и 
Как проверить точность RTK-съемки в Японии
В этом руководстве показано, как добиться позиционирования RTK GNSS с точностью до сантиметра в Японии, используя недорогой комплект. Комплект для создания карт RTK Handheld 2 —с использованием высокоточной системы определения местоположения GNSS от NTT DOCOMO и подтверждением ее точности по официальным геодезическим опорным точкам.
В Японии коммерческие провайдеры, такие как NTT DOCOMO и SoftBank, предлагают платные услуги. NTRIP исправительные учреждения. Бесплатные общественные услуги. NTRIP casters, например rtk2go.com и GeoRTKТакже доступны. Однако многие бесплатные NTRIP casterЭти устройства эксплуатируются отдельными лицами или частными организациями. Они могут стать недоступными из-за технического обслуживания или проблем со связью, или же могут не обеспечивать достаточную точность коррекции в зависимости от региона. Поэтому для коммерческого использования или задач, требующих стабильного позиционирования RTK, лучше использовать платное устройство. NTRIP услугу рекомендуется.
В этом руководстве объясняется, как использовать недорогой GPS RTK для высокоточной ориентации. Высокоточная служба определения местоположения GNSS от NTT DOCOMO, которая обеспечивает надежное покрытие по всей территории Японии. Кроме того, в ней рассматривается, как проверить точность позиционирования RTK путем сравнения координат, полученных в ходе съемки, с опубликованными данными контрольных точек, используя официальные общедоступные контрольные точки геодезической съемки от Геопространственного информационного управления Японии (GSI).
Требуемое оборудование:
- Комплект для создания карт RTK Handheld 2
- a smartphone с доступом в интернет
Требуемое программное обеспечение:
- SW Maps (для Android или iOS)
RTK в Японии: проверка точности RTK с помощью недорогого комплекта RTK и услуги коррекции геодезических точек.
Зарегистрируйтесь в системе высокоточной связи (NTT DOCOMO).
В этом разделе объясняется, как настроить и начать использовать высокоточную службу определения местоположения GNSS от NTT DOCOMO.NTRIP метод), охватывающий процесс от регистрации до настройки приемника.
- Подайте заявку через онлайн-магазин NTT DOCOMO Business или через представителя отдела продаж. После подачи заявки начнётся обработка договора. Время, необходимое для начала обслуживания, зависит от даты подачи заявки. Перейдите по ссылке. Заказ через Интернет > Нажмите здесь для dbOLS [Заявка на годовой план] > Нажмите здесь для dbOLS [Приложение для ежемесячной подписки].
- Заказ через торгового представителя: Если вы не знаете своего персонального представителя, пожалуйста, свяжитесь с ним по ссылке ниже.
Время работы: с 9:00 до 17:00 (кроме выходных, государственных праздников и новогодних/новогодних каникул).
Форма обратной связи: Запросы по продуктам и услугам | NTT Communications
- После активации услуги NTT DOCOMO Business предоставит информацию и документацию, необходимые для подключения к сервису корректировки. Следуйте инструкциям, предоставленным вашей организации, и обеспечьте безопасное управление всей информацией и учетными данными, относящимися к контракту.
- При настройке NTRIP клиент, введите caster адрес, номер порта, точка монтирования, идентификатор пользователя и пароль, указанные вашим поставщиком услуг по исправлению ошибок.
| Параметр | Пример |
|---|---|
| Нтрип Caster (Сервер) | D-gnss.jp |
| Порт отгрузки | 2101 |
| Маунт-Пойнт* | НАЗВАНИЕ_ТОЧКИ_МОУСТАНОВКИ |
| ID пользователя** | sample_user |
| Пароль** | ******** |
* Если доступно несколько вариантов, выберите подходящую точку крепления.
** Используйте свой логин и пароль.
Подключите SW Maps к GNSS-приемнику.
- Следуйте инструкциям в руководстве пользователя, чтобы настроить ваш RTK-комплект с помощью SW Maps, используя пошаговые инструкции. Здесь мы приводим общий обзор процесса.
- Запустите SW Maps и нажмите на Настройки внешнего GNSS-приемника значку.
- Выберите на экране пункты с 1 по 4 в соответствии с настройками, затем нажмите «Подключиться». (Примечание 5: Если требуется точная настройка по углу места, введите высоту антенны.)
- После успешного подключения начнётся приём данных о местоположении, и ваше текущее местоположение будет отображаться на экране.
Включите NTRIP Клиентское подключение
- Нажмите NTRIP Чтобы открыть экран настроек подключения, нажмите на значок «Настройки подключения». Установите и заполните каждое поле (1–8) по мере необходимости, затем нажмите «Сохранить». (Примечание 5: Отображение может отличаться в зависимости от службы подключения; нажмите, чтобы выбрать соответствующую точку монтирования. Для получения подробной информации о службе DOCOMO нажмите здесь).
- Нажмите NTRIP Снова нажмите на значок «Настройки подключения», чтобы выбрать сохраненный профиль. Нажмите «Подключиться»; после успешного подключения данные для коррекции будут передаваться потоком. NTRIP Сервер запустится.
- Через несколько секунд после получения корректирующих данных статус изменится на RTK FLOAT, а затем на RTK FIX, что позволит осуществлять высокоточное позиционирование.
Найдите общедоступные геодезические опорные точки.
Для проверки точности работы системы позиционирования RTK-GNSS сравните измеренные значения с общедоступными контрольными точками с известными координатами.
