Гид пользователя: RTK Base-Rover Calibrated Surveyor Kit
Обзор
Нет Интернета или нет NTRIP доступна услуга коррекции?
Это комплект для вас. С RTK Base-Rover Calibrated Surveyor Kit у вас будет все необходимое для выполнения геодезических задач в режиме RTK и с точностью до миллиметра.
Упаковка
RTK Base-Rover Calibrated Surveyor Kit это настраиваемый комплект, вы можете выбрать набор продуктов самостоятельно при заказе. В этом руководстве по подключению мы покажем вам, как настроить предварительно настроенный минимальный набор, который вам нужен.
Если вы хотите сэкономить время, просто закажите предварительно сконфигурированный комплект (с Служба конфигурации), мы соберем для вас компоненты внутри пластиковой коробки. Если вы не добавите Служба конфигурации предмет, вам придется собрать их самостоятельно.
распаковка
Для строительства RTK Base-Rover Calibrated Surveyor Kit нет необходимости в специальных инструментах или чем-то подобном, достаточно будет сделать это вручную. Следуйте нашему руководству по установке, чтобы начать.
Соберите оборудование
Настройте базу
- Установите базовый блок в фиксированном месте так, чтобы зона прямой видимости находилась в месте, где находится другой блок ( Rover) будет двигаться. Не подавайте питание на плату до завершения установки. Поскольку после подачи питания на плату очень важно не перемещать антенну GPS/GNSS и не загораживать ее видимость с неба. Если вам нужна абсолютная точность для вашего проекта, ознакомьтесь с нашим руководством. Как настроить simpleRTK2B как статическая базовая станция.
- После завершения установки вы готовы включить базу. Подключите кабель приемника USB-typeC к приемнику и включите его с помощью сетевого адаптера или внешнего источника питания (не входит в комплект).
- Если вы опытный пользователь GPS и хотите проверить параметры базовой станции, вы можете сделать это, подключившись к компьютеру.
- Базовый блок поставляется предварительно настроенным, так что после включения он вычисляет свое абсолютное положение с точностью до 2.5 метров. Этот процесс занимает около 10 минут. Если вы не уверены, что процесс завершен, подключитесь к базе и убедитесь, что тип фиксации = ВРЕМЯ. Если вы подключаетесь с u-center программного обеспечения, вы должны увидеть следующий текст «ВРЕМЯ» в этом окне. Если вы не нашли это окно в своем u-center, вы можете открыть его через панель меню -> View -> Docking Windows -> Data.
- Как только база перейдет в режим ВРЕМЯ, устройство начнет отправлять поправки. Теперь у вас есть настройка базы.
Настройте Rover
- Наконец, подключите конец кабеля TNC-K к обзорной антенне и отрегулируйте геодезическую стойку на удобную высоту.
- Возьмите другой приемник с надписью «ROVER" и его антенну и поместите в месте с хорошим видом на небо с прямой видимостью к Базе. Если вы хотите достичь наилучшей точности позиционирования, мы рекомендуем прочитать Руководство по установке антенны GPS/GNSS.
- Вы готовы начать наслаждаться высокой точностью прямо сейчас.
- Rover может использоваться около 6-8 часов при средней мощности телефона. Если вам нужно больше, используйте USB-C на ходу (OTG) с внешним блоком питания USB-C (дополнительно, не входит в комплект Surveyor) и небольшой внешний аккумулятор емкостью 1 мАч.
Как подключить RTK приемник к smartphone или планшет?
В следующем руководстве по интеграции мы объясним, как использовать ваше Android-устройство с RTK Base-Rover Calibrated Surveyor Kit.
- Убедитесь, что ваше устройство поддерживает Bluetooth 2.0 или имеет возможности USB OTG.
- Убедитесь, что ваш язык Android установлен на английский, так как некоторые пользователи сообщали о проблемах совместимости с другими языками.
- Наведите Rover в месте с хороший вид на небо и прямую видимость базы.
