Традиционно в системах RTK использовалась базовая станция GNSS, передающая поправки непосредственно в GNSS. rover более radio ссылка. Эта схема до сих пор широко используется в районах без доступа к интернету. В таких ситуациях, ArduSimple предложения Комплекты для разработки RTK с radio communication и Настраиваемая интеллектуальная RTK-антенна.
Для работы радио RTK требуется беспрепятственный канал связи между базовой станцией и roverЗдания, деревья, холмы или другие препятствия могут уменьшить дальность действия или блокировать сигнал.
При наличии подключения к Интернету, RTK-коррекции также могут передаваться через NTRIP услуги, как государственные, так и частные. В этом руководстве мы объясним три распространенных способа получения RTK-коррекций для вашего RTK-устройства. rover через Интернет.
Вариант №1: Найти NTRIP сервис в нашей базе данных
Во многих регионах уже работают стационарные базовые станции GNSS, предоставляющие возможность внесения RTK-коррекций. NTRIP услуги.
При таком подходе вам понадобится только GNSS. roverКоррекция RTK генерируется существующей сетью базовых станций, поэтому нет необходимости приобретать, устанавливать или обслуживать собственную базовую станцию GNSS RTK.
Наши NTRIP В базе данных сервисов представлено более 125 сервисов из более чем 100 стран, что упрощает поиск подходящего варианта для вашего проекта. Если существует надежный сервис, охватывающий вашу рабочую область, это, как правило, самый простой способ начать использовать RTK.
Нет NTRIP Рядом есть служба поддержки?
Если вы не можете найти подходящий вариант NTRIP В нашей базе данных есть сервис, с помощью которого вы можете установить собственную базовую станцию GNSS RTK. Вам понадобится База РТК, Антенна GNSS геодезического классаа также постоянное место установки с беспрепятственным обзором неба.
Базовая станция будет генерировать RTK-коррекции и передавать их через Интернет на ваш сервер. roverСуществует два варианта отправки исправлений с вашей базы на сервер. rover:
Вариант №2: Создайте свою собственную RTK-базу (CORS)
Ваша базовая станция RTK устанавливается в фиксированном месте с известным положением. Она генерирует RTK-коррекции и отправляет их через Интернет на... NTRIP сервис, такой как CentipedeRTK, где ваш rover могут получить к ним доступ.
Этот вариант полезен, если поблизости нет RTK-сервиса, вы хотите улучшить покрытие в своем районе и у вас есть подходящее место с электропитанием и доступом в Интернет. Когда вы делитесь своей базовой станцией через общедоступную RTK-сеть, другие пользователи также могут использовать корректировки с вашей базовой станции.
Выберите этот вариант, если:
- Вы хотите найти самый простой способ установить собственную RTK-базу?
- Периодические простои в работе сервиса допустимы.
- Вам не нужен отдельный поток для внесения исправлений.
Вариант №3: Создайте свой собственный NTRIP Caster на Synology NAS
Если вам необходим полный контроль над вашей RTK-инфраструктурой, вы можете управлять ею самостоятельно. NTRIP caster.
В этой конфигурации ваша RTK-база по-прежнему генерирует RTK-коррекции. Разница заключается в том, что вместо отправки их в общедоступную RTK-сеть, они передаются через вашу собственную частную сеть. NTRIP caster.
caster управляет доступом пользователей и безопасно доставляет исправления только пользователям. roverс вашего разрешения.
Многие пользователи размещают NTRIP caster На NAS-сервере Synology лучше всего подходит тот вариант, потому что он может работать непрерывно с низким энергопотреблением и требует минимального обслуживания.
Этот вариант рекомендуется, если:
- Вам необходима частная исправительная служба.
- вы управляете несколькими rovers,
- Вы хотите получить полный контроль над доступом пользователей.
- Высокая доступность важна для вашего приложения.