и 
Гид пользователя: simpleRTK2B Lite
Обзор оборудования:
Вы можете использовать simpleRTK2Bоблегченный как:
- Автономная плата, подключенная к Pixhawk автопилот, к разъему XBEE или с помощью входящего в комплект адаптера XBee-USB
- «Подвижная база», соединенная с классической версией simpleRTK2B. В этой конфигурации классический simpleRTK2B дает вам местоположение + точный курс GPS через сообщение UBX-NAV-RELPOSNED.
- Вы можете обновить свой LR/MR rovers, чтобы обеспечить положение RTK + точный курс GPS, подключив simpleRTK2Bоблегченный между simpleRTK2B и MR/LR radio.
Главный компонент simpleRTK2Bоблегченный это u-blox ZED-F9P.
Если вы продвинутый u-blox Пользователь GPS, возможно, захочет взглянуть на очень обширную информацию u-blox документация.
Мощность:
simpleRTK2Blite board может питаться от 3 разных источников:- Pixhawk разъем (номинальное напряжение 5 В, поддерживается напряжение 4.5–5.5 В)
- Разъем USB от входящего в комплект адаптера XBee-to-USB (номинальное напряжение 5 В, поддерживается напряжение 4.5–5.5 В)
- Разъем XBee (номинально 3.3 В, поддерживается 3.0–3.6 В)
Коммуникационные порты:
simpleRTK2Blite имеет несколько интерфейсов, которые мы сейчас объясним подробно.
ВНИЗ Заголовок XBee
Вы можете использовать этот заголовок для подключения к любому сокету, совместимому с XBee. Доступны следующие контакты:
- VCC, который является входом для 3.3 В
- XBee UART RX, на уровне 3.3 В
- XBee UART TX, уровень 3.3 В
- GND
Адаптер XBee-to-USB
Этот разъем платы mini-USB обеспечивает доступ к UART1 ZED-F9Pчерез преобразователь FTDI USB-to-UART. Мы считаем это очень удобным для настройки. u-blox ZED-F9P с этим разъемом и u-center Инструмент для Windows. Если ваш компьютер не распознает устройство, вам потребуется драйвер VCP от FTDI: https://ftdichip.com/drivers/vcp-drivers/ Pixhawk соединитель
Этот разъем представляет собой стандартный разъем JST GH, который можно использовать для подключения simpleRTK2Bоблегченный к Pixhawk Автопилот. Вы также можете использовать этот разъём для питания платы. Pixhawk Разъем JST-GH соответствует Pixhawk стандарт: - 1: 5В_В
- 2: ZED-F9P UART1 RX (уровень 3.3 В)
- 3: ZED-F9P UART1 TX (уровень 3.3 В)
- 4,5: Не подключен
- 6: земля
ТОП разъем XBee
Вы можете использовать этот разъем для подключения XBee-совместимого radio. Доступны следующие контакты: - VCC, который представляет собой выход 3.3 В с максимальным током 250 мА.
- XBee UART RX, на уровне 3.3 В
- XBee UART TX, уровень 3.3 В
- GND
Этот интерфейс подключен к ZED-F9P УАПП2.
Штифты со специальными функциями
В дополнение к вышеперечисленному для самых продвинутых пользователей доступно несколько дополнительных контактов: - EXTINT
- БЕЗОПАСНАЯ ЗАГРУЗКА
- СБРОС_Н
Чтобы узнать больше об этих пинах, мы рекомендуем вам прочитать ZED-F9P документация.
Антенны
GPS/ГНСС Антенна
simpleRTK2BДля работы Lite требуется качественная двухдиапазонная GPS/GNSS-антенна. Плата совместима как с активными антеннами, поддерживающими питание 3.3 В, так и с пассивными антеннами. Максимальный выходной ток составляет 75 мА при 3.3 В. Использование традиционных дешевых GPS-антенн, широко распространенных на рынке, не позволит достичь ожидаемых результатов. Тем не менее, просто подключите антенну к разъему SMA без использования инструментов (достаточно силы пальцев). Рекомендуется подключать антенну до подачи питания на плату. Правильная установка антенны также является ключевым моментом для достижения наилучших результатов. GPS/GNSS-антенну всегда следует устанавливать с максимально возможным обзором неба. Кроме того, по возможности, ее следует устанавливать на металлической поверхности позади, например, на крыше автомобиля, на металлической пластине размером более 20 см и т. д. Если вы хотите узнать, как установка влияет на производительность, пожалуйста, ознакомьтесь с нашей информацией. Руководство по установке антенны GPS/GNSS. XBee Антенна
Если у вас есть simpleRTK2B LR Kit, у вас также будет внешняя антенна для radioПросто прикрутите дипольную антенну к разъему SMA, используя силу пальцев. Как оптимизировать дальность действия:- Антенну следует устанавливать вертикально.
- Рекомендуется устанавливать антенну в месте, где она всегда находится в прямой видимости с другим устройством.
- Увеличьте расстояние до земли, установив его на возвышении.
светодиоды
На плате имеется 3 светодиодов состояния, которые указывают на то, что:
- ИСПРАВЛЕНИЕ GPS: u-blox Для контакта TIMEPULSE используется конфигурация по умолчанию: ВЫКЛ. при отсутствии фиксации, 1 импульс в секунду при действительном положении.
- НЕТ РТК: u-blox Конфигурация по умолчанию для контакта RTK_STAT используется: ВЫКЛ., когда RTK fix, мигает при получении данных RTCM, горит, если нет коррекции.
- RTCM IN: simpleRTK2B получает данные от radio подключен к разъему TOP XBee.
