Гид пользователя: RTK Portable Bluetooth Kit
Обзор
Минимум, что вам нужно для достижения сантиметровой точности.
RTK Portable Bluetooth Kit идеально подходит, если вы планируете использовать NTRIP корректировки для достижения позиционирования на уровне см, его можно легко подключить к smartphone /планшет/компьютер через USB или Bluetooth.
Упаковка
Запомните все составные части RTK Portable Bluetooth Kit включает в себя:
- ZED-F9P Приемник RTK с USB и Bluetooth в пластиковом корпусе
- u-blox ANN-MBАнтенна -00 для двухдиапазонного GNSS с кабелем (IP67)
- USB-кабель типа C
Комплект предварительно настроен для одновременной отправки данных NMEA через Bluetooth и USB, поэтому вы можете начать использовать его сразу после распаковки.
У тебя есть новый RTK Portable Bluetooth Kit? Следуйте этому руководству по подключению, чтобы быстро настроить свой комплект.
распаковка
Для строительства RTK Portable Bluetooth Kit Вам не нужны никакие специальные инструменты или что-то в этом роде, достаточно будет сделать это вручную. Следуйте нашему руководству по установке!
Как подключить RTK приемник к компьютеру/ПК?
После подключения RTK-приемника к ПК через USB вы можете следовать руководству по интеграции, которое мы описали в видео:
Как подключить RTK приемник к smartphone или планшет?
Мы предоставим краткое руководство, объясняющее, как использовать ваше Android-устройство с RTK Portable Bluetooth Kit.
- Убедитесь, что ваше устройство поддерживает Bluetooth 2.0 или имеет возможности USB OTG.
- Убедитесь, что ваш язык Android установлен на английский, так как некоторые пользователи сообщали о проблемах совместимости с другими языками.
- Наведите RTK Portable Bluetooth Kit в месте с хороший вид на небо, или возле окна для проверки работоспособности.
- Загрузите совместимое программное обеспечение/приложение, которое вы предпочитаете использовать, из Google Play и установите его на свое устройство. Мы подготовили пошаговые инструкции по использованию RTK Portable Bluetooth Kit с несколькими программами/приложениями:
- SW Maps — ГИС и сборщик данных, Использовать этот ссылка для скачивания приложения из Google Play и установите его в свой smartphone
- Mapit GIS. Использовать это ссылка для скачивания приложения из Google Play и установите его в свой smartphone
- Другое приложение. Список совместимых программ/приложений, которые вы можете найти здесь.
Как это работает? RTK Portable Bluetooth Kit с SW-картами?
- Подключите приемник к мобильному устройству с помощью кабеля USB OTG. Откройте приложение SW Maps и дайте разрешения (только в первый раз).
- Нажмите на значок антенны, чтобы открыть меню приложения.
- В режиме подключения выберите USB Serial.
- Под Devices, нажмите u-blox GNSS-приёмник. Комплект BaudRate в 115200 бит/с (если вы заказали комплект Professinal до 09.10.2023, установите BaudRate на 38400 бит/с).
- Поставьте Instrument Height в зависимости от высоты вашего столба или антенны, если вы хотите измерить местоположение земли.
- Нажмите CONNECT Кнопка. Начнется потоковая передача данных GPS.
- Включите свой Ardusimple комплект, используя разъем USB. Используйте USB-блок питания, сетевой адаптер, smartphone, ноутбук и т.д.
- Включите соединение Bluetooth на вашем устройстве.
- Соедините Ardusimple плату в меню Android Bluetooth. При поиске устройств вы можете видеть только MAC-адрес, но после сопряжения имя обновится на BT+BLE_Bridge_XXXX, Где XXXX является случайным числом. Пароль 1234. Сопряжение необходимо выполнить только один раз. В отличие от других устройств Bluetooth, он не будет отображаться как «подключенный», пока вы не нажмете кнопку «подключиться» в приложении.
- Откройте приложение SW Maps и дайте разрешения (только в первый раз). Нажмите на значок антенны.
- Выбрать Bluetooth LEВ разделе «Устройства» выберите устройство, сопряженное ранее. Если вы хотите измерить местоположение на земле, установите высоту прибора в соответствии с высотой мачты или антенны. Нажмите CONNECT .
- Начнется потоковая передача данных GPS.
- Поскольку у вас есть GNSS-приемник с поддержкой RTK, давайте подключим его к NTRIP сервер, чтобы получить точность cm. Вернитесь в меню SW Maps и выберите NTRIP Client.
- Заполните все поля своими данными. NTRIP Данные поставщика. Если указано несколько точек монтирования, выберите ту, которая ближе всего к вашему текущему местоположению, чтобы обеспечить максимальную точность и производительность. VRS (Virtual Reference Station) обычно является хорошим выбором по умолчанию, поскольку она предоставляет данные коррекции с учетом местоположения на основе вашего положения. Обязательно проверьте Send NMEA GGA to NTRIP Caster если вы подключаетесь к VRS. Если вы не знаете, как найти NTRIP поставщика в вашем регионе, мы подготовили список Службы коррекции RTK в вашей стране, проверьте страницу, чтобы найти подходящую для вас услугу.
