LOGIN
ArduSimple – Высокоточное RTK-оборудование и решения для геодезических работ, упрощенные в использовании
Обновление (14 / 07 / 2026): У нас есть большой запас всех наших продуктов, найти нас также в и    Как получить расценки
ВХОД
ArduSimple – Высокоточное RTK-оборудование и решения для геодезических работ, упрощенные в использовании

Руководство пользователя simpleGNSS

Обзор оборудования:

Вы можете использовать simpleGNSS как отдельная плата или как плата Arduino.

Главный компонент simpleGNSS is u-blox НЕО-Ф10.

Мощность:

simpleGNSS Плата может питаться от 4 разных источников:

  • GPS-порт USB
  • XBEE USB-порт
  • Pixhawk соединитель
  • Рельс Ардуино

Для использования платы нужен только 1 из них, но можно подключить и 4 одновременно, никакого риска.

На этой плате установлен разъем High Power (HP) XBee. Если вы подключаете устройство, требующее высокой мощности, к разъему XBee, вам необходимо убедиться, что ваш блок питания может обеспечить эту мощность.

  • Используйте только высококачественные кабели USB-C длиной не более 1 метра.
  • Если вы подключаете плату к компьютеру/планшету через USB-концентратор или ваш компьютер имеет маломощные USB-порты, вам придется подключить второй USB-порт непосредственно к настенной розетке или USB-порту высокой мощности.

Коммуникационные порты:

simpleGNSS плата имеет несколько интерфейсов, которые мы сейчас объясним подробно.

USB-навигатор

Этот разъем USB-C обеспечивает доступ к UART1 модуля NEO-F10 через преобразователь FTDI USB-UART. u-blox F10 не имеет собственного интерфейса USB. Если ваш ПК не распознает устройство автоматически, вам может потребоваться установить драйвер VCP от FTDI: https://ftdichip.com/drivers/vcp-drivers/

Вы можете получить NMEA с указанием позиции или получить полный доступ к NEO-F10, используя u-center инструмент: https://www.u-blox.com/en/product/u-center

Вы можете подключить этот интерфейс к предпочитаемому вами мобильному телефону, планшету или ПК и начать получать данные NMEA.

Вы также можете подключить этот USB к своему мобильному телефону с помощью нашего кабеля OTG.

USBXBee

Этот разъем USB-C дает вам доступ к UART XBEE. radio (если вы его установите) через преобразователь FTDI USB-UART. Если ваш компьютер не распознает его автоматически, вам понадобится драйвер VCP от FTDI: https://ftdichip.com/drivers/vcp-drivers/

Чтобы использовать этот разъем только в качестве источника питания, вам не нужен драйвер. Вы можете использовать свой компьютер или подключиться к настенному USB-адаптеру.

Чтобы использовать этот коннектор для настройки XBee radio, вам придется сначала отключить вывод данных на NEO-F10T, так как этот USB-интерфейс использует общее подключение к устройству XBee с модулем NEO-F10.

Pixhawk соединитель

Этот разъем представляет собой стандартный разъем JST GH, который можно использовать для подключения simpleRTK2B V3 к Pixhawk автопилот.
Вы также можете использовать этот разъем для питания платы.

Pixhawk Разъем JST-GH соответствует Pixhawk стандарт:

  • 1: 5В_В
  • 2: NEO-F10 UART1 RX (уровень 3.3 В)
  • 3: NEO-F10 UART1 TX (уровень 3.3 В)
  • 4: Импульсный выход NEO-F10 (уровень 3.3 В)
  • 5: НЕО-Ф10 EXTINT вход синхронизации времени, максимальное напряжение 3.6 В.
    Этот ввод фильтруется, чтобы избежать сбоев.
  • 6: земля

Если вы хотите создать собственный кабель для подключения к этому разъему, используйте ответный антенный разъем JST GHR-06V.

Обратите внимание, что плата включает только GPS и не включает магнитометр.

Рельсы Ардуино

simpleGNSS имеет дополнительные направляющие для подключения к другим устройствам, совместимым с Arduino UNO.

  • Земля: заземление доступно на стандартных контактах Arduino. Вы всегда должны подключать эту линию к другой плате.
  • 5 В ВХОД/ВЫХОД:
    • Когда светодиод рядом с этим контактом выключен, можно включить питание. simpleRTK2B V3 от этого контакта.
      Например, просто подключите его к плате Arduino UNO и simpleRTK2B V3 включится.
    • Кроме того, теперь вы можете использовать simpleRTK2B V3 к плате силового щита.
      Просто включите переключатель «5V=OUTPUT» и simpleRTK2B Плата будет выводить на этот контакт 5 В.
  • ИОРЭФ. Эти контакты влияют на функциональность контактов TX1, RX1, TX2, RX2, SDA и SCL.
    • При подключении simpleRTK2B Плата V3 поверх Arduino UNO или Raspberry Pi. Этот контакт используется для автоматического определения уровня напряжения коммуникационных контактов (TX1, RX1, TX2, RX2, SDA, SCL).
    • При подключении собственных кабелей к плате этот вход определяет уровни напряжения на контактах.
      Если вы вводите 1.8 В, следующие контакты будут иметь уровень 1.8 В. Он поддерживает от 1.2 В до 5.5 В.
    • Если вы хотите подключить провода к указанным контактам и вам подходит 3.3 В, вам просто нужно включить переключатель «IOREF=3.3 В».
  • TX1, RX1, TX2, RX2, SDA, SCL: Эти контакты работают с уровнем напряжения, определенным IOREF.
    • TX1: NEO-F10 UART1 TX
    • RX1: NEO-F10 UART1 RX
    • TX2: XBee UART TX (этот контакт также подключен к NEO-F10 UART1 RX).
    • RX2: XBee UART RX (этот контакт также подключен к NEO-F10 UART1 TX).
Разъем XBee высокой мощности (HP)
Вы можете использовать этот разъем для подключения XBee-совместимого radio. Доступны следующие контакты:
  • VCC, который представляет собой выходное напряжение 3.3 В с максимальным постоянным током 1 А и пиковым 1.5 А.
  • XBee UART RX, на уровне 3.3 В
  • XBee UART TX, уровень 3.3 В
  • GND
Этот интерфейс подключен к NEO-F10 UART1.
Штифты со специальными функциями

