ArduSimple – Высокоточное RTK-оборудование и решения для геодезических работ, упрощенные в использовании
Обновление (11 / 10 / 2026): У нас есть большой запас всех наших продуктов, найти нас также в и    Как получить расценки
ArduSimple – Высокоточное RTK-оборудование и решения для геодезических работ, упрощенные в использовании

Гид пользователя: simpleGNSS Pro

Загрузить руководство пользователя в формате PDF

Обзор продукта

Вы можете использовать simpleGNSS Pro — как в виде автономной платы, так и в виде платы расширения для Arduino.

Главный компонент simpleGNSS Pro это u-blox NEO-F10N.

начинать

Шаг A
Подключите антенну
→
Шаг B
Подключитесь к ПК и u-center 2
→
Шаг C
Настройте приемник
  1. Подключите GNSS-антенну к приемнику. simpleGNSS Плата поддерживает диапазоны L1 и L5. Для достижения наилучших результатов мы рекомендуем использовать двухдиапазонную антенну L1/L5 (например, u-blox ANN-MB1-00 Двухдиапазонная (L1/L5) GNSS-антенна) или трехдиапазонной антенной L1/L2/L5 (например, Budget Survey Трехдиапазонная ГНСС-антеннаТакже можно использовать антенну L1/L2, но это не позволит в полной мере использовать возможности приемника по работе с антеннами L1/L5.
руководство simpleGNSS Профессиональная антенна SMA
  1. Для проверки работоспособности разместите антенну GNSS на открытом воздухе в месте с хорошим обзором неба. В противном случае вы не увидите спутниковое изображение и сигнал.
  1. Скачать u-center 2 для Windows 10/11 (64-бит). Важно: выберите сборку для u-blox Продукция M10/F10/X20, а не более старые версии для M8/M9/F9 или устаревшие GNSS-приемники.
    После завершения установки введите свой u-blox Введите учетные данные для входа в портал поддержки и войдите через свой браузер. Если у вас нет учетной записи, нажмите «Зарегистрироваться».
  2. Для первого входа в систему требуется подключение к интернету, но после этого... u-center Запуск 2 начался, в последующих сессиях его можно использовать в автономном режиме.
  3. Открыто u-center2. Выберите COM Порт для подключения ресивера. Если вы не знаете, к какому COM-порту подключен ресивер, проверьте диспетчер устройств вашего компьютера.
  4. Подключите ресивер к компьютеру через USB-порт, обозначенный как POWER+GPS с помощью кабеля USB.
руководство simpleGNSS Профессиональный USB
Гид пользователя: simpleGNSS Pro
  1. В левой панели меню нажмите «Устройства», затем нажмите значок «+». Выберите COM-порт устройства и выберите «Автоматическое определение скорости передачи данных» для автоматического определения скорости передачи. Наконец, нажмите «Добавить устройство».
  1. В текущей прошивке FW301 включена функция внутренних сообщений UBX, которая мешает передаче NMEA-потока, а также по умолчанию отключен GPS L5. Для оптимальной работы приемника мы рекомендуем изменить эти настройки. Мы подготовили конфигурационный файл. simpleGNSS_FW600_1Hz_debug_message_off-GPSL5_on-01.txt Чтобы отключить это внутреннее сообщение и включить GPS L5 для максимальной производительности, сохраните файл на своем компьютере.
  2. В строке меню нажмите на значок шестеренки, чтобы открыть Конфигурация устройства, Под Сохраненные конфигурации, нажмите +Импорт, Выберите свой конфигурационный файл и нажмите «Открыть», чтобы импортировать его.
  3. Нажмите ОтправитьПод пунктом «Изменения конфигурации» появится зеленая галочка, подтверждающая действие.

Металлоизделия

Вы можете использовать simpleGNSS Pro — как в виде автономной платы, так и в виде платы расширения для Arduino.

Главный компонент simpleGNSS Pro это u-blox НЕО-Ф10.

Распиновка

Мощность

руководство simpleGNSS Профессиональная мощность

simpleGNSS Плата может питаться от 4 разных источников:

  • USB-порт для GPS.
  • USB-порт XBEE.
  • Pixhawk коннектор.
  • Arduino rail.

Для использования платы нужен только 1 из них, но можно подключить и 4 одновременно, никакого риска.

На этой плате установлен разъем High Power (HP) XBee. Если вы подключаете устройство, требующее высокой мощности, к разъему XBee, вам необходимо убедиться, что ваш блок питания может обеспечить эту мощность.

  • Используйте только высококачественные кабели USB-C длиной не более 1 метра.
  • Если вы подключаете плату к компьютеру/планшету через USB-концентратор или ваш компьютер имеет маломощные USB-порты, вам придется подключить второй USB-порт непосредственно к настенной розетке или USB-порту высокой мощности.

