобильному телефону с помощью кабеля USB on-the-go (OTG).
Если вы используете Windows 10, загружать драйверы не нужно, поэтому игнорируйте следующий абзац 🙂
Если у вас возникли проблемы с указанными выше драйверами на устройствах с Windows 7/8, попробуйте альтернативный драйвер, который вы можете скачать по этой ссылке: https://www.ardusimple.com/wp-content/uploads/2020/06/zed-ubloxusb.zip
USBXBee
Этот разъем micro-USB обеспечивает доступ к UART XBEE. radio (если вы его монтируете) через преобразователь FTDI USB-UART.
Мы считаем очень практичным использовать этот разъём для питания платы, чтобы вы могли подключать и отключать GPS-навигатор USB по своему усмотрению, не отключая питание платы. Можно использовать любой USB-адаптер, который найдётся дома.
Чтобы использовать этот разъем только в качестве источника питания, вам не нужен какой-либо драйвер. Вы можете использовать компьютер или подключить настенный USB-адаптер.
Чтобы использовать этот коннектор для настройки XBee radio, вам понадобится драйвер VCP от FTDI: https://ftdichip.com/drivers/vcp-drivers/
Pixhawk соединитель
Этот разъем представляет собой стандартный разъем JST GH, который можно использовать для подключения simpleRTK2B к Pixhawk автопилот. Вы также можете использовать этот разъем для питания платы.
Pixhawk Разъем JST-GH соответствует Pixhawk стандарт:
- 1: 5V_IN
- 2: ZED-F9P UART1 RX (3.3V level)
- 3: ZED-F9P UART1 TX (3.3V level)
- 4,5: Not connected
- 6: GND
Обратите внимание, что плата оснащена только GPS-приемником и не оснащена магнитометром.
Рельсы Ардуино
simpleRTK2B имеет дополнительные направляющие для подключения к другим устройствам, совместимым с Arduino UNO.
- GND: заземление доступно на стандартных контактах Arduino. Вы всегда должны подключать эту линию к другой плате.
- 5V_IN: вы можете подать питание simpleRTK2B от этого контакта, совместимого с остальными платами Arduino.
- IOREF: это вход, который определяет уровни напряжения следующих контактов. Если вы вводите 1.8 В, следующие контакты будут иметь уровень 1.8 В. Он поддерживает от 1.2 В до 5.5 В.
- ТХ1: ZED-F9P UART1 Передача
- RX1: ZED-F9P UART1 RX
- TX2: XBee UART TX (этот вывод также подключен к ZED-F9P UART2 RX).
- RX2: XBee UART RX (этот вывод также подключен к ZED-F9P UART2 TX).
Если вы подключаете собственное оборудование к UART1 или UART2, обязательно подключите вывод IOREF к напряжению, требуемому вашим оборудованием, в противном случае у вас могут возникнуть проблемы.
Розетка XBee
Вы можете использовать этот разъем для подключения Плагин, совместимый с XBee. Доступны следующие контакты:
- VCC, который представляет собой выход 3.3 В с максимальным током 750 мА.
- XBee UART RX, на уровне 3.3 В
- XBee UART TX, уровень 3.3 В
- GND
Этот интерфейс подключен к ZED-F9P УАПП2.
Штифты со специальными функциями
В дополнение к вышеперечисленному, для самых продвинутых пользователей доступны еще несколько дополнительных пинов:
- Timepulse
- Safeboot
- Reset_N
- Tx_Ready
- Geofence
- 3V3_OUT, с максимальным выходным током 250 мА.
- 5V_OUT, with maximum current output of 100mA.
Чтобы узнать больше об этих пинах, мы рекомендуем вам прочитать ZED-F9P руководство по интеграции доступно здесь: https://www.u-blox.com/en/product/zed-f9p-module#tab-documentation-resources
светодиоды
- POWER: simpleRTK2B плата имеет мощность.
- GPS FIX: u-blox Для контакта TIMEPULSE используется конфигурация по умолчанию: ВЫКЛ. при отсутствии фиксации, 1 импульс в секунду при действительном положении.
- RTK FIX: u-blox Конфигурация по умолчанию для контакта RTK_STAT используется: ВЫКЛ., когда RTK fix, мигает при получении данных RTCM, горит при отсутствии поправок.
- XBEE>GPS: XBEE radio получает данные по беспроводной сети и отправляет их на ZED-F9P.
- GPS>XBEE: ZED-F9P выводит данные, которые XBEE radio получает и отправляет по воздуху.
Кнопки
Кнопка всего одна: XBee ResetИ хорошая новость в том, что вам, вероятно, не придётся им пользоваться.
Эта кнопка используется для программирования XBee. radio если вы хотите обновить прошивку и т. д.
Аксессуары
С помощью наших плагинов XBee вы можете добавить к своему приемнику одну из этих функций:
-
-
-
-
PluginsRadio module Long Range (LR)
101,00€ Этот продукт имеет несколько вариантов. Опции можно выбрать на странице товара. -
PluginsRadio module eXtra Long Range (XLR)
161,00€ Этот продукт имеет несколько вариантов. Опции можно выбрать на странице товара. -
-
-
Акция!
Сделано в ЕвропеPluginsEthernet NTRIP Master
Первоначальная цена составляла: 175,00 евро.156,00€Текущая цена: 156,00 евро. -
-
Акция!
PluginsCANBus GNSS Master
Первоначальная цена составляла: 175,00 евро.156,00€Текущая цена: 156,00 евро. -
-
Как добавить плагин
- Чтобы подключить коммуникационный плагин к разъему XBee, просто вставьте его в разъем XBee на плате.
- Чтобы использовать плагин, перейдите по ссылке u-blox ZED-F9P страница конфигурации и загрузите файл конфигурации «Отправка сообщений NMEA в плагин связи» на ваш приемник, следуя инструкциям.
