и 
Руководство пользователя: Базовая станция RTK
Обзор продукта
ArduSimple RTK Base Station, питание от Septentrio mosaic-X5 GNSS receiver moduleпредназначен для функционирования в качестве Continuously Operating Reference Station (CORS) Для обеспечения высокоточной RTK-коррекции через интернет. Также его можно использовать в качестве локальной RTK-базовой станции с помощью дополнительного модуля. radio ссылку.
Данное изделие совместимо с трехдиапазонной GNSS-антенной, которая необходима для работы, но не входит в комплект поставки.
Первоначальную настройку необходимо выполнить на компьютере с операционной системой Windows. После настройки доступ к станции можно получить и с других операционных систем. Если у вас нет доступа к компьютеру с Windows для настройки, пожалуйста, свяжитесь с нами.
Упаковка
Базовая станция RTK включает в себя следующие компоненты:
- RTK Base Station.
- USB to USB-C cable.
начинать
Шаг А: Подключите приемник к компьютеру.
ВАЖНО: Этот комплект базовой станции использует традиционный RTK-модуль и предназначен только для использования на открытом воздухе. Он не будет корректно работать, если его разместить в помещении рядом с окном.
- Прикрутите антенну GNSS к антенному разъему приемного модуля вручную; не используйте никаких инструментов. Подключите базовую станцию RTK к компьютеру с помощью прилагаемого кабеля USB-C.
Примечание по первоначальной настройке: При первом подключении устройства к компьютеру оно может не распознаться. Вместо этого на экране компьютера появится новый жесткий диск. Откройте этот диск и установите предоставленный файл. Septentrio драйвер. После завершения установки отсоедините и снова подключите USB-кабель. Теперь ваш компьютер должен правильно распознать приемник.
- Откройте веб-браузер и введите http://192.168.3.1 чтобы получить доступ к Septentrio веб интерфейс(192.168.3.1 — это не фактический IP-адрес базовой станции RTK, а всего лишь веб-адрес, доступный через USB; как активировать и проверить IP-адрес вашей базовой станции, вы узнаете в следующем разделе). При первом подключении вас могут попросить войти в систему. Все наши Septentrio Приёмные платы поставляются с ArduSimple пользователь с завода, использовать ardusimple (строчными буквами) для обоих имя пользователя и Пароль поля и Нажмите «Войти».
- Откроется веб-интерфейс, который отобразит общий статус вашего устройства. Septentrio Модуль приемника. Этот интерфейс позволяет настраивать и контролировать внутренний RTK-приемник.
- Функция L5 по умолчанию отключена. Septentrio mosaic-X5Поэтому, чтобы включить эту функцию, перейдите в меню следующим образом:
Menu Bar → Admin → Expert Control → Control Panel → Navigation → Advanced User Settings → Tracking → Signal Tracking.
Разверните все группы спутниковых сигналов и выберите все диапазоны.
Нажмите OK и save configuration.
Шаг B: Настройте приемник как стационарную базовую станцию.
Для настройки базовой станции можно указать ее координаты двумя способами:
Если координаты базовой станции неизвестны, можно настроить приемник на автоматическое позиционирование. После сбора данных в течение определенного периода времени он вычислит среднее значение, которое будет использоваться в качестве координат базовой станции (аналогично режиму «Ввод данных в геодезическую съемку»). u-blox приемники).
Абсолютная точность для вашего rover При использовании этого метода погрешность составит приблизительно 1-2 метра, а относительная точность может достигать 1 сантиметра.
Вариант использования автоматического режимаВ геодезии точное измерение расстояния между двумя точками на местности зачастую важнее, чем знание их абсолютного географического положения.
Configuration Steps:
- В веб-интерфейсе перейдите по адресу GNSS → Позиция.
Установить режим на Static.
Установить опорное положение на Auto. - Если вы используете Calibrated Survey GNSS Tripleband + L-band antenna (IP67), такой как AS-ANT3BCAL01Выберите этот параметр в меню «Тип антенны». Это автоматически загрузит соответствующий файл калибровки антенны.
- Press Ok и Save Configuration.
- В течение нескольких минут режим позиционирования должен измениться на Fixed.
Существует 3 способа определения координат базовой станции.
Вы можете обратиться к учебнику Как определить точное положение вашей базовой станции.
Абсолютная точность вашего rover может достигать 1 см.