- Когда вы нажимаете CONNECT, если все заработало, вы увидите поток данных вживую.
- Зайдите в меню SW Maps и выберите Skyplot. Вы можете видеть тип фиксации — RTK Float или RTK Fix, а также фактическое положение с точностью до сантиметра.
- Вы можете нажать кнопку, выделенную красным, чтобы расположить приложение в центре карты местоположения вашего приемника. Указатель, показывающий ваше местоположение, изменит свой цвет в зависимости от состояния фиксации вашего приемника. Кроме того, у вас есть возможность настроить слой карты, включить точки, треки, а также импортировать или экспортировать записанные местоположения и другие функции.
- Вы можете привыкнуть к приложению SW Maps, изучая его различные опции. Если вы предпочитаете путеводитель, вы можете получить доступ к Руководство пользователя здесь.
Как это работает? RTK Portable Bluetooth Kit с Mapit GIS?
Во-первых, подключите ваш ресивер к вашему Android smartphone или планшет.
- Включите приемник RTK, подключив USB-кабель к источнику питания (smartphone/планшет/совместимый внешний аккумулятор). Если вы получаете всплывающее сообщение о подключении USB-устройства к какому-либо приложению, вы можете его игнорировать.
- Включите Bluetooth вашего smartphone или планшета и соедините его с приемником RTK.
Обратите внимание, что при сопряжении вашего устройства оно будет отображаться как RTK_GNSS_***. Пароль всегда 1234.
Сопряжение необходимо выполнить только один раз. В отличие от других устройств Bluetooth, он не будет отображаться как «подключенный», пока вы не нажмете кнопку «подключиться» в приложении.
- Разместите RTK-антенну в месте с хорошим обзором неба или рядом с окном для проверки ее работоспособности.
Во-вторых, подключите ресивер к Mapit GIS через Bluetooth
- Открыто Mapit GIS. Перейдите в Settings, Нажать на External GNSS.
- Включите Direct Connection to External GNSS.
- Во всплывающем окне выберите устройство, сопряженное на шаге 2.
- Вернитесь на главный экран, нажмите на значок значок антенны вы увидите, что используете внешнюю GNSS и информацию о местоположении и спутниках.
В-третьих, достичь сантиметровой точности.
На шаге 6 мы видим, что точность пока неудовлетворительна. Потому что приемнику RTK потребуется базовая станция или служба коррекции для достижения сантиметровой точности.
Есть встроенный NTRIP Клиентская функция в Mapit GIS, но он несовместим с новой версией Android и не бесплатен. Если он не работает на вашем устройстве Android, не волнуйтесь, у нас есть альтернатива. GNSS Master приложение, чтобы преодолеть это ограничение.
- GNSS Master приложение имеет встроенный NTRIP и возможность PointPerfect отправлять поправки непосредственно на ваш приемник GNSS.
«Фиктивное местоположение» — это функция ОС Android, которая позволяет вам «подделывать» позицию внутреннего GPS и использовать вместо нее позицию вашего модного внешнего приемника RTK GNSS.
Подписаться ArduSimple учебник Как использовать сантиметровый GPS с любым приложением для Android (фиктивное местоположение) включить службу коррекции на GNSS Master app и использовать фиктивное местоположение в MapitGIS.
- После доступа к NTRIP сервис коррекции вы можете увидеть в MapitGIS, что точность находится на уровне сантиметра.
Теперь вы готовы выполнять картографирование и съемку в различных приложениях — от сельского и лесного хозяйства до дорожного строительства, геологии и геодезии — с точностью до сантиметра на своем устройстве Android.
Как это работает? RTK Portable Bluetooth Kit с другим программным обеспечением?
Если вам необходимо использовать комплект Surveyor с любым другим программным обеспечением, ознакомьтесь со следующим руководством по настройке. Ardusimple Приемники RTK будут использоваться в качестве имитации местоположения для Android smartphones/tables для получения сантиметровой точности положения.
Если вы не знакомы с ними, фиктивное местоположение означает, что вы обманываете свое Android-устройство, чтобы оно использовало внешний приемник GNSS, как будто это его собственный внутренний приемник. Это имеет то преимущество, что любое приложение GPS/GNSS, работающее с вашим Android-устройством, может получить выгоду от точности на уровне сантиметра.
Во-первых, установите GNSS Master приложение и включите фиктивное местоположение на вашем Android-устройстве.
Этот шаг нужно сделать только один раз.
- Установите GNSS Master приложение на вашем Android-устройстве из магазина Google Play. Когда вы впервые открываете приложение, вам будет предложено разрешить определенные разрешения для GNSS Master.
