и 
Руководство пользователя: simpleSSR
Обзор оборудования:
Вы можете использовать стартовый комплект simpleSSR как отдельную плату или как плату Arduino. С нашим адаптером вы также можете подключить его к Raspberry Pi.
Основным компонентом simpleSSR являются:
- simpleRTK2B Плата V3 на основе u-blox ZED-F9P РТК ГНСС модуль. Если вы хотите изучить все возможности этой платы, рекомендуем заглянуть в специальный раздел. simpleRTK2B Руководство по подключению V3.
- ArduSimple 4G NTRIP Клиент со встроенным приемником RTK-SSR-IP. Этот модуль подключается к службе коррекции RTK-SSR и генерирует поправки RTCM для ZED-F9P. 4G NTRIP Клиент уже предварительно настроен, вам не нужно ни обновлять прошивку, ни настраивать
Распаковка комплекта:
Комплект поставляется уже предварительно настроенным и собранным, вам просто нужно подключить две антенны 4G, как показано на рисунке. Если вы собираетесь использовать набор внутри коробки, вы можете использовать самоклейку. Рекомендуется размещать обе антенны как можно дальше, чтобы улучшить прием сигнала.
Подключите антенну GPS/GNSS к разъему SMA и разместите ее в месте с хорошим обзором неба. 
Теперь подключите кабель micro-USB к разъему GPS+XBEE. Убедитесь, что вы используете хороший USB-кабель, так как для платы требуется хорошее питание. Также не подключайте его к USB-концентратору, они обычно не могут обеспечить большую мощность. 
Первая позиция включения и чтения:
Первое включение питания может занять до 5 минут, прежде чем начнется получение RTK. Это потому, что есть одноразовая автоматическая активация. При последующих включениях вы должны начать видеть RTK через 1-2 минуты.
Вот и все! Теперь вы можете наслаждаться потоками NMEA с точностью RTK в одном из доступных интерфейсов:
- USB "POWER+GPS
- Pixhawk Разъем JST (3.3 В TTL UART)
- Arduino Rails (настраиваемый UART TTL от 1.8 до 5 В)
- I2C (Qwiic-совместимый)
(Опционально) Проверка статуса RTK на ПК с Windows
Возьмите USB-кабель, к которому вы подключили POWER+GPS и подключите его к компьютеру. В диспетчере устройств вы увидите новый COM-порт. Запишите его номер.
Загрузите и откройте инструмент Windows u-center: https://www.u-blox.com/en/product/u-center
Давайте теперь проведем пару проверок вместе.
Для достижения RTK нам нужны хорошие сигналы GNSS:
Если вы не нашли эту диаграмму или закрыли ее случайно, вы можете открыть ее снова, перейдя в строку меню, чтобы View->Docking Windows->Satellite LevelКак только вы убедитесь, что уровень сигнала достаточно хороший, просто подождите, пока появится RTK FIX, и наслаждайтесь 🙂 Если вы не знаете, как лучше установить GPS/GNSS-антенну, посмотрите наши инструкции. simpleANT2B Руководство по установке антенны GNSSВторое интересное окно — это окно «Данные», которое вы найдете в правом верхнем углу, или же в строке меню перейдите в... View-> Docking Windows-> Data. Он покажет вам такую информацию, как GPS FIX и оценку точности.
- RTK-SSR products
simpleSSR – Starter Kit incl. 1 year unlimited RTK corrections
799,00€ Выбрать Этот продукт имеет несколько вариантов. Опции можно выбрать на странице товара.