В этом разделе объясняется, как искать общедоступные контрольные точки с помощью программы GSI «Просмотр результатов контрольных точек» и сравнивать результаты полевых измерений RTK с официальными данными.
- Перейти на Веб-сайт «Просмотр результатов контрольных точек GSI» и войдите в систему. Если вы пользуетесь сервисом впервые, нажмите «Новая регистрация», чтобы создать учетную запись и получить свой логин и пароль.
- Выберите контрольную точку на карте, чтобы просмотреть подробную информацию о ней и опубликованные координаты. Запишите следующие данные для сравнения с результатами полевых измерений: • Название контрольной точки • Код контрольной точки • Широта и долгота • Высота (ортометрическая высота) или эллипсоидальная высота • Информация о состоянии и пригодности к использованию. Кроме того, заранее проверьте описания местоположения и примечания к точкам, чтобы определить местоположение физической контрольной точки на участке.
Проверьте точность контрольной точки на объекте.
- Отправляйтесь к точке общественного контроля и найдите физическую метку. Проверьте наличие препятствий, таких как здания, деревья или опоры линий электропередач, которые могут блокировать сигналы спутников GNSS. Критически важна ясная видимость; затененные участки могут снизить точность позиционирования. Перед началом измерений убедитесь, что название точки и ее физическое местоположение соответствуют записанным вами эталонным данным.
- Убедитесь, что ваш GNSS-приемник подключен к SW Maps, и запустите приложение. NTRIP Потоковая передача данных для коррекции. Подтвердите изменение статуса на RTK FIX.
- Расположите центр антенны GNSS точно над центром метки.
- Измерьте высоту от отметки до точки отсчета антенны GNSS с помощью измерительной ленты и введите точную высоту антенны в SW Maps.
- Дождитесь стабилизации показаний, затем запишите измеренные широту, долготу и высоту.
Сравните результаты опроса.
- Сравните результаты съемки с использованием RTK-GNSS с официальными координатами, предоставленными службой GSI.
- Горизонтальное положение: Сравните измеренные широту/долготу или преобразованные плоские прямоугольные координаты с официальными координатами контрольной точки. Преобразование разницы координат в метры или сантиметры упрощает оценку точности.
- Высота: Обратите особое внимание на разницу между высотой над уровнем моря (ортометрической высотой) и эллипсоидальной высотой. Прямое сравнение этих двух типов высот приведет к неверной оценке точности. Сравните результаты съемки RTK-GNSS с официальными координатами, предоставленными службой GSI.
- Для расчета высоты по эллипсоидальной высоте используйте следующую формулу:
Высота = Измеренная эллипсоидальная высота − Высота геоида
Это соотношение также описано GSI в пояснении «Что такое геоид?». При использовании SW Maps значения высоты зависят от настроек выходных данных GNSS-приемника и настроек геоида, заданных в приложении. Перед сравнением результатов убедитесь, что отображаемое значение является эллипсоидальной высотой или высотой над уровнем моря (средний уровень моря). Убедитесь, что коррекция геоида не была применена дважды. Также убедитесь, что смещение высоты антенны настроено правильно и не учитывается дважды.
- Результаты подтверждают, что недорогой комплект RTK Handheld 2 позволяет достичь точности позиционирования на уровне сантиметров для статических измерений при использовании RTK-коррекции и совместим с японскими сервисами коррекции.
| Нет | Пункт проверки №1 | Координаты контрольной точки | ArduSimple Результаты опроса Handheld 2 | Ошибка / Несоответствие | |||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Х (м) | Y (м) | З (м) | Х (м) | Y (м) | З (м) | ΔX (м) | ΔY (м) | Горизонтальное смещение (м) | Высота над уровнем моря (м) | ||
| 1 | Измерение 1 | 114,356.997 | -39,110.223 | 923.087 | 114,357.001 | -39,110.230 | 923.046 | -0.004 | 0.007 | 0.008 | 0.042 |
| 2 | Измерение 2 | 114,356.997 | -39,110.223 | 923.087 | 114,357.001 | -39,110.233 | 923.041 | -0.004 | 0.010 | 0.011 | 0.047 |
| 3 | Измерение 3 | 114,356.997 | -39,110.223 | 923.087 | 114,356.997 | -39,110.232 | 923.041 | 0.000 | 0.009 | 0.009 | 0.047 |
Устранение несоответствий
Если между измеренными значениями и официальными данными обнаружено значительное расхождение, проверьте следующее:
- Фиксируется ли статус позиционирования в режиме RTK Fix?
- Is NTRIP Корректирующие данные поступают в обычном режиме?
- Указаны ли идентификатор контрольной точки и официальные координаты?
- Соответствуют ли геодезическая система координат и эпоха публикации данных обследования официальным результатам?
- Вы сравниваете соответствующие категории роста (эллипсоидная форма против высоты над уровнем моря)?
- Правильно ли задана высота антенны в программном обеспечении?
- Находится ли GNSS-антенна точно по центру относительно контрольной точки?
- Антенна или столб расположены идеально вертикально и не наклоняются во время измерений?
- Расстояние между точкой измерения и NTRIP Базовая станция избыточна?
- Есть ли поблизости физические препятствия или источники многолучевого распространения сигнала (например, здания, заборы, опоры линий электропередач)?
Сопутствующие продукты
Если вы хотите следовать этому руководству, все товары есть у нас в наличии и готовы к отправке по всему миру в течение 1-3 дней.
РТК-помощник
Найдите лучшие товары для вашего применения, задав всего несколько вопросов.