LOGIN
ArduSimple – Высокоточное RTK-оборудование и решения для геодезических работ, упрощенные в использовании
Обновление (15 / 06 / 2026): У нас есть большой запас всех наших продуктов, найти нас также в и    Как получить расценки
ВХОД
ArduSimple – Высокоточное RTK-оборудование и решения для геодезических работ, упрощенные в использовании

Руководство пользователя: simpleRTK 4 Dual

Загрузить руководство пользователя в формате PDF

Обзор

simpleRTK 4 Dual можно использовать как независимый GNSS-приемник, подключив его к ПК или планшету. Кроме того, его можно использовать в качестве дополнительной платы для ваших проектов, например, в качестве платы расширения для Arduino. Основным компонентом simpleRTK 4 Dual является u-blox Модуль RTK GNSS ZED-X20D, работающий во всех диапазонах (L1/L2/L5/L6 + L-диапазон).

начинать

  1. Подключите GNSS-антенну (антенны) к приемнику. 
  2. Для проверки работоспособности разместите GNSS-антенну (антенны) на открытом воздухе в месте с хорошим обзором неба. В противном случае вы не сможете увидеть спутники и получить данные сигнала.

Вы можете скачать u-center 2 здесь.
Программа протестирована на платформах Windows 10 и Windows 11 (64-бит). После успешной установки вам необходимо ввести свои данные. u-blox данные учетной записи портала поддержки и войдите в систему с помощью браузера. Если у вас нет u-blox клик по счету Register. Следуйте этому краткому руководству для подключения.

  1. Подключите ресивер к компьютеру через USB-порт, обозначенный как POWER+GPS.
  2. Нажмите значок «Устройства» в левой строке меню, нажмите + Значок. Выберите COM-порт устройства. Выберите Autobauding для автоматического определения скорости передачи данных. Нажмите Add device.
Ручная настройка u-blox zed-X20 connect

Для достижения точности на уровне сантиметра или миллиметра с помощью наших GNSS-приемников требуются поправки RTK. NTRIP (Networked Transport of RTCM via Internet Protocol) — это протокол, используемый для потоковой передачи данных GNSS через Интернет. Он облегчает передачу данных коррекции в реальном времени от опорной станции к rover или пользовательское устройство.

Если у вас нет собственной базовой станции для исправлений, вы можете найти стороннюю NTRIP исправления в Службы коррекции RTK в вашей стране для получения учетных данных (адрес сервера, порт, имя пользователя и пароль) NTRIP. Вы можете подключиться к NTRIP с помощью ПК, smartphoneили наши коммуникационные плагины.

Перед началом убедитесь, что ваш приемник настроен как Rover. Следуйте этому руководству по подключению, чтобы получать исправления на свой ПК.

  1. Чтобы подключиться к caster для исправления данных, UBX-NAV-PVT или стандарт NMEA GGA сообщения должны быть включены. Вы можете пропустить этот шаг, если вы загрузите наш Rover Файл конфигурации.
Ручная настройка u-blox конфигурация устройства zed-X20
  1. Перейдите на Tools and Service –> Services –> NTRIP. Введите имя хоста или IP-адрес, порт, имя пользователя и пароль NTRIP caster.Щелкните Save and Retrieve чтобы получить актуальный список всех доступных точек монтирования. Выберите точку монтирования, затем щелкните Connect.
Ручная настройка u-blox zed-X20 ntrip client

Если вы опытный пользователь и ищете подробную информацию, обратитесь к руководству по интеграции по адресу u-blox Страница конфигурации ZED-X20.