Пример, когда фиксированное положение является хорошим выбором: при автономной навигации транспортного средства для точной навигации транспортному средству необходимо знать свое точное местоположение в глобальной системе отсчета.
Шаг C: Предоставьте доступ к базовой станции через Интернет, сделав ее доступной из любой точки мира, где есть доступ в Интернет.
Вы можете сделать RTK-коррекции вашей базовой станции доступными для любого пользователя с подключением к интернету, добавив их в список доступных устройств. NTRIP услуги.
NTRIP (Networked Transport of RTCM via Internet Protocol) Использует интернет для обеспечения доступа к данным коррекции из любой точки, где есть подключение к сети, независимо от рельефа местности или физических препятствий. Он поддерживает одновременную работу нескольких пользователей без необходимости в дополнительном оборудовании или сложной настройке. В отличие от традиционных... radio Дальность действия каналов связи ограничена, для их работы требуется прямая видимость, а также требуются более высокие первоначальные затраты на установку.
NTRIP caster выступает в качестве центрального сервера, эффективно управляя и распределяя данные коррекции GNSS между базовой станцией RTK и несколькими другими станциями. rovers.
caster использует стандартные интернет-протоколы (HTTP/HTTPS), что позволяет roverЭтот подход позволяет устанавливать соединения через различные сети, включая сотовые, Wi-Fi или Ethernet. Он преодолевает распространенные сетевые проблемы, такие как NAT (преобразование сетевых адресов) и брандмауэры, которые могут блокировать прямые одноранговые соединения.
Несколько NTRIP caster Доступны различные услуги, каждая из которых предлагает уникальные возможности для удовлетворения разнообразных потребностей. Например, такие услуги, как... RTK2go и Onocoy Они бесплатны, но делают вашу базовую станцию общедоступной.
Для обеспечения конфиденциальности и ограничения доступа к базовой станции можно использовать такое программное обеспечение, как... SNIP и BKGкоторые обеспечивают безопасные и приватные соединения. Обратите внимание, что для некоторых расширенных функций может потребоваться платная подписка.
Следующие примеры демонстрируют, как поделиться своей базовой станцией с некоторыми из наиболее часто используемых устройств. NTRIP caster сервисов.
RTK2GO (рекомендуется для новичков)
RTK2go это бесплатная, основанная на сообществе платформа. NTRIP caster Это позволяет пользователям публиковать и получать доступ к потокам коррекции GNSS по всему миру. Это идеальное и экономически эффективное решение для позиционирования в реальном времени.
- Зарегистрируйтесь, используя это ссылка.Вам будет предложено ввести ваше имя, адрес электронной почты и точку монтирования. Формат сообщения должен быть установлен на Auto Parse и NTRIP Протокол установлен на NTRIP Rev1Все остальные поля являются необязательными.
- Вам будет отправлено автоматическое электронное письмо. Для подтверждения регистрации необходимо ответить отправителю.
- Через несколько часов после вашего ответа вы получите еще одно электронное письмо с подтверждением того, что ваша точка монтирования активна.
- Теперь у вас есть учетные данные (точка монтирования и пароль) для подключения. RTK2go.
- Подключите базовую станцию RTK к маршрутизатору с помощью кабеля Ethernet.
- На панели инструментов перейдите к Communication → Ethernet. Для Ethernet Interface Modeобеспечить Power on Отмечено. Большинство маршрутизаторов по умолчанию используют автоматическую настройку IP-адреса. Чтобы работать с этой стандартной настройкой, выберите DHCP из меню. Если вы предпочитаете назначить статический IP-адрес вручную, вы также можете настроить это в том же меню.
После настройки нажмите OK.
- На панели инструментов перейдите к Corrections → NTRIP. Выбирать +New NTRIP Server и нажмите OK.
- Настройте NTRIP connection как показано на следующем изображении:
- Режим: Server
- Caster: rtk2go.com
- Порт: 2101
- Пароль: (Введите свой зарегистрированный пароль на шаге 7)
- Маунт-Пойнт: (Укажите зарегистрированную точку крепления на шаге 7)
- NTRIP Версия: v1
Затем нажмите OK и Save Configuration.
- На панели инструментов перейдите к Corrections → Corrections Output. Выбирать +New RTCM3 Output и нажмите OK.
- Выберите NTRIP server, нажмите Next.
- Выбирайте NTRIP to mount point|rtk2go.com.
