LOGIN
ArduSimple – Высокоточное RTK-оборудование и решения для геодезических работ, упрощенные в использовании
Обновление (13 / 06 / 2026): У нас есть большой запас всех наших продуктов, найти нас также в и    Как получить расценки
ВХОД
ArduSimple – Высокоточное RTK-оборудование и решения для геодезических работ, упрощенные в использовании

Гид пользователя: simpleRTK2B Pro

Загрузить руководство пользователя в формате PDF

Обзор продукта

Вы можете использовать simpleRTK2B Pro как отдельная плата или как плата Arduino.

Основным компонентом simpleRTK2B Pro это u-blox ZED-F9 модуль, который поставляется в 2 вариантах:

  • ZED-F9P RTK GNSS module: Фильтр u-blox Пользователи GPS могут обратиться к его обширному u-blox documentation.
  • ZED-F9R RTK GNSS + Sensor Fusion module: Этот продукт предназначен для продвинутых u-blox Пользователи GPS, вы найдете более подробную информацию непосредственно у производителя. documentation.

начинать

  1. Подключите антенну GNSS к приемнику.
Руководство по подключению u-blox ZED-F9P оценочная плата антенны GPS
  1. Для проверки работоспособности разместите антенну GNSS на открытом воздухе в месте с хорошим обзором неба. В противном случае вы не увидите спутниковое изображение и сигнал.
  1. Подключите ресивер к компьютеру через USB-порт, обозначенный как POWER+GPS с помощью кабеля USB.
Руководство по подключению zed-f9p оценочная плата GNSS RTK simpleRTK2B Budget USB+GPS
  1. Открыто u-center (для F9, не u-center2). Выберите COM Порт для подключения ресивера. Если вы не знаете, к какому COM-порту подключен ресивер, проверьте диспетчер устройств вашего компьютера.
  1. На панели инструментов «Виды» вы можете выбрать данные для визуализации. Рекомендуем включить GPS data и Satellite levels для проверки координат и уровня сигнала.

Для достижения точности на уровне сантиметров/миллиметров с помощью наших GNSS-приёмников вам необходимы RTK-поправки. Самый простой способ получить RTK-поправки — воспользоваться службой RTK-поправок, доступной в вашей стране. Мы подготовили список Услуги коррекции RTK в вашей стране чтобы помочь вам начать работу.
Прежде чем ты начнешь:

  • Вы зарегистрировались в службе коррекции RTK и получили учетные данные (адрес сервера, порт, имя пользователя и пароль) для подключения к ней.
  • Ваш компьютер имеет подключение к Интернету для подключения к NTRIP услуги.
  1. В строке меню перейдите к Receiver–>NTRIP Client… и настройте адрес, порт, имя пользователя, пароль и точку монтирования вашего NTRIP. Нажмите OK.
  1. Через несколько минут вы увидите, что режим исправления изменится на FIXED or FLOAT. При наличии действительного FIXED вы должны увидеть 3D Acc.(точность) и 2D Acc.(точность) составляет сантиметр.

Если вам нужна дополнительная информация, например, обновление прошивки, настройка приемника в качестве базового или roverили подключение к коммуникационным плагинам, таким как Bluetooth и radioпожалуйста, обратитесь к simpleRTK2B страница конфигурации.

Аппаратные средства

Распиновка

simpleRTK2B Pro Распиновка R00

Мощность

simpleRTK2B Pro Плата может питаться от 4 разных источников:

  • GPS USB port
  • XBEE USB port
  • Pixhawk connector
  • Arduino rail

Для питания платы требуется только один источник. Вы можете подключить все источники одновременно без какого-либо риска.

Достаточно воспользоваться ИИ-ассистентом simpleRTK2B Pro, мы представляем новый High-Power (HP) XBee sockeт. Если вы подключаете к этому разъему мощное устройство, убедитесь, что ваш блок питания может обеспечить необходимую мощность.

  • Используйте только качественные кабели USB-C длиной не более 1 метра.
  • Если вы подключите simpleRTK2B Pro через маломощный USB-концентратор или к ПК с маломощными USB-портами, необходимо подключить второй USB-порт напрямую к розетке или мощному USB-порту.

Антенна GNSS

simpleRTK2B Pro приемник требует высококачественного GPS/GNSS dual band antenna, а использование его с традиционной дешевой GPS-антенной не позволит достичь ожидаемой производительности.

Плата совместима с обоими активные антенны (максимальный выходной ток 75 мА при 3.3 В) и пассивные антенны.

Замечания по установке:

  • Всегда подключайте антенну перед включением питания платы.. Это очень важно, так как некоторые компоненты платы могут перегреваться, если антенна не подключена.
  • Прикрутите антенну к разъему SMA вручную, ни в коем случае не используйте инструменты. Если приложить слишком большое усилие, разъемы могут сломаться.
  • Установите антенну в месте с максимально чистым обзором неба.. Используйте его на открытом воздухе и как можно дальше от окружающих зданий и гор.
  • Для достижения наилучших результатов установите антенну на плоскую металлическую пластину. длиной стороны не менее 20 см (например, поверхность крыши автомобиля).