Следуйте инструкциям по установке двух антенн, чтобы получить корректные данные о курсе. u-blox Модуль ZED-X20D.
  1. Результатом определения курса является угол по часовой стрелке от истинного севера до базовой линии, проходящей от главной антенны (обозначенной как GPS1 на плате) до подчиненной антенны (обозначенной как GPS2). Угол тангажа обозначает угол наклона транспортного средства или дрона относительно горизонтальной плоскости.
  2. По умолчанию антенны следует устанавливать продольно вдоль автомобиля, при этом основная антенна (GPS1) должна располагаться сзади.
Septentrio mosaic-H антенна направлена ​​на истинный север
simpleRTK3B Compass Septentrio mosaic-H Угол наклона
  1. Для точного расчета курса необходимо соблюдать минимальное расстояние между двумя антеннами. Точность определения курса повышается с увеличением базовой линии (расстояния между антеннами). Как правило, для достижения удовлетворительной точности до долей градуса в неидеальных условиях требуется базовая линия не менее 1 метра. Однако для многих транспортных средств это нецелесообразно. При качественной установке и базовой линии в 0.5 метра можно добиться неплохих результатов. При расстоянии в 0.3 метра можно получить курс, но выходные данные могут быть несколько зашумленными.
Инструкция по настройке GPS для измерения реального курса вашего транспортного средства на заданной траектории.
  1. Для достижения наилучших результатов обе GNSS-антенны должны быть идентичными и ориентированы в одном направлении относительно друг друга. Например, кабели антенн должны выходить с одной и той же стороны на обоих устройствах. Это обеспечивает наилучшее выравнивание фазовых центров радиочастот, что критически важно для точности определения курса (следует отметить, что фактический фазовый центр радиочастот часто смещен относительно физического центра антенны). Кроме того, для достижения оптимальных результатов длина кабелей радиочастот для обеих антенн должна быть одинаковой.
Инструкция по настройке GPS для измерения реального направления расположения антенн вашего автомобиля.

Аппаратные средства

Распиновка

simpleRTK 4 с двойной распиновкой

Мощность

Руководство по подключению u-blox zed-x20d simpleRTK 4 Двойное питание

SimpleRTK 4 Dual может питаться от 4 различных источников:

  • GPS-порт USB
  • XBEE USB-порт
  • Pixhawk соединитель
  • Рельс Ардуино

Для питания платы достаточно одного из них, но вы можете подключить и несколько без каких-либо рисков.

SimpleRTK 4 Dual оснащен разъемом High Power (HP) XBee. К нему можно подключить любое устройство XBee. Если вы подключаете к разъему XBee устройство, требующее высокой мощности, необходимо убедиться, что ваш блок питания способен обеспечить такую ​​мощность.

  • Используйте только высококачественные кабели USB-C длиной не более 1 метра.
  • Если вы подключаете simpleRTK 4 Dual через USB-концентратор к своему ПК/планшету или ваш ПК имеет USB-порты с низкой мощностью, вам придется подключить второй USB-порт напрямую к сетевой розетке или USB-порту с высокой мощностью.

GPS/ГНСС Антенны

Руководство по подключению u-blox zed-x20d simpleRTK 4 Двойная антенна

Модуль simpleRTK 4 Dual не включает в себя, но требует наличия качественной GPS/GNSS-антенны. Он поддерживает все диапазоны L1/L2/L5/L6 и L-диапазон. Для максимальной эффективности работы этого модуля мы рекомендуем... u-blox ANN-MB2 трехдиапазонные GNSS-антенныПлата поддерживает как активные антенны (с питанием от 3.3 В), так и пассивные антенны. Максимальный выходной ток составляет 150 мА при 3.3 В. При использовании с традиционными дешевыми GPS-антеннами, широко распространенными на рынке, ожидаемых характеристик достигнуто не будет.

ВАЖНАЯ ИНФОРМАЦИЯПеред включением питания платы обязательно подключите антенну. Правильная установка антенны также является ключевым моментом для достижения наилучших результатов. GPS/GNSS-антенну всегда следует устанавливать так, чтобы она максимально хорошо освещала небо. Кроме того, по возможности, её следует устанавливать на металлической поверхности позади, например, на крыше автомобиля, на металлической пластине размером более 20 см и т. д.

Если вы хотите узнать, как установка влияет на производительность, ознакомьтесь с нашей Руководство по установке антенны GPS/GNSS  или смотреть здесь.

Интерфейсы

Плата simpleRTK 4 Dual имеет несколько интерфейсов, которые мы сейчас подробно рассмотрим.

USB-навигатор
Руководство по подключению u-blox zed-x20d simpleRTK 4 Dual usb gps

Этот разъем USB-C обеспечивает доступ к встроенному USB-порту модуля ZED-X20D. Вы можете принимать данные NMEA вместе с координатами или иметь полный доступ к модулю ZED-X20D. specifications используя u-center 2 программных продукта. Вы также можете подключить этот USB-накопитель к своему мобильному телефону с помощью нашего OTG-кабеля.