В дополнение к вышеперечисленному, есть также несколько дополнительных пинов, доступных для самых продвинутых пользователей.
Если вы собираетесь использовать simpleRTK2B V3 подключен поверх Arduino или Raspberry Pi, и вы не используете ни один из этих контактов. Рекомендуется не подключать контакты: вы можете отрезать разъем на этих контактах, чтобы избежать соединения и предотвратить непредвиденное поведение.

  • Timepulse (TPS): импульсный выход времени конфигурации 3.3 В. Этот вывод напрямую подключен к NEO-F10T и имеет ограниченный выход привода (ток привода/приемника 4 мА). Для импульса времени с высоким выходом привода (ток привода/приемника 25 мА и высокоскоростное время нарастания/спада) вы можете использовать второй встроенный SMA с маркировкой «TP OUT».
  • Вымерший (EXTINT): вход синхронизации времени, максимальное напряжение 3.6 В. Этот входной сигнал фильтруется, чтобы избежать сбоев.
  • Безопасная загрузка (SF)
  • Сброс_N (RST)

Антенны

GPS/ГНСС Антенна

simpleRTK2B Для версии V3 требуется двухдиапазонная антенна GPS/GNSS хорошего качества, которую можно подключить к разъему SMA с маркировкой «RF IN».
Плата совместима как с активными антеннами, поддерживающими питание 3.3 В, так и с пассивными антеннами.
Максимальный выходной ток составляет 75 мА при 3.3 В.
Если вы используете его с традиционными дешевыми GPS-антеннами, широко доступными, вы не достигнете ожидаемой производительности.
При этом достаточно просто подключить антенну к разъему SMA без использования инструментов (достаточно силы пальцев).
Рекомендуется подключать антенну перед включением платы.

Установка антенны также является ключевым моментом для достижения наилучших результатов.
Антенну GPS/GNSS всегда следует устанавливать с максимально возможным обзором неба.
Кроме того, по возможности его следует устанавливать с металлической плоскостью сзади, например, на крышу автомобиля, на металлическую пластину размером более 20 см и т. д.

Если вы хотите узнать, как установка влияет на производительность, ознакомьтесь с нашей Руководство по установке антенны GPS/GNSS.

simpleGNSS имеет дополнительный радиочастотный разъем для выходного импульса с высокой длительностью импульса. Вы можете подключиться к этому сигналу, используя SMA с надписью «TP OUT».

светодиоды

На плате имеется 7 светодиодов состояния, которые указывают на то, что:

  • СИЛА: simpleRTK2B плата имеет мощность.
  • ПВТ: u-blox Используется конфигурация по умолчанию для пина TIMEPULSE: OFF, когда нет фиксации, 1 импульс в секунду, когда позиция действительна. Этот светодиод имеет специальный цвет ЗЕЛЕНЫЙ.
  • XBEE>GPS: XBEE radio получает данные по воздуху и отправляет их на NEO-F10.
  • GPS>XBEE: NEO-F10 выводит данные, которые XBEE radio получает и отправляет по воздуху.
  • 5V IN/OUT: укажет вам, есть ли напряжение на этом контакте.
  • IOREF: укажет вам, включен ли вывод IOREF.

Кнопки и переключатели   

Есть только одна кнопка: XBee Reset, и хорошая новость в том, что вам, вероятно, не придется ее использовать. Эта кнопка используется для программирования XBee. radio если вы хотите обновить прошивку и т. д. Есть только один переключатель: переключатель под разъемом XBee позволяет вам выбрать, какой UART вы хотите подключить к разъему XBee.

Включение GPS L5

В текущем FW301 включены внутренние сообщения UBX, которые мешают потоку NMEA, а также GPS L5 отключен по умолчанию. Чтобы получить максимальную отдачу от приемника, мы рекомендуем изменить это. Вы можете загрузить этот файл конфигурации, чтобы отключить это внутреннее сообщение и включить GPS L5 для максимальной производительности.

Не забудьте «щелкнуть правой кнопкой мыши» и «Сохранить файл как»: simpleGNSS_FW600_1Hz_debug_message_off-GPSL5_on-01.txt

RS232, 4G, Bluetooth и многое другое 

Вы можете добавить любую из этих функций (и многое другое) с помощью наших плагинов XBee:

Есть вопросы или пожелания?
Связаться с нами! Мы ответим <24 часов!

Контакты ArduSimple
Закрыто
ArduSimple – Высокоточное RTK-оборудование и решения для геодезических работ, упрощенные в использовании

Хотите узнать больше о GPS и RTK?

Если вы сейчас заняты, наши инженеры могут отправить вам 3 коротких электронных письма, в которых подробно объяснят все, что вам нужно знать для начала вашего проекта.