- Выберите RTCM v3 OutputВыбор по умолчанию (включая MSM4, 1006, 1033, and 1230Этот параметр, как правило, оптимален и совместим с большинством систем. При наличии особых требований вы можете настроить эти параметры здесь. Нажмите здесь. Finish и Save Configuration.
- Теперь вы можете видеть, что он отправляет сообщения RTCM на вашу точку монтирования. RTK2goВ правом верхнем углу экрана вы увидите зеленую стрелку, указывающую на активный поток данных. Corrections.
- Чтобы убедиться, что всё работает правильно, вы можете посетить [ссылку]. rtk2go.comТеперь вы можете использовать любой NTRIP клиент для подключения к вашей точке монтирования.
Built-in NTRIP Caster (advanced users only).
Базовая станция RTK включает в себя интегрированный модуль. NTRIP Caster поддерживает до 10 одновременных подключений. roverкаждый с индивидуально настроенным именем пользователя и паролем.
Однако большинство интернет-провайдеров по умолчанию блокируют входящие соединения. Следовательно, если rover При попытках прямого подключения к публичному IP-адресу вашей базовой станции соединение будет неудачным.
Для использования этого режима необходимо настроить маршрутизатор вашего интернет-провайдера таким образом, чтобы он открывал необходимые порты.
Onocoy
Onocoy — это платформа, позволяющая пользователям обмениваться данными коррекции GNSS и получать к ним доступ. Она включает в себя систему вознаграждений, предоставляющую криптовалютные стимулы за поддержание хорошо откалиброванной и надежной базовой станции. Ключевым преимуществом является то, что Onocoy автоматически калибрует положение вашей базовой станции в своей сети, обеспечивая превосходную точность от прохода к проходу.
Подробное руководство по настройке см. в нашем обучающем материале: How to get paid for installing and sharing your base station with Onocoy.
Шаг D: Включить radio ссылка (необязательно)
В комплект не входит radio модуль, но его можно добавить для беспроводной передачи коррекций RTCM. Если вы работаете в зоне с ограниченным или отсутствующим доступом к интернету и rover обеспечивает прямую видимость базовой станции. radio link — это эффективное решение для отправки и получения корректирующих данных.
Чтобы включить radio Для обеспечения функциональности ссылок вам потребуется добавить один из следующих компонентов.
-
PluginsRadio module Long Range (LR)
101,00€ Этот продукт имеет несколько вариантов. Опции можно выбрать на странице товара. - Plugins
Radio module eXtra Long Range (XLR)
161,00€ Этот продукт имеет несколько вариантов. Опции можно выбрать на странице товара. -
Обратите внимание, что дипольная антенна предназначена для дальнего и сверхдальнего действия. radio Модули необходимо заказывать отдельно.
-
- Accessories
Vehicle Mount LR/XLR Antenna
48,00€ Этот продукт имеет несколько вариантов. Опции можно выбрать на странице товара.
В этом разделе представлено руководство по интеграции для добавления radio интерфейс к вашей базовой станции RTK для передачи коррекций RTCM по radio ссылку.
- Чтобы открыть корпус, потяните за внешний край наружу.
- Используйте нож или отвёртку, чтобы снимите крышку из предварительно вырезанного отверстия.
- Смонтировать radio модуль по XBEE Socket и подключите radio антенна.
- Закройте корпус и подключите базовую станцию RTK к компьютеру через USB.
- В Septentrio веб-интерфейс, перейдите к Corrections → Corrections Output и создать +New RTCM v3 Output.
- Выберите Serial Port → COM2Выбор сообщения по умолчанию (MSM4, 1006, 1033, and 1230) является надежным и совместимым с большинством систем. При наличии особых требований настройте параметры здесь.
- Нажмите Finish и Save Configuration, Ваш rover Теперь можно получать корректировки RTCM через это устройство. radio ссылку.
Аппаратные средства
В этом разделе приведено подробное руководство по подключению, описывающее каждый аппаратный компонент и его функцию.
Мощность
Базовая станция RTK может питаться от двух разных источников:
- USB-C port
- Pixhawk connector
Требуется всего один источник питания, но оба можно подключать одновременно без риска.
Требования к источникам питания:
- Используйте только качественные кабели USB-C длиной не более 1 метра.
- При подключении через маломощный USB-концентратор или ПК с маломощными USB-портами, Pixhawk Разъем также должен быть подключен к настенной розетке или к батарее большой емкости.
