Обновление продукта simpleRTK2B: первый ZED-F9P прикладная плата + будущие спецификации

Ждать пришлось долго, но наконец-то они появились в нашей лаборатории…
… тепло поприветствуйте первую доску заявок, используя ZED-F9P!

На данный момент мы протестировали ту же печатную плату с обычным модулем GNSS NEO-M8P.
Это отлично подходит для общих тестов, но когда дело доходит до производительности, не имеет смысла тратить много времени, поскольку ядро ​​нашего simpleRTK2B доски объявлений еще не было.
Что ж, теперь мы можем. Нам не терпелось начать запланированную тестовую кампанию, и мы бросились на поле, чтобы посмотреть, стоит ли шумиха того.
В следующем посте мы покажем эти предварительные результаты.

Как мы говорили в предыдущей публикации, мы убрали летающие провода и теперь наш прототип выглядит намного лучше, но это все еще прототип.

За последние недели мы провели несколько тестов и в финальной версии планируем внести следующие изменения:

• Размер и вес печатной платы нас не устраивают, мы уменьшим и то, и другое, чтобы она соответствовала форм-фактору Arduino UNO (69x53 мм)
• Используя два разъема USB (radio + GNSS) может сбить с толку, поэтому мы будем использовать только один USB-разъем, который по умолчанию будет обмениваться данными с ZED-F9P
• Мы добавим переключатель, чтобы разрешить radio конфигурация через USB, с которой вы не будете играть каждый день, но она все же необходима для некоторых продвинутых проектов
• Во время тестов нам приходилось постоянно смотреть на схемы, чтобы найти функцию контактов разъема.
  Мы не хотим, чтобы вы делали то же самое, поэтому напечатаем этикетки на всех используемых выводах печатной платы.
• Еще одна трудность, с которой нам пришлось столкнуться, заключалась в том, чтобы запомнить, какая доска является базовой, а какая — rover.
  Мы легко справились с этим, наклеив бумагу на каждую доску.
  В следующей версии мы напечатаем белую область на печатной плате, чтобы вы могли написать base/rover/… и его будет легко очистить, если вы измените функциональность платы.
• На первом прототипе мы разместили много светодиодов и кнопок, чтобы получить как можно больше информации.
  В конце мы рассмотрели только некоторые из них, а остальные только сбили нас с толку. Следующий дизайн уменьшит количество.
  Если у вас отсутствуют некоторые из них, не волнуйтесь, мы разместим несколько контактных площадок на печатной плате, чтобы вы могли легко добавить удаленные функции.