и 
Картирование урожайности клубники с помощью камеры и RTK
Почему важно точное картирование урожайности клубники
Знание количества клубники на поле и её точного местонахождения критически важно для фермеров и исследователей. Это помогает им планировать сбор урожая, управлять рабочими и оптимизировать производство. Традиционно подсчёт производится вручную, что занимает много времени и часто не обеспечивает высокой точности. Существующие решения на основе камер также ограничены: они могут дважды подсчитывать ягоды, пропускать клубнику, скрытую под листьями, или с трудом отделять растения от фона.
Группа исследователей (Pardo-Beainy et al., 2025) поставила перед собой задачу создать мобильную и недорогую систему, которая сможет обнаруживать, подсчитывать и определять местоположение каждой ягоды клубники с точностью до сантиметра в гидропонных рядах.
Решение: Камера + GNSS RTK + система искусственного интеллекта
Исследователи создали мобильную систему сбора данных, которую можно использовать в любой области:
- RGB-D-камера для съёмки обычных цветных изображений с учётом глубины (расстояния до объектов). Это позволяет игнорировать всё на заднем плане и фокусироваться только на целевом ряду.
- simpleRTK2B – Starter Kit LR для определения координат с точностью до сантиметра и синхронизации по времени, что означает, что каждая обнаруженная ягода клубники получает точное местоположение по GPS.
- Компьютеры (ноутбук и NVIDIA Jetson) под управлением ROS + Python для совместной обработки изображений и позиционирования данных.
- Портативный источник питания + штатив/монопод для быстрого перемещения между участками.
Как заказать?
Процесс очень прост:
- Делайте фотографии: камера делает снимки клубники, пока вы идете вдоль рядов.
- Очистка изображений: программное обеспечение удаляет фоновые объекты на расстоянии более 1 метра, поэтому оно оставляет только клубнику в целевом ряду.
- Обнаружение и подсчет: модель ИИ находит каждую клубнику, рисует вокруг нее рамку и подсчитывает ее один раз (без повторов).
- Добавьте GPS-координаты: система RTK записывает точное местоположение каждого снимка и прикрепляет эти данные к каждой найденной ягоде клубники.
- Создайте карту урожайности: программное обеспечение объединяет все данные в цифровую карту, показывающую, где расположена клубника и сколько ее на каждом квадратном метре поля.
Результаты: Точные карты урожайности
- Система подсчитала клубнику с точностью более 99% по сравнению с ручным подсчетом.
- Каждая клубника была нанесена на карту с точностью до сантиметра.
- Фермеры могли видеть очаги болезнетворных микроорганизмов и участки с низкой урожайностью на своих полях на цветной карте.
- Вся система является портативной — не требует стационарной установки.
Это позволяет фермерским хозяйствам и исследователям быстрее оценивать результаты, оптимизировать орошение и использование удобрений, а также эффективнее планировать сбор урожая. Читать полную статью здесь.
Сопутствующие продукты
Хотите создать подобную систему? Наш продукт обеспечивает необходимую вам точность и надёжность. Чтобы помочь вам начать работу с ROS2, мы подготовили обучающее руководство. Как интегрировать u-blox ZED-F9P Приемник GNSS/RTK в ROS 2 (Jazzy).
- Акция!
Сделано в ЕвропеRTK starter kitsLong Range Radio – RTK Starter Kit
592,00€ Этот продукт имеет несколько вариантов. Опции можно выбрать на странице товара.
