и 
Руководство пользователя: интеллектуальная RTK-антенна
Обзор продукта
ArduSimple Интеллектуальная RTK-антенна предназначена для простых и высокоточных задач геодезии и картографирования с точностью до миллиметра. Она поддерживает 3 основных режима: a Rover Конфигурация (по умолчанию) для сбора и разметки данных в полевых условиях, конфигурация базовой станции для внесения корректировок и PPK рабочий процесс. Он также включает в себя простой в использовании веб-интерфейс для настройки и мониторинга.
Если вы впервые используете интеллектуальную RTK-антенну, следуйте этому краткому руководству, чтобы начать работу.
Если вы что-то упустили, пожалуйста, Свяжитесь с нами и дайте нам знать.
Содержимое пакета
В комплект интеллектуальной RTK-антенны входят:
- Водонепроницаемый транспортировочный кейс IP67 со специальной пенопластовой вставкой для хранения всех компонентов.
- Интеллектуальная RTK-антенна (с функцией...) ZED-F9P RTK-приемник, водонепроницаемость IP65).
- Компактный зажим для геодезической штанги.
- Держатель для телефона.
- USB-C кабель.
- Отвертка.
- Резьбовой адаптер для крепления интеллектуальной антенны к штативам.
Начинаем!
Интеллектуальная RTK-антенна поставляется в собранном и предварительно настроенном виде по умолчанию. Rover режим. Следуйте этому краткому руководству, чтобы настроить его.
кнопка питания
Используйте кнопку питания для:
- Включение / выключение питанияНажмите и удерживайте кнопку в течение 3 секунд. Звуковой сигнал укажет на изменение состояния.
Проверьте заряд батареи (при выключенном устройстве).Короткое нажатие кнопки отобразит текущее состояние батареи.
Светодиоды на передней панели
Интеллектуальная RTK-антенна имеет два светодиода на передней панели:
| Индикатор состояния | Индикатор батареи |
|---|---|
| Нет исправления | Аккумулятор полностью заряжен |
| 3D Fix (без RTK) | / Заряд батареи >30% (мигает во время зарядки) |
| РТК с плавающей запятой | / Заряд батареи: >10% <30% (мигает во время зарядки) |
| Исправление РТК | / Заряд батареи <10% (мигает во время зарядки) |
Умная геометрия антенны
Интеллектуальная RTK-антенна с фазовым центром (APC) расположена на расстоянии 86.95 мм от опорной точки антенны (ARP), которая находится в нижней части устройства, как показано на рисунке ниже.
Конфигурация
Как RTK Rover
на Android или iOS
Выберите «Установить как» Rover через веб-интерфейс RTK Smart Antenna.
Дополнительно можно включить отображение необработанных данных и использовать их. radio настройки.
По умолчанию эти функции не включаются, если в них нет необходимости.
Этот набор инструментов совместим со многими мобильными ГИС-приложениями. В этом руководстве используется... Юго-западные карты приложение, демонстрирующее, как подключить интеллектуальную RTK-антенну к вашему устройству. Android or iOS устройства.
- Установите приложение SW Maps на свое мобильное устройство из... Гугл игры or Apple App хранения.
- Откройте приложение и предоставьте необходимые разрешения (только при первом использовании).
- Включите интеллектуальную RTK-антенну, нажав кнопку. МОЩНОСТЬ кнопку на передней панели.
В SW Maps нажмите на значок антенны чтобы открыть меню подключения GNSS.
В меню «Подключение GNSS»:
- Установите режим подключения на Bluetooth LE и нажмите обновить значок (только для Android).
- Press Сканировать (только iOS).
- Обязательно выберите устройство с указанным названием. SmartAnt.
- Высота прибора обозначает предполагаемый угол наклона приемника относительно земли. Установите высоту прибора точно на это значение. высота столба + 87 мм (Это расстояние между нижним концом резьбы 5/8″ и фазовым центром внутренней антенны).
- Press ПОДКЛЮЧИТЬ.
Теперь вы должны увидеть подтверждение успешного подключения и передачи данных от интеллектуальной RTK-антенны.
- Для измерений с точностью до сантиметра необходимо подключиться к NTRIP Сервис для получения RTK-коррекций. Если вам нужна помощь в поиске такого сервиса, ознакомьтесь с нашим подготовленным списком. Услуги по коррекции RTK в вашей стране.