- Разрешение на размещение
- Отображать уведомления
- Как только вы примете разрешения,
- Чтобы включить фиктивные местоположения в Android, нам понадобятся разрешения разработчика. Процедура может немного отличаться в разных версиях Android и smartphone модели (вы можете погуглить Smartphone модель + включить фиктивное местоположение» если вы не можете найти точные варианты).
- На Android 4.1 и более ранних версиях Возможности разработчика экран доступен по умолчанию. На Android 4.2 и выше необходимо включить этот экран. Чтобы включить параметры разработчика, коснитесь значка Номер сборки, версия MIUI или аналогичный вариант 7 раз.
- Вы можете найти эту опцию в одном из следующих мест, в зависимости от вашей версии Android:
- Настройки -> О телефоне -> Номер сборки
- Настройки -> Система -> О телефоне -> Номер сборки
- Получив доступ к параметрам разработчика, вы можете перейти к Настройки -> Дополнительные настройки а внизу вы найдете параметры разработчика. В этом большом списке нажмите Выберите приложение макет местоположения и GNSS Master из списка.
- Подключить Антенна GNSS на ваше устройство, в месте с хорошим видом на небо или рядом с окном для проверки работоспособности.
Во-вторых, подключите приемник RTK к вашему устройству Android.
Лучший вариант (если ваше устройство это поддерживает), так как вы можете одновременно питать и общаться с ним.
- Объединяйтесь RTK-приемник с вашим Android-устройством с USB OTG кабель.
- Открыто GNSS Master приложение. Проверьте фиктивное местоположение и вывод на SW Maps.
- Щелкните значок шестеренки справа от GNSS Receiver Connection для входа в меню настройки.
- Выбирайте USB Serial в режиме.
Поставьте Baud Rate до 115200 бит/с (если вы заказали ArduSimple Комплект Proofessional до 09.10.2023, установите Buad Rate на 38400 бит/с. Если вы используете другой приемник, скорость передачи данных должна соответствовать конфигурации вашего приемника).
At Connected USB Device, он автоматически распознает ваш приемник по имени ***** USB UART. - Штамповочный пресс CONNECT.
- Включите свой RTK-приемник подключив кабель USB к источнику питания (smartphone/планшет/совместимый внешний аккумулятор). Если вы получаете всплывающее сообщение о подключении USB-устройства к какому-либо приложению, вы можете его игнорировать.
- Включите свой smartphone/tablet Bluetooth и подключите его к RTK-приемник.
При сопряжении устройства обратите внимание, что оно может отображаться как RTK_GNSS_*** или как общий номер MAC (например, F0:0A:95:9D:68:16). Пароль всегда 1234. Сопряжение необходимо выполнить только один раз.
- Открыто GNSS Master приложение. Проверьте фиктивное местоположение и вывод на SW Maps.
- Щелкните значок шестеренки справа от GNSS Receiver Connection для входа в меню настройки.
- Выбирайте Bluetooth в режиме.
В разделе «Сопряженные устройства» выберите то, которое вы сопрягли на шаге 8.
Штамповочный пресс CONNECT.
- Вернитесь в главное меню. Теперь вы должны увидеть в разделе «Подключение к приемнику GNSS» надпись «Подключено» и «Передача данных».
- Открыто Correction Input нажав на значок шестеренки.
- In Mode укажите NTRIP Client и нажмите + рядом с NTRIP Соединения.
- Установите NTRIP Учетные данные клиента (Caster IP, Caster Порт, имя пользователя и пароль). Если вы не знаете, как это сделать, посмотрите это учебник, нажмите SAVE.
- Штамповочный пресс CONNECT. В статусе вы увидите GNSS Receiver Connection и Correction Input показывает Подключено и с передачей данных.
- Вы можете проверить свое местоположение и доступные спутники в Skyplot.
- Откройте свое любимое приложение GPS/GNSS и используйте его как обычно.
Вы будете использовать внешний приемник RTK GNSS вместо smartphone/внутренний GPS-приемник планшета. Следующее изображение является примером SW Maps.
- Мы протестировали эту функцию со многими приложениями, вы можете найти их в этом ссылка..
Если вы протестируете его в других приложениях, вы можете отправить нам электронное письмо по адресу [электронная почта защищена] и мы добавим его в список.
Робот Android воспроизводится или модифицируется на основе работы, созданной и предоставленной Google, и используется в соответствии с условиями, описанными в Creative Commons 3.0 Лицензия на атрибуцию.
Похожие учебники
Аксессуары
Здесь вы можете найти недорогие аксессуары для RTK Portable Bluetooth Kit.
- Cables
USB on-the-go (OTG) cable
7,20€ Этот продукт имеет несколько вариантов. Опции можно выбрать на странице товара. - Accessories
Waterproof Transport Case IP67
С 59,00€ Этот продукт имеет несколько вариантов. Опции можно выбрать на странице товара.
Сертификаты соответствия ЕС и RoHS
- Акция!Сделано в ЕвропеProfessional
RTK Portable Bluetooth Kit
275,00€Первоначальная цена составляла: 275,00 евро.270,00€Текущая цена: 270,00 евро. В корзину