Более подробную информацию о том, как установка антенны влияет на производительность, см. в нашем GPS/GNSS antenna installation guide.

Интерфейсы

simpleRTK2B Pro Плата имеет несколько интерфейсов, которые подробно описаны ниже.
USB-навигатор

Этот разъем USB-C обеспечивает доступ к собственному порту USB ZED-F9P receiver.
Вы можете получать данные о местоположении в формате NMEA или получить полный доступ к приемнику, используя... u-center software.

Вы можете подключить этот интерфейс к мобильному телефону, планшету или ПК, чтобы начать получать данные NMEA.
Driver Information:

  • Windows 10: Никаких драйверов не требуется.
  • Windows 7/8: Если у вас возникли проблемы, попробуйте альтернативный драйвер, доступный здесь: zed-ubloxusb.zip.
  • Телефон: Вы также можете подключить этот USB-порт к мобильному телефону или планшету с помощью кабеля OTG.
USBXBee
Руководство по подключению simpleRTK2B Pro u-blox zed-f9p usb xbee

Этот разъем USB-C обеспечивает доступ к UART XBEE radio module (если вы его установили) через FTDI USB-to-UART конвертер.
Мы считаем очень практичным использовать этот разъем для питания платы, чтобы вы могли подключать или отключать GPS USB по желанию, не отключая питание платы.

  • For Power Only: Драйверы не требуются, вам понадобится только стандартный USB-адаптер для настенной розетки.
  • For Configuring XBee Radio: Вам понадобится драйвер VCP от FTDI: FTDI VCP Drivers.
Pixhawk соединитель

Это стандарт JST GH connector который может быть использован для подключения simpleRTK2B Pro к Pixhawk autopilot.
Вы также можете использовать этот разъем для питания платы.

Pixhawk Разъем JST-GH соответствует Pixhawk стандарт:

  • 1: 5V_IN
  • 2: ZED-F9P UART1 RX (3.3V level)
  • 3: ZED-F9P UART1 TX (3.3V level)
  • 4: Timepulse output (3.3V level)
  • 5: EXTINT input (3.3V level)
  • 6: GND

Если вы хотите создать собственный кабель для этого, то специальный ответный разъем для антенны — это JST GHR-06V.
Обратите внимание, что плата обеспечивает только позиционирование GNSS и не включает в себя магнитометр.

Рельсы Ардуино

simpleRTK2B Pro имеет дополнительные рельсы для подключения к любому Arduino UNO совместимое устройство.

  • GND: Земля доступна на стандартных контактах Arduino. Эту линию всегда следует подключать к другой плате.
  • 5V IN/OUT:
    • Когда светодиод рядом с этим контактом горит OFF, может ли власть simpleRTK2B Pro от этого контакта (например, подключив его к Arduino UNO).
    • Для использования simpleRTK2B Pro чтобы включить другой щит, поверните 5V=OUTPUT переключатель ON. После этого плата будет выдавать с этого контакта напряжение 5 В.
  • IOREF: Этот вывод определяет уровень напряжения для communication pins TX1,RX1,TX2,RX2,SDA and SCL.
    • При подключении к Arduino UNO or Raspberry Pi, этот вывод используется для автоматического определения уровня напряжения на перечисленных выводах.
    • При подключении собственных кабелей к плате, input voltage на выводе будет определять уровень напряжения на указанных выводах. Поддерживается от 1.2V вплоть до 5.5V.
    • Если напряжение 3.3 В на указанных выше контактах является допустимым для вашего приложения, просто поверните ON IOREF=3.3V переключатель.
  • TX1,RX1,TX2,RX2,SDA,SCL: Эти контакты работают с уровнем напряжения, определяемым IOREF.
    • ТХ1: ZED-F9P UART1 TX.
    • RX1: ZED-F9P UART1 RX.
    • RX2: ZED-F9P UART2 RX (этот вывод также подключен к XBee UART TX).
    • ТХ2: ZED-F9P UART2 TX (этот вывод также подключен к XBee UART RX).
    • ПДД: ZED-F9P i2C SDA.
    • Вероятность нежелательной почты: ZED-F9P I2C SCL.
Разъем XBee высокой мощности (HP)

Достаточно воспользоваться ИИ-ассистентом simpleRTK2B Pro мы представляем новый High Power (HP) XBee socket.
Вы можете использовать этот разъем для подключения к совместимому XBee radio. Доступны следующие контакты:

  • VCC, выходное напряжение 3.3 В с максимальным поддерживаемым постоянным током 1 А и пиковым током 1.5 А.
  • XBee UART RX, на уровне 3.3 В
  • XBee UART TX, на уровне 3.3 В
  • GND

Этот интерфейс подключен к ZED-F9P UART Порты. Используйте переключатель между интерфейсными шинами XBee, чтобы выбрать используемый порт, будь то UART1 or UART2.