Если вы используете Windows 10, загрузка драйверов не требуется, поэтому проигнорируйте следующий абзац. Если у вас возникли проблемы с указанными выше драйверами на устройствах с Windows 7/8, попробуйте альтернативный драйвер, который можно загрузить по этой ссылке: https://www.ardusimple.com/wp-content/uploads/2020/06/zed-ubloxusb.zip

USBXBee
Руководство по подключению u-blox zed-x20d simpleRTK 4 Dual usb xbee

Этот разъем USB-C дает вам доступ к UART XBEE. radio (если вы его установите), через преобразователь FTDI USB-to-UART. Мы считаем очень удобным использовать этот разъем для питания платы, так что вы можете подключать и отключать USB-порт GPS по своему усмотрению, не отключая питание платы. Для использования этого разъема только в качестве источника питания драйверы не требуются. Вы можете использовать свой ПК или подключиться к сетевому USB-адаптеру.

Чтобы использовать этот коннектор для настройки XBee radio, вам понадобится драйвер VCP от FTDI: https://ftdichip.com/drivers/vcp-drivers/

Pixhawk соединитель
Руководство по подключению u-blox zed-x20d simpleRTK 4 Dual pixhawk

Этот разъем представляет собой стандартный JST GH, который можно использовать для подключения simpleRTK4 Optimum к Pixhawk Автопилот. Вы также можете использовать этот разъём для питания платы. Pixhawk Разъем JST-GH соответствует Pixhawk стандарт:

  • 1: 5В_В
  • 2: ZED-X20P UART1 RX (уровень 3.3 В)
  • 3: ZED-X20P UART1 TX (уровень 3.3 В)
  • 4: Timepulse выход (уровень 3.3 В)
  • 5: Вход событий (уровень 3.3 В)
  • 6: земля

Если вы хотите изготовить собственный кабель для подключения к этому разъему, используйте антенный разъем JST GHR-06V. Обратите внимание, что плата содержит только GPS-модуль и не включает магнитометр.

Рельсы Ардуино
Руководство по подключению u-blox zed-x20d simpleRTK 4 Двойные направляющие для Arduino

Плата simpleRTK 4 Dual имеет дополнительные направляющие для подключения к другим устройствам, совместимым с Arduino UNO.

  • Земля: заземление доступно на стандартных контактах Arduino. Вы всегда должны подключать эту линию к другой плате.
  • 5 В ВХОД/ВЫХОД:
    • Когда светодиод рядом с этим выводом выключен, можно подавать питание на simpleRTK4 Optimum через этот вывод.
      Например, просто установите его на плату Arduino UNO, и simpleRTK4 Optimum включится. (проверьте, может ли ваша плата Arduino питать шилды 300 мА при 5 В).
    • Кроме того, теперь вы можете использовать simpleRTK4 Optimum для питания других щитов.
      Просто включите переключатель «5V=OUTPUT», и плата simpleRTK4 Optimum выдаст 5 В на этот вывод.
  • ИОРЕФ: TX1, RX1, TX2 и RX2 всегда работают на логических уровнях 3.3 В.
  • TX1, RX1, TX2, RX2, SDA, SCL: Эти контакты всегда работают на логических уровнях 3.3 В.
    • TX1: ZED-X20P UART1 TX
    • RX1: ZED-X20P UART1 RX
    • TX2: ZED-X20P UART2 TX (этот вывод также подключен к Xbee UART RX).
    • RX2: ZED-X20P UART2 RX (этот вывод также подключен к Xbee UART TX).
    • СДА: ZED-X20P i2C СДА
    • SCL: ZED-X20P I2C SCL
Разъем XBee высокой мощности (HP)
Руководство по подключению u-blox zed-x20d simpleRTK 4 Dual hp xbee

SimpleRTK 4 Dual оснащен разъемом High Power (HP) XBee. Этот разъем позволяет подключать устройства, совместимые с XBee. radio. Доступны следующие контакты:

  • VCC, который представляет собой выходное напряжение 3.3 В с максимальным постоянным током 1 А и пиковым 1.5 А.
  • XBee UART RX, на уровне 3.3 В
  • XBee UART TX, уровень 3.3 В
  • GND
коннекторы Qwiic
Руководство по подключению u-blox zed-x20d simpleRTK 4 Dual qwiic

Если у вас уже есть Sparkfun Qwiic Этот аксессуар можно использовать с simpleRTK 4 Dual.. Однако из-за высоких требований к питанию в некоторых конфигурациях плата не может питаться напрямую от разъема Qwiic. При подключении аксессуаров Qwiic:

  • Питание simpleRTK 4 Dual осуществляется от одного из 4 источников: USB GPS, USB XBEE, вход 5 В или Pixhawk.
  • Переведите переключатель на плате в положение IOREF & 5V ARE INPUTS, чтобы аксессуар Qwiic мог установить напряжение на контактах связи IOREF.

