и 
Руководство пользователя: Радиомодуль 450 МГц
Обзор продукта
ArduSimple Радиомодуль 450 МГц представляет собой компактный UHF-данные radio в форм-факторе XBee, основанном на Ebyte RD400D Трансивер. Работает в диапазоне 410–470 МГц и оптимизирован для передачи данных коррекции GNSS по беспроводной связи в геодезии, точном земледелии и в приложениях для беспилотных летательных аппаратов.
Модуль подключается напрямую к любой плате через стандартный разъем XBee — дополнительная проводка или адаптеры не требуются. Радиомодуль 450 МГц Его можно использовать двумя разными способами:
- Автономное устройство, подключенное к ПК с помощью Плата-носитель USB-C для XBee (в комплект не входит).
- Подключил один из ArduSimple платы RTK подключено напрямую к разъему XBee.
Основные характеристики:
- Радиомодуль поставляется предварительно настроенным для передачи корректирующих данных по беспроводной связи со скоростью 19200 бит/с в режиме низкой мощности (27 дБм) и позволяет использовать частоты от 433.050 до 434.790 МГц в соответствии с европейскими стандартами.
- Просто подключите к вашей базе и rover ArduSimple платы, и они будут автоматически синхронизироваться друг с другом на расстоянии до 5.6 км в условиях открытого неба.
- Настраивается с помощью последовательных команд — частота, мощность, протокол и скорость передачи данных.
- Полудуплексный режим работы — поддерживаются соединения «точка-точка» и «точка-многоточка».
- Диапазон рабочих температур в промышленности: от −40 до +85°C.
Модуль продается без антенны (используйте...) подходящая антенна для 450 МГц radio)
начинать
Шаг А: Подключите антенну
Радиомодуль 450 МГц можно подключить к любой дипольной антенне, но для достижения наилучших результатов требуется специальная антенна 450 МГц. Антенна должна иметь разъем SMA типа «мама» для подключения. Кабельные антенны полезны, если вы хотите сохранить... radio модуль находится внутри помещения, а антенна размещена снаружи.
- Совместите и прикрутите разъем SMA дипольной антенны к... radio Разъем антенны модуля следует затягивать вручную, не используя инструменты, так как чрезмерное затягивание может повредить модуль.
Шаг B: Вставьте в разъем XBee
- Ориентируйте radio модульная плата с этикеткой MOUNT XBEE LIKE THIS (ромбовидная) форма материнской платы и совместите контакты с соответствующими отверстиями разъемов XBee.
- Вставьте radio модуль в разъеме XBee.
Шаг C: Включите питание radio модуль
- Чтобы начать использовать radio Модуль просто подает питание на плату управления:
- Проверьте, какой из источников питания доступен на вашей RTK-плате. specifications из-за ограничений по мощности.
- Подключив USB-порт платы-носителя к компьютеру.
- После включения питания интерфейс XBee становится полностью прозрачным: данные, записанные в последовательный порт, передаются по воздуху и доставляются на принимающее устройство в неизмененном виде.
- Уровень мощности можно настроить в соответствии с региональными нормами. Частоту, протокол и скорость передачи данных можно изменить с помощью последовательных команд, используя любой последовательный терминал. Пожалуйста, ознакомьтесь с информацией по ссылке. Раздел «Настройка» данного руководства.
Расширенная функциональность
Конфигурация
Для настройки модуля вам потребуется вставить его в интерфейс XBee одного из устройств. Ardusimple платы RTK or USB-C Carrier Board for XBee PluginsЗатем с помощью USB-кабеля подключитесь к ПК и используйте программное обеспечение для работы с последовательным портом. Терминал RealTerm Serial/TCP (Windows) отправлять команды radio модуль.
- Подключите кабель USB-C к плате RTK (USB-порт рядом с интерфейсом XBee) или к несущей плате, а другой конец — к Windows PC.
- Проверьте диспетчер устройств, чтобы найти его. COM port назначено соединению.
- Открыто RealTerm и перейти в Port tab, Набор Baud установить значение по умолчанию 115200 (или любую другую скорость передачи данных, которую вы ранее настроили) и COM Port к числу, которое вы нашли на предыдущем шаге. Нажмите Change .
- Перейдите на Send tab и активировать EOL +CR +LF флажки.
Теперь вы готовы начать отправлять команды конфигурации. radio модуль. Все команды отправляются через Интерфейс UART в настроенном serial baud rate (115200 бит/с по умолчанию), завершается CR+LF (\r\n) Конец строки.
