Мы показали некоторые цифры о производительности u-blox ZED-F9P in база-rover конфигурация, где база отправляет поправки для повышения точности rover позиции.
База-rover конфигурация имеет некоторые преимущества:
- Не требуется внешняя инфраструктура
- Нет необходимости в покрытии сотовой сети
Но также имеет некоторые ограничения:
- Дальность RTK поправок ограничена ~35км от базы
- Диапазон RTK-коррекций также ограничен radio связь между базой и rover которые в некоторых случаях должны иметь прямую видимость
Когда эти ограничения являются проблемой, simpleRTK2B серийный приемник может использоваться как отдельная плата, и поправки RTK могут передаваться на нее через внешний NTRIP услуги.
В этом посте мы покажем, как легко подключить ваш щит к NTRIP caster.
Хорошо знать:
Прежде чем начать обучение, вам нужно найти NTRIP поставщик услуг, охватывающий ваше географическое положение.
Если вы о них не знаете, проверьте этот список. Большинство из этих сервисов бесплатны, но требуют регистрации.
В этом уроке мы будем использовать ГНСС-сервис CatNet (сеть CatNet GNSS от Institut Cartogràfic i Geològic de Catalunya), которая бесплатна и имеет покрытие в районе, где проводились испытания.
Требуемое оборудование:
- simpleRTK2B серийный приемник
- simpleANT2B антенна
- USB-кабель совместим с USB-портом вашей платы для подключения к компьютеру
- компьютер или ноутбук с выходом в интернет
Требуемое программное обеспечение:
- u-center (Если он у вас не установлен, вы можете скачать его. здесь. Внимание: Загрузите классику u-center, Не u-center2)
Как подключиться simpleRTK2B последовательный приемник к NTRIP служба исправления?
- Убедитесь, что у вас есть учетные данные для подключения NTRIP сервис (имя пользователя, пароль и параметры подключения).
Если вы этого не сделаете, зарегистрируйтесь на NTRIP сервер и получить имя пользователя, пароль и параметры подключения.
Внимание: Процедура может быть разной для разных NTRIP услуги, но обычно для этого требуется:
- Чтобы заполнить регистрационную форму вашего NTRIP поставщик услуг
- Чтобы получить автоматическое электронное письмо с подробностями, если ваша регистрация прошла
- Чтобы активировать подписку, нажмите на полученную ссылку электронной почты
- Подключи Антенна GNSS . получатель, размести свой антенна в месте с хорошим видом на небо или рядом с окном для проверки работоспособности.
- Подключите ваш simpleRTK2B серия доска к компьютеру с USB-кабель.
Внимание: Ваш ресивер может иметь два USB-разъема, поэтому вам необходимо использовать разъем с маркировкой POWER+GPS. - Открыто u-center и подключите ресивер к COM порт.
- Перейдите на Приемник –> NTRIP Клиент… Введите настройки вашего NTRIP caster вы получаете с шага 1. Нажмите Обновить исходную таблицу.
- Подождите несколько секунд, пока u-center чтобы получить информацию. После просмотра информации об обновлении в NTRIP точка крепления, Нажмите Сведения о точке монтирования .
- В окне вы увидите подробную информацию о различных станциях, которые принадлежат вашему NTRIP поставщик услуг. Некоторые из них транслируют общую информацию, в то время как другие используют ваше положение, чтобы отправлять вам индивидуальные исправления.
- Существует множество различных типов точек монтирования в разных NTRIP поставщиков услуг, поэтому сложно создать учебное пособие, которое подойдет всем.
Что мы можем сказать в целом, так это то, что:
- если возможно, используйте точки монтирования с ключевыми словами «ближайший» на вашем родном языке или «vrs»
- из них выберите тот, который содержит поправки RTCM3
- из них выберите тот с наибольшим количеством созвездий, например, если у вас есть точка монтирования GPS+ГЛОНАСС, а GPS+ГЛОНАСС+GALILEO выберите второй
- Нажмите ОК.
- At NTRIP точка крепления выберите точку крепления, которую вы выбрали на шаге 8. В нашем случае будет ПРОПЕРА3. Нажмите OK.
- На панели инструментов перейдите к Вид->Закрепление окон->Данные.
- Через несколько секунд вы должны увидеть на информационной панели, что Исправить режим изменился на FLOAT or ИСПРАВЛЕНО.
В нижней части u-center экране, если все работает, вы увидите зеленый значок в NTRIP клиент .
- Теперь ваш simpleRTK2B серийный приемник подключен к NTRIP коррекционная служба.
Если вы хотите выполнить это руководство, все продукты у нас есть на складе и готовы к отправке.