- Далее вернитесь в главное меню SW Maps и выберите NTRIP Клиент.
- Введите NTRIP Учетные данные клиента: Имя, NTRIP Порт, точка приземления, имя пользователя и ПарольМы рекомендуем включить эту функцию. Отправьте NMEA GGA на базовую станцию. возможность отправить ваше местоположение NTRIP caster.
- Press Сохранено.
- Press Объединяйтесь.
NTRIP Статус В этом разделе отобразится подтверждение успешного подключения и активной потоковой передачи данных на ваше устройство.
- Вернитесь в главное меню SW Maps и нажмите Небесный сюжетТеперь вы должны увидеть количество доступных спутников в вашем местоположении. фиксированный статус для RTK Плавающий/Фиксированныйи на уровне миллиметра горизонтальная и вертикальная точность.
Интеллектуальная RTK-антенна поддерживает интеграцию с широким спектром стороннего программного обеспечения и приложений. Пожалуйста, ознакомьтесь с нашей информацией. Совместимое программное обеспечение Список поддерживаемых приложений и соответствующие руководства.
Если нужного вам приложения нет в списке, пожалуйста, Свяжитесь с намии мы протестируем интеграцию для вас.
в Windows
Существует множество ГИС-приложений для Windows, совместимых с комплектом RTK Smart Antenna Kit, но в этом пошаговом руководстве мы объясним, как подключить его к Microsoft Windows для получения позиционирования с точностью до сантиметра в программном обеспечении, разработанном производителем встроенного приемника. u-blox.
- Для подключения RTK Smart Antenna к ПК необходимо настроить её для использования... Классическое Bluetooth-соединение (вместо стандартного BLE-соединения). Поэтому вам нужно будет изменить это в разделе «Подключение» веб-интерфейса. Пожалуйста, следуйте инструкциям. соответствующий раздел В этом руководстве вы найдете инструкции, как это сделать.
- После активации и сохранения режима Bluetooth Classic (перезагрузки RTK Smart Antenna) отсоедините кабель USB-C.
- Включите интеллектуальную RTK-антенну, нажав и удерживая кнопку питания в течение 3 секундУбедитесь, что ваша интеллектуальная RTK-антенна заряжена (если требуется зарядка, см. раздел «Батарея»).
- Разместите интеллектуальную RTK-антенну на открытом воздухе, на открытой местности, где... ясное представление о небеДля целей тестирования его можно разместить рядом с окном.
- Включите Bluetooth на компьютере и найдите устройство с названием «Smart Antenna» (или название, которое вы использовали в разделе «Имя» веб-интерфейса; MySmartAntenna на рисунке ниже) и нажмите Объединяйтесь(ПИН-код не используется в этом руководстве).
- Мы будем использовать u-center (версия для M8, M9, F9 и устаревших GNSS-устройств) программное обеспечение для подключения к NTRIP Эта служба предоставляет возможность получать RTK-коррекции, поэтому, если она у вас не установлена, пожалуйста, скачайте её отсюда. u-blox ..
- Загрузите классику u-center программное обеспечение для устаревших GNSS-устройств, а не для новых u-center 2.
- Не изменяйте дополнительные параметры в u-center Помимо тех, что указаны в этом руководстве, они могут изменить функциональность интеллектуальной RTK-антенны.
- Чтобы определить, какой COM-порт Bluetooth использует ваше устройство, перейдите в меню ПК. Настройки -> Bluetooth и устройства -> Устройства -> Дополнительные настройки устройств и принтера.
- Выберите Устройство «Умная антенна» и показать его свойства. В соответствии с вкладка Оборудование Здесь вы найдете используемый COM-порт Bluetooth (в нашем случае COM3).
- Открыто u-center и подключитесь, используя найденный на предыдущем шаге COM-порт Bluetooth (в нашем случае COM3). В окнах отображения уровней и данных спутниковых сигналов вы должны увидеть сигналы спутников и режим 3D-фиксации.
- Для получения измерений с точностью до сантиметра необходимо подключиться к NTRIP Сервис для получения RTK-коррекций. Если вам нужна помощь в поиске, проверьте список. Службы коррекции RTK в вашей стране который мы для вас подготовили. В строке меню перейдите по ссылке Приемник –> NTRIP Клиент… Настройте Aадрес, порт, имя пользователя, пароль и точка монтирования с вашего устройства. NTRIP сервис. Нажмите. OK.
