Как использовать сантиметровый GPS с любым приложением для Android (фиктивное местоположение)

В этом уроке мы объясним, как настроить ArduSimple RTK приемники для использования в качестве фиктивного местоположения для Android smartphones/tables для получения сантиметровой точности положения.

Если вы не знакомы с этим термином, «фиктивное местоположение» означает, что вы обманываете свое устройство Android, используя внешний приемник GNSS, как если бы он был собственным внутренним. Преимущество этого заключается в том, что любое приложение GPS/GNSS, работающее с вашим устройством Android, может получить точность до сантиметра.

В этом уроке мы будем использовать GNSS Master приложение, которое позволяет:

Подключитесь к внешнему приемнику GNSS через последовательный порт USB (OTG), Bluetooth, BLE и TCP/IP.
Отправляйте поправки на ваш GNSS-приемник со встроенного NTRIP Клиент (V1 и V2) и PointPerfect.
Используйте точное положение вашего приемника непосредственно с SW Maps и со всеми другими приложениями Android через Mock Location.

Вы можете узнать больше о GNSS Master приложение здесь .

В этом уроке мы будем использовать ArduSimple RTK Handheld Surveyor Kit поскольку он предварительно настроен для одновременной отправки NMEA через Bluetooth и USB.

Вы также можете посмотреть это видео, где мы описываем, как использовать Портативный комплект Bluetooth RTK с помощью телефона, чтобы повысить точность до уровня сантиметра.

Требуемое оборудование:

RTK Handheld Surveyor Kit
Android smartphone/планшет с подключением к Интернету (убедитесь, что ваше устройство поддерживает Bluetooth 2.0 или имеет возможности USB OTG)

Требуемое программное обеспечение:

GNSS Master приложение (его можно установить с Google Play Маркет)

Как интегрировать внешний RTK-приемник с Android через Mock Location

Во-первых, установите GNSS Master приложение и включите фиктивное местоположение на вашем Android-устройстве.

Этот шаг нужно сделать только один раз.

Установите GNSS Master приложение на вашем Android-устройстве из магазина Google Play. Когда вы впервые открываете приложение, вам будет предложено разрешить определенные разрешения для GNSS Master.

Разрешение на размещение
Отображать уведомления

Статус

Чтобы включить фиктивные местоположения в Android, нам понадобятся разрешения разработчика. Процедура может немного отличаться в разных версиях Android и smartphone модели (вы можете погуглить Smartphone модель + включить фиктивное местоположение» если вы не можете найти точные варианты).
На Android 4.1 и более ранних версиях Возможности разработчика экран доступен по умолчанию. На Android 4.2 и выше необходимо включить этот экран. Чтобы включить параметры разработчика, коснитесь значка Номер сборки, версия MIUI или аналогичный вариант 7 раз.

Вы можете найти эту опцию в одном из следующих мест, в зависимости от вашей версии Android:

Настройки -> О телефоне -> Номер сборки
Настройки -> Система -> О телефоне -> Номер сборки

Получив доступ к параметрам разработчика, вы можете перейти к Настройки -> Дополнительные настройки а внизу вы найдете параметры разработчика. В этом большом списке нажмите Выберите приложение макет местоположения и GNSS Master из списка.

Подключить Антенна GNSS на ваше устройство, в месте с хорошим видом на небо или рядом с окном для проверки работоспособности.

Во-вторых, подключите приемник RTK к вашему устройству Android.

Подключение через USB OTG

Подключение через Bluetooth

Подключение через USB OTG

Подключение через Bluetooth

Вернитесь в главное меню. Теперь вы должны увидеть в разделе «Подключение к приемнику GNSS» надпись «Подключено» и «Передача данных».

Открыто Correction Input нажав на значок шестеренки.

In Mode укажите NTRIP Client и нажмите + рядом с NTRIP Соединения.

Установите NTRIP Учетные данные клиента (Caster IP, Caster Порт, имя пользователя и пароль). Если вы не знаете, как это сделать, посмотрите это учебник. Нажимать SAVE.

Press CONNECT. В статусе вы увидите GNSS Receiver Connection и Correction Input показывает Подключено и с передачей данных.

Вы можете проверить свое местоположение и доступные спутники в Skyplot.

Откройте свое любимое приложение GPS/GNSS и используйте его как обычно.
Вы будете использовать внешний приемник RTK GNSS вместо smartphone/внутренний GPS-приемник планшета. Следующее изображение является примером SW Maps.

Мы протестировали эту функцию со многими приложениями, вы можете найти их в этом ссылка..
Если вы протестируете его в других приложениях, вы можете отправить нам электронное письмо по адресу [электронная почта защищена] и мы добавим его в список.
Робот Android воспроизводится или модифицируется на основе работы, созданной и предоставленной Google, и используется в соответствии с условиями, описанными в Creative Commons 3.0 Лицензия на атрибуцию.