- Загрузите совместимое программное обеспечение/приложение, которое вы предпочитаете использовать, из Google Play и установите его на свое устройство. Мы подготовили пошаговое руководство по использованию набора с несколькими программами/приложениями:
- SW Maps – ГИС и сборщик данных. Вы можете скачать приложение здесь.
- Любое другое приложение. Список совместимого программного обеспечения/приложений вы можете найти здесь.
Как использовать Surveyor Kit с SW Maps?
SW Maps имеет два интерфейса для подключения вашего smartphone:
- через USB (предпочтительный вариант, поскольку он работает с любой базой).Rover опция)
- через Bluetooth (убедитесь, что вы заказали RTK Base-Rover Calibrated Surveyor Kit с опциями Bluetooth)
- Подключите приемник к мобильному устройству с помощью кабеля USB OTG. Откройте приложение SW Maps и дайте разрешения (только в первый раз).
- Нажмите на значок антенны, чтобы открыть меню приложения.
- В режиме подключения выберите USB Serial.
- Под Devices, нажмите u-blox GNSS-приёмник. Комплект BaudRate в 115200 бит/с (если вы заказали комплект Professinal до 09.10.2023, установите BaudRate на 38400 бит/с).
- Поставьте Instrument Height в зависимости от высоты вашего столба или антенны, если вы хотите измерить местоположение земли.
- Нажмите CONNECT Кнопка. Начнется потоковая передача данных GPS.
- Включите свой Ardusimple комплект, используя разъем USB. Используйте USB-блок питания, сетевой адаптер, smartphone, ноутбук и т.д.
- Включите соединение Bluetooth на вашем устройстве.
- Соедините Ardusimple плату в меню Android Bluetooth. При поиске устройств вы можете видеть только MAC-адрес, но после сопряжения имя обновится на BT+BLE_Bridge_XXXX, Где XXXX является случайным числом. Пароль 1234. Сопряжение необходимо выполнить только один раз. В отличие от других устройств Bluetooth, он не будет отображаться как «подключенный», пока вы не нажмете кнопку «подключиться» в приложении.
- Откройте приложение SW Maps и дайте разрешения (только в первый раз). Нажмите на значок антенны.
- Выбрать Bluetooth LEВ разделе «Устройства» выберите устройство, сопряженное ранее. Если вы хотите измерить местоположение на земле, установите высоту прибора в соответствии с высотой мачты или антенны. Нажмите CONNECT .
- Начнется потоковая передача данных GPS.
- Вы можете увидеть некоторые детали вашего Ardusimple ресивер, зайдя в меню SW Maps и выбрав GPS Status or Skyplot.
- На главном экране вы можете нажать кнопку, показанную на рисунке ниже, чтобы сделать приложение центром карты местоположения вашего приемника. Указатель, показывающий ваше местоположение, изменит свой цвет в зависимости от состояния фиксации вашего приемника. Кроме того, у вас есть возможность настроить слой карты, включить точки, треки, а также импортировать или экспортировать записанные местоположения и другие функции.
- Вы можете привыкнуть к приложению SW Maps, изучая его различные опции. Если вы предпочитаете путеводитель, вы можете получить доступ к Руководство пользователя здесь.
Как использовать Surveyor Kit с любым приложением?
Вы можете использовать комплект с любым приложением. Просто настройте свой комплект как макет местоположения для Android. smartphones/tablets для получения сантиметровой точности определения местоположения. Если вы не знакомы с этим термином, фиктивное местоположение означает, что вы обманываете свое устройство Android, чтобы использовать внешний приемник GNSS, как будто это его собственный внутренний приемник. Это имеет то преимущество, что любое приложение GPS/GNSS, работающее с вашим устройством Android, может получить выгоду от точности на уровне сантиметра. Ознакомьтесь со следующим руководством по эксплуатации, чтобы начать.
Во-первых, установите GNSS Master приложение и включите фиктивное местоположение на вашем Android-устройстве.
Этот шаг нужно сделать только один раз.
- Установите GNSS Master приложение на вашем Android-устройстве из Google Play Маркет. Когда вы впервые откроете приложение, вам будет предложено предоставить определенные разрешения для GNSS Master.