- Через несколько секунд вы увидите, как режим фиксации переключится на RTK. FIXED or FLOAT и точность 2D/3D-изображений изменяется до уровня сантиметров.
На этом этапе вы можете использовать новые данные о положении, полученные с помощью RTK, для повышения точности измерений в любом другом ГИС-приложении для Windows. Например, здесь вы можете найти Как подключиться к QGIS для определения местоположения в реальном времени.
В качестве базы RTK
Выберите режим «Авто» или «Фиксированная» через веб-интерфейс интеллектуальной RTK-антенны.
В настоящее время генерация RAW-данных при активной базовой конфигурации невозможна. Эта функция будет добавлена в ближайшее время.
Неуправляемый
Выберите этот параметр, чтобы пропустить автоматическую настройку GNSS-приемника.
Вы можете настроить свой GNSS-приемник с помощью u-center/UPrecise/Septentrio Веб-интерфейс с предпочитаемой вами конфигурацией.
Если выбрана неуправляемая конфигурация, модель GNSS-приемника не будет отображаться в веб-интерфейсе.
Для просмотра данных через веб-интерфейс необходимо включить передачу сообщений NMEA GGA, GST, GSV, GSA и RMC через UART1 со скоростью 115200 бит/с.
Если вы хотите передавать данные через Bluetooth/радиоразъем, установите скорость UART2 на 460800 бит/с и передавайте сообщения на желаемой частоте. Вы несете ответственность за то, чтобы не перегрузить буфер UART.
Включить использование radio опция, если вы хотите также передавать все данные UART2 через radioРазъем для подключения RTK-умной антенны.
Если вы хотите вернуться к настройкам по умолчанию (Rover(базовая станция), вам нужно лишь установить заводские настройки вашего GNSS-приемника.
Характеристики
Разъем USB-C
Этот разъем расположен с правой стороны интеллектуальной RTK-антенны (под резиновой крышкой). Он выполняет две функции:
- Зарядите внутреннюю батарею.
- Подключите интеллектуальную RTK-антенну к ПК для настройки с помощью нашего единого веб-интерфейса или для расширенных настроек с помощью таких инструментов, как [название инструмента]. u-centerRxTools, …
Аккумулятор
Интеллектуальная RTK-антенна оснащена встроенным литий-ионным аккумулятором, который следует заряжать с помощью прилагаемого кабеля USB-C, подключенного к внешнему аккумулятору или сетевому адаптеру USB.
Светодиодный индикатор заряда батареи на передней панели будет мигать во время зарядки и гореть постоянно, когда батарея полностью заряжена.
Резьба 5/8 дюйма для геодезической шеста
Это стандартный размер резьбы для геодезических велок, что делает антенну совместимой с любой стандартной геодезической велокой для полевых работ.
Для достижения оптимальной производительности мы рекомендуем следующее: ArduSimple Pole for survey GNSS antenna.
веб интерфейс
Интеллектуальная RTK-антенна имеет единый веб-интерфейс (общий для всех поддерживаемых устройств). u-blox, Unicore и Septentrio модули) с интуитивно понятным дизайном для:
- Простая настройка устройства в качестве базовой станции или Rover.
- Обновления прошивки.
- Мониторинг сигналов GNSS и определение местоположения.
Для доступа к веб-интерфейсу:
- Снимите резиновую заглушку с USB-порта, расположенного с правой стороны устройства.
- Подключите антенну к компьютеру с помощью прилагаемого кабеля USB-C.
- Откройте веб-браузер и перейдите к http://10.0.0.1:8080.
Общие
В разделе «Общие» веб-интерфейса вы можете легко переключить режим работы интеллектуальной RTK-антенны.
- RoverВ этом режиме приемник настраивается на вывод стандартных сообщений NMEA.
- Система исчисленияЭтот режим позволяет устройству передавать данные коррекции RTK подключенным устройствам. Rover приемники. Вы можете установить базовое положение автоматически или ввести координаты вручную.
GNSS
Раздел GNSS веб-интерфейса используется для мониторинга состояния спутникового сигнала, его качества и определения местоположения внутренним приемником интеллектуальной RTK-антенны.