Команды разделяются пробелами от своих параметров. Успешная запись возвращает результат. PROGRAMMED OK а отправка команды без параметров запрашивает текущее значение.
- Удерживайте кнопку CONFIG Нажмите кнопку перед отправкой любой команды, а затем отпустите ее, чтобы вернуться в режим передачи данных.
Мощность
Устанавливает уровень мощности:
- H: 30 dBm (1 W) — Режим высокой мощности (перед использованием ознакомьтесь с местными правилами).
- M: Нормальный режим питания.
- L: 27 dBm — Низкий уровень мощности (по умолчанию).
| Command | Example | Response |
|---|---|---|
| PWR H M L | PWR L | PROGRAMMED OK |
| PWR (query) | PWR | PWR L |
протокол
Устанавливает over-the-air protocolОба конца канала связи должны использовать один и тот же протокол и одинаковую скорость передачи данных:
- TRIMTALK — 9600 bps только.
- TRIMMK3 — 19200 bps только (по умолчанию).
- TRANSEOT— 4800 or 9600 bps.
| Command | Example | Response |
|---|---|---|
| PRT TRIMTALK TRIMMK3 TRANSEOT | PRT TRIMMK3 | PROGRAMMED OK |
| PRT (query) | PRT | PRT TRIMMK3 |
Скорость передачи воздушных сообщений
Устанавливает over-the-air baud rateДолжен соответствовать используемому протоколу — см. таблицу протоколов выше. Значение по умолчанию — 19200 bps.
| Command | Example | Response |
|---|---|---|
| BAUD 4800 9600 19200 | BAUD 19200 | PROGRAMMED OK |
| BAUD (query) | BAUD | BAUD 19200 |
Скорость последовательной передачи
Устанавливает UART baud rate между модулем и хостом. По умолчанию используется... 115200 bpsЕсли вы измените это значение, переподключите терминал на новой скорости, прежде чем отправлять дальнейшие команды.
| Command | Example | Response |
|---|---|---|
| SBAUD 9600 19200 38400 57600 115200 | SBAUD 115200 | PROGRAMMED OK |
| SBAUD (query) | SBAUD | SBAUD 115200 |
Металлоизделия
Распиновка
Radio Module 450MHz использует стандарт XBee 2mm pitch 20-pin footprint, Только VCC, TX, RX и GND все соединены — все остальные зарезервированы и не должны быть соединены.
- Pin 1 – VCCПитание от источника 3.3–3.6 В. Необходимо подключить.
- Pin 2 – TX: Вывод последовательных данных (логика 3.3 В). Подключение к приемнику хоста.
- Pin 3 – RXПоследовательный ввод данных (логическое напряжение 3.3 В). Подключение к хосту TX.
- Pin 10 – GND: Заземление. Должно быть подключено.
- Pin 4 to 9 and 11 to 20Зарезервировано. Не подключаться.
Антенна
Radio Module 450MHz требует хорошего качества dipole antennaЕсли вы используете обычную дипольную антенну, вы не получите ожидаемых результатов. Антенна должна быть специально предназначена для частоты 450 МГц, поскольку... ArduSimple Дипольная антенна для 450 МГц radio.
Всегда подключайте антенну до включения питания платы, чтобы избежать перегрева, особенно если она настроена на максимальную выходную мощность 1 Вт. При этом просто подключите антенну к... SMA connector без использования инструментов (достаточно силы пальцев).
Правильное размещение антенн также имеет решающее значение для достижения наилучших результатов. Антенны как на излучателе, так и на приемнике должны находиться в прямой видимости друг от друга, без каких-либо препятствий (зданий, деревьев, экрана ноутбука и т. д.) между ними. Также для оптимальной работы рекомендуется максимально увеличить расстояние от земли. Пожалуйста, ознакомьтесь с нашим руководством по этому вопросу. Визуальная и радиочастотная линия прямой видимости — в чем разница?
Кнопки
Похожие учебники
- ЛР/XLR radios глобальный список совместимых стран
- XLR radioтест дальности: 18 км, 28 км и 41 км базовый уровень
- Как подключить телефон удаленно через radio к приемнику GNSS, который находится на расстоянии 10 километров
- Как отправить NTRIP исправления для ArduPilot с MissionPlanner, QGroundControl и MAVProxy
- Как подключиться к Базовой станции и посмотреть Roverпозиция в реальном времени с помощью Base+Rover Кит
Аксессуары и запчасти
Здесь вы найдете недорогие аксессуары для вашего radio модуль.