- Разрешение на размещение
- Отображать уведомления
-
- Как только вы примете разрешения, загрузится страница состояния, показывающая текущий статус приложения. Мы настроим его позже.
- Чтобы включить фиктивные местоположения в Android, нам понадобятся разрешения разработчика. Процедура может немного отличаться в разных версиях Android и smartphone модели (вы можете погуглить Smartphone модель + включить фиктивное местоположение» если вы не можете найти точные варианты).
- На Android 4.1 и более ранних версиях Возможности разработчика экран доступен по умолчанию. На Android 4.2 и выше необходимо включить этот экран. Чтобы включить параметры разработчика, коснитесь значка Номер сборки, версия MIUI или аналогичный вариант 7 раз.
- Вы можете найти эту опцию в одном из следующих мест, в зависимости от вашей версии Android:
- Настройки -> О телефоне -> Номер сборки
- Настройки -> Система -> О телефоне -> Номер сборки
- Получив доступ к параметрам разработчика, вы можете перейти к Настройки -> Дополнительные настройки а внизу вы найдете параметры разработчика. В этом большом списке нажмите Выберите приложение макет местоположения и GNSS Master из списка.
- Подключите антенну GNSS к устройству в месте с хорошим обзором неба или рядом с окном для проверки работоспособности.
Во-вторых, подключите приемник RTK к вашему устройству Android.
- Объединяйтесь RTK-приемник с вашим Android-устройством с USB OTG кабель.
- Открыто GNSS Master приложение. Проверьте фиктивное местоположение и вывод на SW Maps.
- Щелкните значок шестеренки справа от GNSS Receiver Connection для входа в меню настройки.
- Выбирайте USB Serial at Mode. Поставьте Baud Rate до 115200. (Если вы используете другой приемник, скорость передачи данных должна соответствовать настройкам вашего приемника) Connected USB Device, он автоматически распознает ваш приемник по имени ***** USB UART.
- Штамповочный пресс CONNECT.
- Включите свой RTK-приемник подключив кабель USB к источнику питания (smartphone/планшет/совместимый внешний аккумулятор). Если вы получаете всплывающее сообщение о подключении USB-устройства к какому-либо приложению, вы можете его игнорировать.
- Включите свой smartphone/tablet Bluetooth и подключите его к RTK-приемникПри сопряжении устройства обратите внимание, что оно может отображаться как RTK_GNSS_*** или как общий номер MAC (например, F0:0A:95:9D:68:16). Пароль всегда 1234. Сопряжение необходимо выполнить только один раз.
- Открыто GNSS Master приложение. Проверьте фиктивное местоположение и вывод на SW Maps.
- Щелкните значок шестеренки справа от GNSS Receiver Connection для входа в меню настройки.
- Выбирайте Bluetooth В разделе «Сопряженные устройства» выберите то, которое вы сопрягли на шаге 8. Нажмите CONNECT.
- Вернитесь в главное меню. Теперь вы должны увидеть в разделе «Подключение к приемнику GNSS» надпись «Подключено» и «Передача данных».
- Через несколько минут вы сможете проверить план неба в приложении.
- Откройте свое любимое приложение GPS/GNSS и используйте его как обычно. Вы будете использовать внешний приемник RTK GNSS вместо smartphone/внутренний GPS-приемник планшета.
- Мы протестировали эту функцию со многими приложениями, вы можете найти их в этом ссылка..
Если вы протестируете его в других приложениях, вы можете отправить нам электронное письмо по адресу [электронная почта защищена] и мы добавим его в список.
Робот Android воспроизводится или модифицируется на основе работы, созданной и предоставленной Google, и используется в соответствии с условиями, описанными в Creative Commons 3.0 Лицензия на атрибуцию.
Похожие учебники
Аксессуары
Здесь вы можете найти недорогие аксессуары для RTK Base-Rover Calibrated Surveyor Kit.
- Accessories
Waterproof Transport Case IP67
С 59,00€ Этот продукт имеет несколько вариантов. Опции можно выбрать на странице товара.