Если вы хотите изготовить кабель на заказ для подключения аксессуара Qwiic, то в качестве ответного разъема используется JST SHR-04V.

Штифты со специальными функциями
Руководство по подключению u-blox zed-x20d simpleRTK 4 Двойные специальные контакты

В дополнение к вышеперечисленному, для самых продвинутых пользователей доступны также несколько дополнительных контактов. Если вы собираетесь использовать simpleRTK 4 Dual, подключенный к Arduino или Raspberry Pi, и не используете ни один из этих контактов, рекомендуется не подключать их: вы можете обрезать разъемы на этих контактах, чтобы избежать подключения и предотвратить непредвиденные ситуации.

  • Timepulse (TPS): импульсный выход времени конфигурации 3.3 В.
  • Вымерший (EXTINT): вход синхронизации времени, максимальное напряжение 3.6 В.
    Этот ввод фильтруется, чтобы избежать сбоев.
  • Безопасная загрузка (SFB)
  • Сброс_N (RST)

Помните, что вы можете добавить на плату второй сокет XBee с помощью Экран для второго сокета XBee.

светодиоды
Руководство по подключению u-blox zed-x20d simpleRTK 4 Dual leds

На плате имеется 7 светодиодов состояния, которые указывают на то, что:

  • POWERПлата simpleRTK4 Dual имеет питание.
  • PVT: Светодиод загорается, когда удалось рассчитать местоположение по имеющейся видимости спутника.
  • NORTK: ВКЛ при отсутствии RTK, мигает при получении данных коррекции, ВЫКЛ, когда устройство находится в режиме RTK FIXED.
  • XBEE>GPS: XBEE radio получает данные по беспроводной сети и отправляет их на ZED-X20P.
  • GPS>XBEE: ZED-X20D выдает данные, которые передает XBEE. radio получает и отправляет по воздуху.
  • 5V IN/OUT: Укажет, есть ли напряжение на этом контакте.
  • IOREF: Укажет, включен ли вывод IOREF, который активирует UART на шинах Arduino.
Кнопки и переключатели
Руководство по подключению u-blox zed-x20d simpleRTK 4 Двойные кнопки

Есть только одна кнопка: XBee Reset, и хорошая новость в том, что вам, вероятно, не придется ее использовать. Эта кнопка используется для программирования XBee. radio если вы хотите обновить прошивку и т. д.

Переключатель рядом с USB-портом GPS позволяет включить IOREF с выходными сигналами Arduino 3.3 В и 5 В, чтобы плата могла питать такие аксессуары, как Экран для второго сокета XBee.

Если вам нужна дополнительная информация, например, обновление прошивки, настройка приемника в качестве базового или rover обратитесь к u-blox Страница конфигурации ZED-X20.

Аксессуары

Вы можете добавить любую из этих функций (и многое другое) с помощью наших плагинов XBee:

Как добавить плагин

  1. Чтобы подключить коммуникационный плагин к разъему XBee, просто вставьте его в разъем XBee на плате.
руководство по подключению simpleRTK4-Optimum addplugin
  1. Чтобы использовать плагин, перейдите по ссылке u-blox Страница конфигурации ZED-X20 и загрузите файл конфигурации «Отправка сообщений NMEA в плагин связи» на ваш приемник, следуя инструкциям.

Есть вопросы или пожелания?
Связаться с нами! Мы ответим <24 часов!

Значок
Контакты ArduSimple
Закрыто
ArduSimple – Высокоточное RTK-оборудование и решения для геодезических работ, упрощенные в использовании

Хотите узнать больше о GPS и RTK?

Если вы сейчас заняты, наши инженеры могут отправить вам 3 коротких электронных письма, в которых подробно объяснят все, что вам нужно знать для начала вашего проекта.