- GNSSОтображает текущие координаты и их точность.
- КартаПозволяет отслеживать определенное местоположение, увеличивать/уменьшать масштаб и выбирать между отображением карты по умолчанию и отображением спутникового снимка.
- спутники: Отображает количество видимых спутников (на каждую группировку) и уровень сигнала используемых спутников.
связь
Раздел «Подключение» веб-интерфейса используется для настройки соединения.Блютуз) используется между интеллектуальной RTK-антенной и мобильными устройствами, применяемыми в геодезических работах.
- ВключитеАктивирует соединение Bluetooth.
- режимПозволяет выбирать между классическим Bluetooth (используется на ПК) и BLE (Bluetooth Low Energy, используемый на устройствах Android и iOS). BLE является вариантом по умолчанию и рекомендуется, если устройство не поддерживает эту функцию.
- ИмяЗдесь вы можете ввести желаемое имя устройства, которое отобразится в качестве варианта подключения на мобильном устройстве.
Не забудьте нажать Сохранено для внесения изменений.
Система
Раздел «Система» веб-интерфейса используется для настройки основных функций интеллектуальной RTK-антенны.
- Перезагружать: Перезагружает устройство.
- Устройство: Оборудование specifications компонентов устройства.
- прошивкиИспользуется для обновления версии прошивки устройства.
- ЯзыкВыберите предпочитаемый язык для веб-интерфейса.
- Аккумулятор: Состояние заряда и исправность встроенной батареи.
прошивки
Интеллектуальная RTK-антенна — это продукт, находящийся в стадии непрерывной разработки.
Мы будем добавлять новые функции со временем, и вы сможете легко обновить свой существующий продукт.
Установленная версия прошивки
Прежде всего, вам необходимо проверить актуальную версию прошивки, которую вы используете:
- Подключите интеллектуальную RTK-антенну к компьютеру через USB-разъем.
- Откройте браузер и перейдите по адресу http://10.0.0.1:8080/
- Перейдите во вкладку «Система», там вы найдете версию прошивки:
Инструкции по обновлению прошивки
В разделе ниже вы найдете последнюю версию прошивки. .tar .
- Убедитесь, что интеллектуальная RTK-антенна выключена.
- Подключите выключенную RTK-антенну Smart Antenna к компьютеру через USB-разъем.
- Откройте браузер и перейдите по адресу http://10.0.0.1:8080/
- Перейдите на вкладку «Система», затем в раздел «Прошивка» и щелкните (или перетащите) и выберите файл .tar с последней версией прошивки.
Важно не отключать интеллектуальную антенну от компьютера, весь процесс занимает около 5 минут, сходите выпейте кофе и наберитесь терпения 🙂
Интеллектуальная RTK-антенна автоматически перезагрузится. После перезагрузки, при обновлении страницы веб-интерфейса, вы увидите новую версию прошивки. После этого вы можете безопасно отключить устройство от компьютера.
Последняя версия прошивки и список изменений
*** Список изменений в интеллектуальной RTK-антенне ***
2026-04-29 - FW V1.8.1
* Исправлено: проблема со стабильностью веб-интерфейса
28.04.2026 - FW V1.8.0 * Автоматическое определение версии оборудования * Улучшена оценка емкости батареи в зависимости от напряжения и температуры * Исправлено: улучшена стабильность при обновлении прошивки 02.04.2026 - FW V1.7.17 * Исправлено: интеллектуальная антенна может быть отключена от зарядки при любых условиях и автоматически выключается * Улучшена отчетность о напряжении батареи в пользовательском интерфейсе 09.03.2026 - FW V1.7.15 * Реализованы RAW-сообщения * Включение/отключение радиоразъема в неуправляемой конфигурации * Исправлены ошибки стабильности в пользовательском интерфейсе 02.02.2026 - FW V1.7.10 * Интеллектуальная зарядка батареи с утроенной скоростью * GNSS -> radio Обмен данными через сокеты является необязательным. Это полезно для базовых...rover настройки с radioссылки, где rover * Не следует передавать * Неуправляемая конфигурация, позволяющая клиентам использовать собственные настройки (5 Гц, дополнительные сообщения и т. д.) * Несколько исправлений 2026-01-21 - Прошивка V1.6.0 * Первый релиз
Аксессуары и запчасти
Вам также может потребоваться:
