Руководство пользователя: RTK Portable 2
Обзор
Универсальный и компактный RTK-приемник для задач отслеживания с точностью до сантиметра. Подходит для любых проектов, просто добавьте предпочитаемую GPS-антенну.
Упаковка
Пакет включает:
- RTK-приемник с u-blox ZED-F9P и подключение по Bluetooth + Bluetooth Low Energy
- Клейкая основа: удобна для крепления приемника к чехлу телефона или любой другой плоской поверхности.
- Двойной угловой кабель USB-C (15 см): используется для подключения ресивера к вашему устройству. smartphone.
- Кабель USB-A — USB-C (50 см): используется для подключения приемника к компьютеру/ноутбуку.
- Если вы хотите получить максимальную производительность, выбирайте... Budget Survey Многодиапазонная GNSS-антенна
- Если вам нужно поддерживать вес в норме, выберите наш продукт. Компактная спиральная трехдиапазонная GNSS-антенна
- А если у вас туго с деньгами budgetпросто воспользуйтесь u-blox ANN-MB-00
распаковка
Устройство RTK Portable 2 можно использовать различными способами:
- Автономное устройство, подключаемое к ПК с помощью USB-кабеля, входящего в комплект поставки.
- Прикрепите его к чехлу телефона или другой плоской поверхности (например, к салону автомобиля, верхней площадке дрона, платформе наземного робота) с помощью прилагаемого клейкого крепления.
- Прикручивая приемник к рукоятке или геодезической вехе (требуется...) Портативный адаптер 2 для резьбы Survey).
Подключите антенну
RTK Portable 2 можно подключить к любой GNSS-антенне, если она имеет разъем SMA типа «мама». Кабельные антенны удобны, если вы хотите использовать приемник в помещении, в то время как антенна размещается на открытом воздухе.
- Совместите и прикрутите разъем SMA GNSS-антенны к разъему антенны RTK Portable 2 вручную, не используйте инструменты, так как чрезмерное затягивание может повредить приемник.
Включите приемник
Приёмник RTK Portable 2 может получать питание либо от разъёма USB-C, либо от разъёма USB-C. Pixhawk порт.
- Питание через USB-C может осуществляться от порта ПК. smartphone или планшет, портативный аккумулятор или сетевой адаптер.
- Pixhawk Порт использует стандартный вход 5.2 В и разъем JST.
Использовать в автономном режиме
- Установите портативный приемник RTK Portable 2 на устойчивую поверхность и подключите его к компьютеру. smartphone или через USB-порт стола с помощью прилагаемого USB-кабеля.
Использовать с smartphone , признали
- Очистите плоскую поверхность, на которую вы хотите установить портативный приемник RTK Portable 2, и закрепите прилагаемую клейкую док-станцию.
- Для крепления RTK Portable 2 выровняйте плоский край корпуса RTK-приемника по клейкой основе, поверните его на 90 градусов, пока он не зафиксируется на месте (возможно, потребуется приложить небольшое усилие, чтобы он встал на место).
Использовать с рукояткой
- Совместите резьбовое отверстие в RTK-приемнике с наружной резьбой рукоятки, стойки или неподвижно расположенного элемента и скрутите их вместе.
- Отличная работа! После завершения сборки ваш портативный RTK-приемник RTK Portable 2 готов к первому съемочному заданию.
Начинаем!
Подключите ваш RTK-приемник к GNSS-антенне и мобильному устройству на открытом месте с хорошим обзором неба или возле окна для проверки его работоспособности.
Для получения измерений с точностью до сантиметра вам потребуется получить соответствующие разрешения. NTRIP Сервис для получения RTK-коррекций. Если вам нужна помощь в поиске, проверьте список. Службы коррекции RTK в вашей стране которые мы для вас подготовили.
на Android
Существует множество приложений для Android, работающих в области ГИС, которые совместимы с... ArduSimple RTK-приемники, но Юго-западные карты Это наш предпочтительный вариант.
В этом пошаговом руководстве мы объясним, как подключить ваш новый RTK-приемник к устройству Android с помощью SW Maps. Это можно сделать либо с помощью прилагаемого кабеля USB-C OTG, либо через соединение Bluetooth Low Energy (BLE).
- Входящий в комплект кабель USB-C OTG является рекомендуемым способом подключения к устройству Android, поскольку он одновременно питает RTK-приемник и передает данные, обеспечивая более стабильное соединение.
- Существует возможность использовать соединение Bluetooth Low Energy, но в этом случае приемнику потребуется внешнее питание. В этом случае мы рекомендуем заказать... рукоятка со встроенным аккумуляторомЭто устройство не только обеспечит надежное питание вашего оборудования, но и позволит вам работать в гораздо более эргономичном режиме по сравнению с использованием внешнего аккумулятора.
- Установите приложение SW Maps на свое устройство Android. Google Play Store.
- Откройте приложение и предоставьте необходимые разрешения (только при первом использовании).
Подключение осуществляется через кабель USB-C OTG (рекомендуется).
- Выберите USB Serial в качестве Режим подключения, Под Аппараты, нажмите u-blox GNSS-приемник и комплект Скорость передачи до 115200 бит / с.
- Высота инструмента указывает на ожидаемое положение приемника над землей.
- Если вы используете RTK-приемник, подключенный к портативному устройству, установите высоту прибора на 0, поскольку измерения по высоте будут неточными из-за естественных движений рук.
- Если вы используете комплект с геодезической вехой, установите высоту прибора точно на высоту вехи.
- Штамповочный пресс ПОДКЛЮЧИТЬ.
Подключение через Bluetooth LE.
- Подключите RTK-приемник к источнику питания с помощью USB-кабеля.smartphone/tablet/compatible powerbank). Если появится всплывающее сообщение с предложением подключить USB-устройство к какому-либо приложению, можете его проигнорировать.
- Включите свой smartphoneПодключите планшет к Bluetooth и выполните сопряжение с вашим RTK-приемником. После сопряжения устройства обратите внимание, что оно будет отображаться как BT+BLE_Мост _****Пароль всегда 1234.
Сопряжение необходимо выполнить только один раз.
- Поставьте Режим подключения к Bluetooth LE и в рамках Аппараты Выберите тот, который вы подобрали на шаге 4. Высота инструмента указывает на ожидаемое положение приемника над землей.
- Если вы используете RTK-приемник, подключенный к портативному устройству, установите высоту прибора на 0, поскольку измерения по высоте будут неточными из-за естественных движений рук.
- Если вы используете комплект с геодезической вехой, установите высоту прибора точно на высоту вехи.
- Штамповочный пресс СОЕДИНЯТЬ.
- Вернитесь в главное меню SW Maps и выберите NTRIP Клиент.
- Введите NTRIP Клиент реквизиты для входа:
- Имя: Пользовательское имя, которое вы выбираете для сохранения NTRIP учетная запись подключения.
- NTRIP Caster Адрес и NTRIP Порт отгрузкиЭта информация должна быть предоставлена вам следующим лицом: NTRIP Эта услуга предоставляется при создании вашей учетной записи.
- Точка монтированияВыберите ближайшую точку крепления к месту, откуда вы будете вести наблюдение.
- Имя пользователя и парольЭта информация должна быть предоставлена вам при создании учетной записи.
- Мы рекомендуем включить Отправьте NMEA GGA на базовую станцию. возможность отправить ваше местоположение NTRIP caster.
- Штамповочный пресс Сэкономь.
- Введите NTRIP Клиент реквизиты для входа:
- Штамповочный пресс ПОДКЛЮЧИТЬ. В NTRIP Статус Вы увидите сообщение об успешном подключении и передаче данных на ваше устройство.
- Вернитесь в главное меню SW Maps и выберите Небесный сюжетТеперь вы должны увидеть доступные спутники в вашем местоположении. фиксированный установить значение либо RTK Float, либо RTK Fix, а уровень — в сантиметрах. Горизонтальный и вертикальный Точность подачи.
- Чтобы центрировать карту на вашем местоположении, нажмите на значок, выделенный красным. Цвет указателя, показывающего ваше местоположение, будет динамически меняться в зависимости от приемника. фиксированный Статус:
- Оранжевый цвет, когда статус РТК с плавающей запятой с несколько меньшей точностью.
- Зеленый цвет, когда статус Исправление РТК с точностью до сантиметра.
Для получения дополнительной информации о том, как использовать это приложение, пожалуйста, следуйте инструкциям. Руководство пользователя SW Maps.
Комплект поддерживает широкий спектр интеграций со сторонними сервисами. Используйте таблицу ниже, чтобы узнать, какие приложения вы можете использовать с вашим комплектом и как это сделать.
Если вы не можете найти нужное вам приложение в списке, пожалуйста, Свяжитесь с нами и мы это для вас протестируем.
| Приложение | Android |
|---|---|
| SurvX | поддержал |
| Сурпад | |
| Лефебюр | поддержал |
| Юго-западные карты | поддержал |
| Mapit GIS | поддержал |
| Полевой навигатор | |
| AgriBus Professional | поддержал |
| ПолеБи | |
| PinPoint GIS | |
| Карты полей | поддержал |
| Google Maps | поддержал |
| QField | поддержал |
| LocusGIS | |
| Мобильный топограф | поддержал |
| Формы Кизео | поддержал |
| ОДК Собрать | поддержал |
| MicroSurvey FieldGenius | поддержал |
| Карты Мергина | |
| Aplitop TCPGPS | |
| Лидер | |
| OCAD Приложение для рисования | |
| X-Survey | поддержал |
| Tersus GNSS NUWA | поддержал |
| Аркода Некст | поддержал |
| Фотосъемка в формате 3D в Аркоде | поддержал |
| 3Dsurvey SiteScan | поддержал |
| 3D-съемка, RTK-видеограмметрия | поддержал |
| 3D-сканер геотегов | поддержал |
| Карты Авенца | поддержал |
| Ифигения | поддержал |
| Карта агро-мер Pro | поддержал |
| КолДонАгро | поддержал |
| GeoSpot GNSS | поддержал |
| Полевые карты ArcGIS | поддержал |
| Другие приложения для Android |
на iOS
Рекомендуемое приложение для использования ArduSimple Комплекты RTK-приемников для устройств Apple iOS — это Юго-западные карты с использованием соединения Bluetooth Low Energy (BLE).
Примечание:
- Если ваше устройство iOS оснащено разъемом USB-C, для питания RTK-приемника вам понадобится кабель USB-C OTG, входящий в комплект поставки.
- Если ваше устройство iOS оснащено разъемом Lightning, его нельзя использовать для питания комплекта RTK. В этом случае мы рекомендуем заказать... рукоятка со встроенным аккумуляторомЭто не только обеспечит надежное питание вашего оборудования, но и будет гораздо более эргономичным решением по сравнению с использованием внешнего аккумулятора.
- Установите приложение SW Maps на свое устройство iOS из... Apple Store.
- Откройте приложение и предоставьте необходимые разрешения (только при первом использовании).
- Щелкните значок SW Maps, чтобы отобразить меню приложения.
- Выбрать Bluetooth ГНСС опцию.
- Штамповочный пресс Сканировать для поиска устройств Bluetooth.
- BT+BLE_Bridge_XXXX Устройство отобразится, если ваш телефон находится достаточно близко к приемнику. Установите флажок напротив него и остановите сканирование.
- Из выпадающего меню SW Maps GNSS выберите Ardusimple BLE-мост опцию.
- Высота инструмента указывает на ожидаемое положение приемника над землей.
- Если вы используете RTK-приемник, подключенный к портативному устройству, установите высоту прибора на 0, поскольку измерения по высоте будут неточными из-за естественных движений рук.
- Если вы используете комплект с геодезической вехой, установите высоту прибора точно на высоту вехи.
- Штамповочный пресс ОбъединяйтесьВы должны увидеть сообщение «Bluetooth GNSS подключен!» и поток данных с приемника.
Для получения измерений с точностью до сантиметра необходимо подключиться к NTRIP Сервис для получения RTK-коррекций. Если вам нужна помощь в поиске, проверьте список. Службы коррекции RTK в вашей стране которые мы для вас подготовили.
- Нажмите на меню SW Maps и выберите NTRIP Клиент опцию.
- Введите NTRIP реквизиты для входа:
- Имя: Пользовательское имя, которое вы выбираете для сохранения NTRIP учетная запись подключения.
- NTRIP Caster Адрес и NTRIP Порт отгрузкиЭта информация должна быть предоставлена вам следующим лицом: NTRIP Эта услуга предоставляется при создании вашей учетной записи.
- Точка монтированияВыберите ближайшую точку крепления к месту, откуда вы будете вести наблюдение.
- Имя пользователя и парольЭта информация должна быть предоставлена вам при создании учетной записи.
- Мы рекомендуем включить Отправить NMEA GGA в Caster возможность отправить ваше местоположение NTRIP caster.
- После подключения вы увидите поток данных, передаваемых с устройства. NTRIP услуги.
- Чтобы убедиться в точности определения местоположения, коснитесь экрана. Юго-западные карты меню и выберите пункт Небесный сюжет вы увидите опцию RTK. Тип исправления и Горизонтальная точность и Вертикальная точность Подтверждаем, что вы теперь работаете с позиционированием GNSS с точностью до сантиметра.
- Чтобы центрировать карту на вашем местоположении, нажмите на значок стрелки, выделенный красным. Цвет указателя, показывающего ваше местоположение, будет динамически меняться в зависимости от приемника. Тип исправления Статус:
- Оранжевый цвет, когда статус РТК с плавающей запятой с несколько меньшей точностью.
- Зеленый цвет, когда статус Исправление РТК с точностью до сантиметра.
Для получения дополнительной информации о том, как использовать это приложение, пожалуйста, следуйте инструкциям. Руководство пользователя SW Maps.
на ПК под управлением Microsoft Windows
Подключите антенну
- Подключите антенну GNSS к приемнику.
- Для проверки работоспособности разместите RTK-приемник или только GNSS-антенну на открытом воздухе (если антенна имеет удлинительный кабель) в месте с хорошим обзором неба. В противном случае вы не увидите спутниковое изображение и сигнал.
Подключитесь к ПК и u-center
U-center — это оценочное программное обеспечение, предназначенное для оценки, анализа производительности и настройки u-blox Чипы и модули позиционирования GNSS. Следуйте нашему краткому руководству, чтобы начать.
- Подключите ресивер к компьютеру через порт USB-C с помощью прилагаемого USB-кабеля.
- Открыто u-center (для F9, не u-center2). Выберите COM Порт для подключения ресивера. Если вы не знаете, к какому COM-порту подключен ресивер, проверьте диспетчер устройств вашего компьютера.
- На панели инструментов «Виды» вы можете выбрать данные для визуализации. Рекомендуем включить GPS data и Satellite levels для проверки координат и уровня сигнала.
Получить поправки RTK
Для достижения точности на уровне сантиметров/миллиметров с помощью наших GNSS-приёмников вам необходимы RTK-поправки. Самый простой способ получить RTK-поправки — воспользоваться службой RTK-поправок, доступной в вашей стране. Мы подготовили список Услуги коррекции RTK в вашей стране чтобы помочь вам начать работу.
Прежде чем ты начнешь:
- Вы зарегистрировались в службе коррекции RTK и получили учетные данные (адрес сервера, порт, имя пользователя и пароль) для подключения к ней.
- Ваш компьютер имеет подключение к Интернету для подключения к NTRIP услуги.
- В строке меню перейдите к Receiver–>NTRIP Client… и настройте адрес, порт, имя пользователя, пароль и точку монтирования вашего NTRIP. Нажмите OK.
- Через несколько минут вы увидите, что режим исправления изменится на FIXED or FLOAT. При наличии действительного FIXED вы должны увидеть 3D Acc.(точность) и 2D Acc.(точность) составляет сантиметр.
на ПК под управлением Linux
Документация по Linux находится в процессе разработки, пожалуйста. Свяжитесь с нами если тебе нужна помощь
Сброс до заводских настроек
RTK-приемник предварительно настроен на одновременную передачу данных NMEA через Bluetooth и USB. Если вы измените какие-либо настройки, и устройство перестанет работать, вы можете вернуться к заводским настройкам, выполнив следующие действия:
- Подключите приемник к компьютеру или ПК через USB.
- Run u-blox u-center (вы можете скачать его здесь) и подключитесь к соответствующему COM-порту.
- Перейдите на View –>Message View , а затем перейдите в UBX–>MON–>VER.
- Вы можете прочитать версию прошивки в окне:
- Загрузите файл конфигурации для Rover 1 Гц с плагином Bluetooth BLE, прошивка 1.51.
- In u-center Open Tools -> Receiver ConfigurationВыберите файл, который вы скачали на предыдущем шаге, и нажмите. Transfer File -> GNSS .
- После завершения настройки перейдите в Receiver->Action->Save Config для сохранения конфигурации на RTK-приемнике.
Похожие учебники
Аксессуары и запчасти
Здесь вы найдете недорогие аксессуары для своего снаряжения.
- Accessories
Waterproof Transport Case IP67
С 59,00€ Этот продукт имеет несколько вариантов. Опции можно выбрать на странице товара. - RTK2B Boards
simpleRTK2B Micro
С 199,00€ Этот продукт имеет несколько вариантов. Опции можно выбрать на странице товара.