и 
Руководство пользователя: mPCIe u-blox ЗЕД-X20P
Обзор продукта
В этом продукте используется стандартный footprint: Мини PCI Express (mPCIe).
Продукт поддерживает как половинный, так и полноразмерный mPCIe, вы можете выбрать, какой формат вы предпочитаете.
- Если у вас уже есть встроенный компьютер с разъемом такого типа, просто вставьте внутрь нашу карту соответствующего размера.
- Если вы разрабатываете собственную плату с этим сокетом, мы рекомендуем половинный размер: меньше, более прочный и такой же производительности.
Чтобы интегрировать этот продукт, вам нужно будет добавить к плате стандартный разъем вместе с монтажным отверстием в правильном месте, чтобы зафиксировать плату с помощью винта или зажима. Мы можем дать вам рекомендацию не использовать дешевые розетки. В дешевых розетках (особенно популярных у неизвестных китайских поставщиков) для контактов используются сильно загрязненные металлы, что приводит к спорадическим отказам в полевых условиях и преждевременной гибели контакта розетки. Можем порекомендовать ТЕ 2041119-1 высшего качества.
Свяжитесь с нами
Шаг А: Подключите антенну
- Подключите GNSS-антенну (антенны) к приемнику.
- Для проверки работоспособности разместите GNSS-антенну (антенны) на открытом воздухе в месте с хорошим обзором неба. В противном случае вы не сможете увидеть спутники и получить данные сигнала.
Шаг Б: Подключитесь к u-center 2
Вы можете скачать u-center 2 здесь.
Программа протестирована на платформах Windows 10 и Windows 11 (64-бит). После успешной установки вам необходимо ввести свои данные. u-blox данные учетной записи портала поддержки и войдите в систему с помощью браузера. Если у вас нет u-blox клик по счету Register. Следуйте этому краткому руководству для подключения.
- Подключите ресивер к компьютеру через USB-порт, обозначенный как POWER+GPS.
- Нажмите значок «Устройства» в левой строке меню, нажмите + Значок. Выберите COM-порт устройства. Выберите Autobauding для автоматического определения скорости передачи данных. Нажмите Add device.
Шаг C: Получение RTK-коррекций
Для достижения точности на уровне сантиметра или миллиметра с помощью наших GNSS-приемников требуются поправки RTK. NTRIP (Networked Transport of RTCM via Internet Protocol) — это протокол, используемый для потоковой передачи данных GNSS через Интернет. Он облегчает передачу данных коррекции в реальном времени от опорной станции к rover или пользовательское устройство.
Если у вас нет собственной базовой станции для исправлений, вы можете найти стороннюю NTRIP исправления в Службы коррекции RTK в вашей стране для получения учетных данных (адрес сервера, порт, имя пользователя и пароль) NTRIP. Вы можете подключиться к NTRIP с помощью ПК, smartphoneили наши коммуникационные плагины.
Перед началом убедитесь, что ваш приемник настроен как Rover. Следуйте этому руководству по подключению, чтобы получать исправления на свой ПК.
- Чтобы подключиться к caster для исправления данных, UBX-NAV-PVT или стандарт NMEA GGA сообщения должны быть включены. Вы можете пропустить этот шаг, если вы загрузите наш Rover Файл конфигурации.
- Перейдите на Tools and Service –> Services –> NTRIP. Введите имя хоста или IP-адрес, порт, имя пользователя и пароль NTRIP caster.Щелкните Save and Retrieve чтобы получить актуальный список всех доступных точек монтирования. Выберите точку монтирования, затем щелкните Connect.
Если вы опытный пользователь и ищете подробную информацию, обратитесь к руководству по интеграции по адресу u-blox Страница конфигурации ZED-X20.
Распиновка
На следующей диаграмме показаны различные доступные контакты, включая их функциональные возможности.
В настоящее время реализованы только линии питания и USB, которые на 100% соответствуют стандарту. Если у вас есть какие-то особые потребности, вы всегда можете Свяжитесь с нами.
Печатные платы Footprint
Поскольку существует множество программного обеспечения, мы воспользовались услугами сторонней компании для разработки footprint Библиотеки для всех возможных программ. В настоящее время мы все еще работаем над этим, как только закончим, вы сможете скачать их с эту ссылку. Если вы столкнулись с какой-либо проблемой просто Свяжитесь с нами.
Рекомендации по интеграции
Одной из особенностей системы GPS является то, что радиочастотные сигналы, с которыми она работает, чрезвычайно слабы (до -170 дБм!). По этой причине системы GPS особенно чувствительны и не защищены от шума.
Между приемником GPS и антенной GPS антенна GPS, безусловно, является наиболее критичной при установке. Мы хотим дать вам несколько советов, которые помогут вам интегрировать ArduSimple ресивер и работает с первой попытки:
- GPS-приемник. Эта часть системы не любит обдува, вибрации и резких перепадов температуры. Просто постарайтесь избежать этого: выберите место в вашем автомобиле с наименьшей вибрацией, попытайтесь использовать его внутри коробки и вдали от любого вентилятора, и не размещайте доску рядом с электрическим двигателем, который может перейти от холодного к очень сильному. согревает за считанные секунды.
- GPS-антенна. Для этого пункта у нас есть отдельное руководство, которому мы рекомендуем вам следовать. Руководство по установке антенны GPS/GNSS.
Конфигурация и интеграция программного обеспечения
С этим продуктом у вас будет прямой доступ к функциональным возможностям ZED-X20P, он поможет вам прочитать обширную информацию u-blox документация. Тем не менее вы можете использовать нашу страница конфигурации в качестве отправной точки для вашего проекта. И если вам нужна помощь в любой момент просто Свяжитесь с нами, мы всегда отвечаем.