Антенна

руководство simpleGNSS Профессиональная антенна SMA
simpleGNSS Для работы Pro требуется качественная двухдиапазонная GPS/GNSS L1/L5 антенна, которую можно подключить к разъему SMA с маркировкой «RF IN». Плата совместима как с активными антеннами, поддерживающими питание 3.3 В, так и с пассивными антеннами. Максимальный выходной ток составляет 75 мА при 3.3 В. Использование традиционных дешевых GPS-антенн, широко распространенных на рынке, не позволит достичь ожидаемых результатов. Тем не менее, просто подключите антенну к разъему SMA без использования инструментов (достаточно силы пальцев). Рекомендуется подключать антенну до включения питания платы. Правильная установка антенны также является ключевым моментом для достижения наилучших результатов. GPS/GNSS-антенну всегда следует устанавливать с максимально возможным обзором неба. Кроме того, по возможности, ее следует устанавливать на металлической поверхности позади, например, на крыше автомобиля, на металлической пластине размером более 20 см и т. д. Если вы хотите узнать, как установка влияет на производительность, пожалуйста, ознакомьтесь с нашей информацией. Руководство по установке антенны GPS/GNSS.

Интерфейсы

simpleGNSS Плата Pro Board имеет несколько интерфейсов, которые мы сейчас подробно рассмотрим.

USB-навигатор
руководство simpleGNSS Профессиональный USB

Этот разъем USB-C обеспечивает доступ к UART1 модуля NEO-F10 через преобразователь FTDI USB-UART. u-blox F10 не имеет собственного интерфейса USB. Если ваш ПК не распознает устройство автоматически, вам может потребоваться установить драйвер VCP от FTDI: https://ftdichip.com/drivers/vcp-drivers/.

Вы можете получить NMEA с указанием позиции или получить полный доступ к NEO-F10, используя u-center инструмент: https://www.u-blox.com/en/product/u-center.

Вы можете подключить этот интерфейс к предпочитаемому вами мобильному телефону, планшету или ПК и начать получать данные NMEA.

Вы также можете подключить этот USB к своему мобильному телефону с помощью нашего кабеля OTG.

USBXBee
руководство simpleGNSS Pro USB Xbee

Этот разъем USB-C дает вам доступ к UART XBEE. radio (если вы его установите) через преобразователь FTDI USB-UART. Если ваш компьютер не распознает его автоматически, вам понадобится драйвер VCP от FTDI: https://ftdichip.com/drivers/vcp-drivers/.

Чтобы использовать этот разъем только в качестве источника питания, вам не нужен драйвер. Вы можете использовать свой компьютер или подключиться к настенному USB-адаптеру.

Чтобы использовать этот коннектор для настройки XBee radio, вам придется сначала отключить вывод данных на NEO-F10T, так как этот USB-интерфейс использует общее подключение к устройству XBee с модулем NEO-F10.

Pixhawk соединитель
руководство simpleGNSS Pro Pixhawk

Этот разъем представляет собой стандартный разъем JST GH, который можно использовать для подключения simpleGNSS Профессионал к а Pixhawk автопилот.
Вы также можете использовать этот разъем для питания платы.

Pixhawk Разъем JST-GH соответствует Pixhawk стандарт:

  • 1: 5V_IN.
  • 2: NEO-F10 UART1 RX (уровень 3.3 В).
  • 3: NEO-F10 UART1 TX (уровень 3.3 В).
  • 4: Выход импульсного сигнала NEO-F10 (уровень 3.3 В).
  • 5: НЕО-Ф10 EXTINT вход синхронизации времени, максимальное напряжение 3.6 В.
    Этот ввод фильтруется, чтобы избежать сбоев.
  • 6: GND.

Если вы хотите создать собственный кабель для подключения к этому разъему, используйте ответный антенный разъем JST GHR-06V.

Обратите внимание, что плата включает только GPS и не включает магнитометр.

Arduino Rails
руководство simpleGNSS Профессиональные направляющие для Arduino

simpleGNSS имеет дополнительные направляющие для подключения к другим устройствам, совместимым с Arduino UNO.

