и 
Гид пользователя: simpleRTK2B Заголовок
Обзор оборудования:
Вы можете использовать simpleRTK2B+ заголовок как отдельная плата или как плата Arduino/Raspberry Pi.
Основные компоненты simpleRTK2B+заголовок:
- simpleRTK2B (с помощью ZED-F9P, используется как «заголовок»)
- simpleRTK2Bоблегченный (с использованием ZED-F9P, используется в качестве движущейся базы и опционально rover от фиксированной базовой станции одновременно)
Если вы продвинутый u-blox Пользователь GPS, возможно, захочет взглянуть на очень обширную информацию u-blox документация.
Используется автономно, simpleRTK2B+heading обеспечит вам очень точный курс RTK (0.4 градуса при 50% при расстоянии между антеннами 1 метр) и стандартную двухдиапазонную точность определения местоположения (1.5 м CEP).
Вы можете обновить свой simpleRTK2B+головная панель, которая также обеспечит точность позиционирования RTK, подключив ее к NTRIP сервер или добавив один из наших вариантов базовой станции:
Мощность:
simpleRTK2B+заголовок может питаться от 4 разных источников:
- GPS-порт USB
- XBEE USB-порт
- Pixhawk соединитель
- Рельс Ардуино
Для использования платы нужен только 1 из них, но можно подключить и 4 одновременно, никакого риска.
Коммуникационные порты:
simpleRTK2BВ +heading есть несколько интерфейсов, которые мы сейчас объясним подробно.
Разъемы USB
Каждый USB предоставит вам различную информацию:
- POWER+GPS: позволит вам общаться с simpleRTK2B Budget родной USB-порт платы. Предоставит вам информацию о заголовке с сообщением UBX-NAV-RELPOSNED. Заголовок недоступен в формате NMEA (ограничение ZED-F9P). Кроме того, он также фактически предоставит вам относительный вектор (северо-восток вниз) между двумя антеннами.
- POWER+XBEE: позволит вам общаться с simpleRTK2B Lite плата через UART1. Обратите внимание, что по умолчанию вывод данных о местоположении отключен и включен только вывод данных RTCM. Если вы хотите видеть читаемые данные с этого порта, вы можете включить сообщения NMEA или UBX из u-center, с правильной скоростью передачи данных (включить автоматическую передачу данных), выберите «Просмотр» > «Просмотр сообщений» > щелкните правой кнопкой мыши «включить сообщение».
Рельсы Ардуино
В качестве альтернативы рельсы arduino можно использовать для взаимодействия с внешним процессором / arduino:
- GND: заземление доступно на стандартных контактах Arduino. Вы всегда должны подключать эту линию к другой плате.
- 5V_IN: вы можете подать питание simpleRTK2B от этого контакта, совместимого с остальными платами Arduino.
- IOREF: это вход, который определяет уровни напряжения следующих контактов. Если вы вводите 1.8 В, следующие контакты будут иметь уровень 1.8 В. Он поддерживает от 1.2 В до 5.5 В.
- ТХ1: simpleRTK2B ZED-F9P UART1 TX (вы получите UBX-NAV-RELPOSNED на этом контакте)
- RX1: simpleRTK2B ZED-F9P UART1 RX
- ТХ2: simpleRTK2Bоблегченная ZED-F9P UART1 TX (вы получите позицию NMEA или UBX на этом контакте)
- RX2: simpleRTK2Bоблегченная ZED-F9P UART1 RX.
Pixhawk разъемы
2 доступных стандарта JST GH, которые можно использовать для подключения simpleRTK2B+направляясь в Pixhawk автопилот.
Pixhawk Разъем JST-GH соответствует Pixhawk стандарт:
- 1: 5В_В
- 2: RX (уровень 3.3 В)
- 3: TX (уровень 3.3 В)
- 4,5: Не подключен
- 6: земля
- simpleRTK2B Pixhawk соединитель: предоставит вам информацию о курсе с сообщением UBX-NAV-RELPOSNED. Курс недоступен в формате NMEA (ограничение от ZED-F9P).
- simpleRTK2Bоблегченная Pixhawk Разъем: предоставит вам абсолютное положение в формате NMEA или UBX.
Конфигурация
Комплект поставляется предварительно настроенным на частоту обновления 1 Гц (1 позиция и 1 направление каждую секунду).
Если по какой-то причине вы потеряли эту конфигурацию или хотите увеличить частоту обновления до 5 Гц, вы можете воспользоваться файлами конфигурации ниже (файлы конфигурации для прошивки 1.32). Не нажимайте на файл, щелкните правой кнопкой мыши и выберите «сохранить файл как»:
Для 1 Гц:
- На доске Lite: https://www.ardusimple.com/wp-content/uploads/2022/09/simpleRTK2Blite_FW132_HeadingKit_MovingBase_1Hz-00.txt
- В бюджетном совете: https://www.ardusimple.com/wp-content/uploads/2022/09/simpleRTK2B_FW132_HeadingKit_Rover_1Hz-00.txt
Для 5 Гц:
Антенны
GPS/ГНСС Антенна
simpleRTK2BДля +heading требуются 2 двухдиапазонные антенны GPS/GNSS хорошего качества. Плата совместима как с активными антеннами, поддерживающими питание 3.3 В, так и с пассивными антеннами. Максимальный выходной ток составляет 75 мА при 3.3 В.
Если вы используете его с традиционными дешевыми GPS-антеннами, широко доступными, вы не достигнете ожидаемой производительности.
При этом достаточно просто подключить антенну к разъему SMA без использования инструментов (достаточно силы пальцев).
Рекомендуется подключать антенну перед включением платы.
Установка антенн также является ключевым моментом для достижения наилучших результатов.
Антенну GPS/GNSS всегда следует устанавливать с максимально возможным обзором неба.
Кроме того, по возможности его следует устанавливать с металлической плоскостью сзади, например, на крышу автомобиля, на металлическую пластину размером более 20 см и т. д.
Минимальное рекомендуемое расстояние между обеими антеннами составляет 1 метр. Чем больше расстояние, тем выше точность курса.
Если вы хотите узнать, как установка влияет на производительность, ознакомьтесь с нашей Руководство по установке антенны GPS/GNSS.
-
Акция!
Сделано в ЕвропеRTK starter kitssimpleRTK2B Heading – Basic Starter Kit
С 414,00€ Выбрать Этот продукт имеет несколько вариантов. Опции можно выбрать на странице товара.