коннекторы Qwiic

Если у вас уже есть Sparkfun Qwiic аксессуар, вы можете использовать его с simpleRTK2B Pro.
Однако из-за высоких требований к питанию в некоторых конфигурациях плата не может питаться от Qwiic connector.
При подключении Qwiic accesories:

  • Мощность simpleRTK2B Pro от одного из 4 источников питания: USB GPS, USB XBEE, 5V INPUT, or Pixhawk.
  • Поверните переключатель на плате в положение IOREF & 5V ARE INPUTS чтобы позволить Qwiic accesory для установки напряжения на контактах связи IOREF.

Если вы хотите создать собственный кабель для подключения аксессуара Qwiic, ответный разъем — это JST SHR-04V.

Штифты со специальными функциями

В дополнение к вышесказанному, есть еще несколько дополнительных Special Function Pins доступно для самых продвинутых пользователей.
Если вы собираетесь использовать simpleRTK2B Pro подключен к Arduino or Raspberry Pi и вы не будете использовать ни один из этих специальных функциональных контактов, это рекомендуется не подключать эти контакты. Вы можете отрезать заголовки на этих контактах, чтобы предотвратить непредвиденное поведение.

  • Timepulse (TPS): Импульсный выход времени конфигурации 3.3 В.
  • Extint (EXTINT): Вход синхронизации времени с максимальным напряжением 3.6 В.
    Этот ввод фильтруется, чтобы избежать сбоев.
  • Geofence (GEOFENCE): геозона вход-выход ZED-F9P.
  • Safeboot (SF)
  • Reset_N (RST)
  • Wheeltick (WT): доступно только для ZED-F9R вариант.
  • Direction (DIR): доступно только для ZED-F9R вариант.

Чтобы узнать больше об этих пинах, мы рекомендуем прочитать ZED-F9P documentation.

светодиоды

В состав совета входят: 7 status LEDs:

  • POWER: Указывает, что на плату подано питание.
  • PVT: Загорается, когда местоположение рассчитано на основе доступных спутниковых данных.
  • NO RTK: использует u-blox Конфигурация по умолчанию для контакта RTK_STAT. ВЫКЛ. с RTK fix статус, мигает при получении данных RTCM, горит, когда поправки не применяются. (Этот светодиод красный).
  • XBEE>GPS: XBEE radio получает данные по беспроводной сети и отправляет их на ZED-F9P модуль.
  • GPS>XBEE: ZED-F9P модуль выводит данные в XBEE radio, который передает его по воздуху.
  • 5V IN/OUT: Указывает, что на этом контакте есть напряжение.
  • IOREF: Указывает, что вывод IOREF включен и управляет напряжением связанных выводов.
Кнопки и переключатели
  • XBee Reset Button: Используется для программирования XBee radio Модули (например, обновления прошивки). Скорее всего, они вам никогда не понадобятся.
  • XBee socket switch: Выбирает, какой ZED-F9P Приемник UART (UART1 или UART2) подключается к разъему XBee.
  • IOREF & 5V IN/OUT switch: Указывает, настроены ли выводы IOREF и 5 В Arduino как ВХОДЫ или ВЫХОДЫ. Во втором случае simpleRTK2B Pro Плату можно использовать для питания внешних аксессуаров, таких как Shield for a Second XBee socket.

Аксессуары

Вы можете добавить дополнительная функциональность . simpleRTK2B Pro доску, используя один из наших плагины, подключенные к сокету XBee.

Как добавить плагин

  1. Чтобы подключить коммуникационный плагин к разъему XBee, просто вставьте его в разъем XBee на плате.
руководство по подключению simpleRTK4-Optimum addplugin
  1. Чтобы использовать плагин, перейдите по ссылке u-blox ZED-F9P configuration page и загрузить файл конфигурации Send NMEA messages to communication plugin на ваш приемник, следуя инструкциям.
  1. Плата поддерживает второй плагин XBee. Вы можете использовать два коммуникационных плагина одновременно, добавив Shield for Second Plugin SocketЧтобы прикрепить его, вам понадобится Expansion Headers Kit (not soldered) на приемнике или заказать Expansion Headers Kit (soldered) если вы хотите, чтобы мы вам его запаяли.
Руководство по подключению mosaic-g5 p3 simplertk 4 pro 2nd xbee plugin

Есть вопросы или пожелания?
Связаться с нами! Мы ответим <24 часов!

Значок
Контакты ArduSimple
Закрыто
ArduSimple – Высокоточное RTK-оборудование и решения для геодезических работ, упрощенные в использовании

Хотите узнать больше о GPS и RTK?

Если вы сейчас заняты, наши инженеры могут отправить вам 3 коротких электронных письма, в которых подробно объяснят все, что вам нужно знать для начала вашего проекта.