Антенна GNSS
Базовая станция RTK не включает в себя, но требует наличия высококачественной трехдиапазонной GPS/GNSS-антенны (L1/L2/L5). Для достижения наилучших результатов мы рекомендуем использовать одну из наших triple band antennas, А Budget Survey Tripleband GNSS Antenna (IP66).
Плата совместима как с активными антеннами (максимальный выходной ток 150 мА при 3.3 В), так и с пассивными антеннами.
Замечания по установке:
- Всегда подключайте антенну перед включением питания платы.. Это очень важно, так как некоторые компоненты платы могут перегреваться, если антенна не подключена.
- Прикрутите антенну к разъему SMA вручную, ни в коем случае не используйте инструменты. Если приложить слишком большое усилие, разъемы могут сломаться.
- Установите антенну в месте с максимально чистым обзором неба.. Используйте его на открытом воздухе и как можно дальше от окружающих зданий, гор и т. д.
- Для достижения наилучших результатов установите антенну на плоскую металлическую пластину. длиной стороны не менее 20 см (например, поверхность крыши автомобиля).
- Убедитесь, что антенна установлена на устойчивом столбе, магнитном основании или другой конструкции. способный выдерживать сильный ветер.
Для получения дополнительной информации о том, как установка антенны влияет на производительность, следуйте нашим инструкциям. GPS/GNSS antenna installation guide и XNUMX году .
Интерфейсы
В следующем разделе подробно описаны интерфейсы базовой станции RTK.
Разъем USB-C
Этот разъем USB-C используется для первоначальной настройки базовой станции.
Его функции включают в себя:
- Настройка базовой станции при подключении к ПК.
- Питание базовой станции от внешнего аккумулятора или компьютера.
Разъем Ethernet
Используйте этот Ethernet-разъем для подключения приемника к маршрутизатору. Это обеспечит доступ базовой станции в интернет и, после настройки, позволит вам контролировать и настраивать ее с удаленного компьютера.
Pixhawk соединитель
Этот разъем представляет собой стандартный 6-контактный разъем JST GH. Если вы будете подключать ресивер к разным компьютерам, вы можете использовать этот разъем в качестве альтернативного постоянного источника питания, используя этот кабель: https://www.ardusimple.com/product/usb-to-jst-gh-6-pin-cable/
Этот разъем также имеет последовательный порт (Serial Port 3 @ 3.3V TTL), который можно использовать для вывода корректирующих данных.
⚠️WARNINGНе подключайте кабели RS232 к этому разъему, так как это может привести к выходу из строя платы базовой станции. В случае сомнений вы всегда можете обратиться к... свяжитесь с нами.
светодиоды
- POWERЗагорается при включении приемника.
- PVTИндикатор загорается, когда доступно достаточно спутниковых данных для расчета местоположения.
- NORTKМигание означает, что принимаются корректирующие данные, а постоянное свечение красным цветом указывает на то, что устройство находится в режиме базовой станции.
Встроенная регистрация данных (карта MicroSD)
Вставьте сюда карту microSD (не входит в комплект) для записи данных и настройте ее параметры через веб-интерфейс Septentrio. Эта функция позволяет непрерывно записывать данные GNSS для целей мониторинга или в качестве резервного варианта в случае прерывания данных коррекции RTK в реальном времени.
Подробные инструкции см. в руководстве: How to generate RINEX files with simpleRTK3B Pro.
Обновление прошивки
- Скачать последняя стабильная прошивка для Mosaic-X5.
- Перейдите на Admin–>Upgrade. Выберите прошивку, которую вы скачиваете, и нажмите Start upgrade.
- Через несколько минут вы увидите сообщение об успешном обновлении.
- При следующем подключении к веб-интерфейсу (после обновления прошивки) вам будет предложено создать нового пользователя. Введите желаемый профиль. имя пользователя и Парольа также для использования имени пользователя и пароля на заводе. RxAdmin и S3pt3ntr10.
Похожие учебники
- How to determine the exact position of your base station with simpleRTK3B Pro
- How to configure simpleRTK3B Pro as static base station
- How to share your triple-band Septentrio base station with RTK2go via Septentrio Native Ethernet
- How to get paid for installing and sharing your base station with Onocoy
Аксессуары
-
-
- Plugins
Radio module Long Range (LR)
101,00€ Этот продукт имеет несколько вариантов. Опции можно выбрать на странице товара. - Plugins
Radio module eXtra Long Range (XLR)
161,00€ Этот продукт имеет несколько вариантов. Опции можно выбрать на странице товара. -
-
-
-
-
-