  • Земля: заземление доступно на стандартных контактах Arduino. Вы всегда должны подключать эту линию к другой плате.
  • 5 В ВХОД/ВЫХОД:
    • Когда светодиод рядом с этим контактом выключен, можно включить питание. simpleGNSS Плюсы с этого пина.
      Например, просто подключите его к плате Arduino UNO и simpleGNSS Программа Pro включится.
    • Кроме того, теперь вы можете использовать simpleGNSS Плата расширения Pro для питания.
      Просто включите переключатель «5V=OUTPUT» и simpleGNSS На этом контакте профессиональная плата будет выдавать 5 В.
  • ИОРЭФ. Эти контакты влияют на функциональность контактов TX1, RX1, TX2, RX2, SDA и SCL.
    • При подключении simpleGNSS На плате Pro, устанавливаемой поверх Arduino UNO или Raspberry Pi, этот контакт используется для автоматического определения уровня напряжения на коммуникационных контактах (TX1, RX1, TX2, RX2, SDA, SCL).
    • При подключении собственных кабелей к плате этот вход определяет уровни напряжения на контактах.
      Если вы вводите 1.8 В, следующие контакты будут иметь уровень 1.8 В. Он поддерживает от 1.2 В до 5.5 В.
    • Если вы хотите подключить провода к указанным контактам и вам подходит 3.3 В, вам просто нужно включить переключатель «IOREF=3.3 В».
  • TX1, RX1, TX2, RX2, SDA, SCL: Эти контакты работают с уровнем напряжения, определенным IOREF.
    • TX1: NEO-F10 UART1 TX.
    • RX1: NEO-F10 UART1 RX.
    • TX2: XBee UART TX (этот контакт также подключен к NEO-F10 UART1 RX).
    • RX2: XBee UART RX (этот контакт также подключен к NEO-F10 UART1 TX).
Разъем XBee высокой мощности (HP)
руководство simpleGNSS Pro xbee
Вы можете использовать этот разъем для подключения XBee-совместимого radio. Доступны следующие контакты:
  • VCC, который представляет собой выходное напряжение 3.3 В с максимальным постоянным током 1 А и пиковым 1.5 А.
  • Приём UART XBee, на уровне 3.3 В.
  • XBee UART TX, на уровне 3.3 В.
  • ЗАЗЕМЛЕНИЕ.
Этот интерфейс подключен к NEO-F10 UART1.
Штифты со специальными функциями
руководство simpleGNSS Специальные функциональные штифты Pro

В дополнение к вышеперечисленному, есть также несколько дополнительных пинов, доступных для самых продвинутых пользователей.
Если вы собираетесь использовать simpleGNSS Если вы подключаете плату Pro к Arduino или Raspberry Pi и не используете ни один из этих контактов, рекомендуется не соединять их: можно обрезать разъемы на этих контактах, чтобы избежать соединения и предотвратить непредвиденные ситуации.

  • Timepulse (TPS): импульсный выход времени конфигурации 3.3 В. Этот вывод напрямую подключен к NEO-F10T и имеет ограниченный выход привода (ток привода/приемника 4 мА). Для импульса времени с высоким выходом привода (ток привода/приемника 25 мА и высокоскоростное время нарастания/спада) вы можете использовать второй встроенный SMA с маркировкой «TP OUT».
  • Вымерший (EXTINT): вход синхронизации времени, максимальное напряжение 3.6 В. Этот входной сигнал фильтруется, чтобы избежать сбоев.
  • Безопасная загрузка (SF)
  • Сброс_N (RST)
светодиоды
руководство simpleGNSS Профессиональные светодиоды

На плате имеется 7 светодиодов состояния, которые указывают на то, что:

  • СИЛА: simpleGNSS Профессиональная плата имеет питание.
  • ПВТ: u-blox Используется конфигурация по умолчанию для пина TIMEPULSE: OFF, когда нет фиксации, 1 импульс в секунду, когда позиция действительна. Этот светодиод имеет специальный цвет ЗЕЛЕНЫЙ.
  • XBEE>GPS: XBEE radio получает данные по воздуху и отправляет их на NEO-F10.
  • GPS>XBEE: NEO-F10 выводит данные, которые XBEE radio получает и отправляет по воздуху.
  • 5V IN/OUT: укажет вам, есть ли напряжение на этом контакте.
  • IOREF: укажет вам, включен ли вывод IOREF.
Кнопки и переключатели
руководство simpleGNSS Профессиональные кнопки и переключатели

Есть только одна кнопка: XBee Reset, и хорошая новость в том, что вам, вероятно, не придется ее использовать. Эта кнопка используется для программирования XBee. radio если вы хотите обновить прошивку и т. д.

Здесь всего один переключатель: переключатель под разъемом XBee позволяет выбрать, какой UART вы хотите подключить к разъему XBee.

Аксессуары

Вы можете добавить любую из этих функций (и многое другое) с помощью наших плагинов XBee:

Как добавить плагин

  1. Для подключения коммуникационного модуля к разъему XBee просто вставьте его в разъем XBee на плате. Если вы использовали наш конфигурационный файлДля добавления плагина на вашу плату никаких дополнительных изменений не требуется.
руководство по подключению simpleRTK4-Optimum addplugin

Есть вопросы или пожелания?
Связаться с нами! Мы ответим <24 часов!

Контакты ArduSimple
Закрыто

Получите доступ к своему аккаунту и заказам.

Войти через Google

Or

Войти в свою учетную запись
Новый клиент? Создать учетную запись
ArduSimple – Высокоточное RTK-оборудование и решения для геодезических работ, упрощенные в использовании

Хотите узнать больше о GPS и RTK?

Если вы сейчас заняты, наши инженеры могут отправить вам 3 коротких электронных письма, в которых подробно объяснят все, что вам нужно знать для начала вашего проекта.