Производительность RTK GNSS при экстремальных положениях антенны

Как странное расположение антенны RTK GNSS влияет на работу приемника?

Мы получаем много запросов с вышеуказанным вопросом. Ответ не прост, потому что он зависит от многих факторов, которые трудно определить точно.

В этом посте мы попытались провести качественный анализ, чтобы дать вам представление о влиянии странного положения антенны.
Мы проанализировали некоторые из наших самых популярных антенн.

Тестовая среда:

Антенны установлены на штативе в почти идеальных условиях с хорошим обзором неба и отсутствием близко расположенных зданий.
Для каждой антенны мы определили три ориентации: 0 градусов (идеальная), 45 градусов и 90 градусов (для лучшего понимания см. рисунки).
Для каждой антенны и положения мы оставляли приемник активным на 1 минуту и записывали короткий 15-секундный журнал.
Тесты не проводятся одновременно, поэтому геометрия спутников между тестами не совсем одинакова.
Все тесты проводились в 30-минутном окне.
Приемник используется простой RTK2
Приемник получал поправки VRS от ICGC бесплатно. NTRIP Caster

Анализируемые переменные:

L1cn0 [дБГц]: 10 самых сильных сигналов из диапазона L1 усредняются за логарифмический период.
L2cn0 [дБГц]: 10 самых сильных сигналов из диапазона L2 усредняются за логарифмический период.
ПДОП: Позиция (3d) Разбавление точности усредняется за логарифмический период.
числоСВ [#]: количество используемых спутников усреднено за логарифмический период.
Хакк [м]: горизонтальная точность (оценочная) усредняется за логарифмический период.

Антенна	Позиция	L1cn0	L2cn0	ПДОП	numSV	Хакк
Спиральная двухполосная	0deg	47,11	45,35	1,01	30,00	0,014
	45deg	46,63	43,80	1,01	30,00	0,014
	90deg	44,73	42,59	1,01	29,77	0,014
Спиральная тройная полоса	0deg	47,43	46,16	0,96	29,00	0,014
	45deg	46,90	45,15	0,96	29,00	0,014
	90deg	46,14	43,28	0,99	29,00	0,014
Обзорная тройная полоса	0deg	49,75	49,77	1,07	29,00	0,014
	45deg	49,25	49,35	1,07	30,00	0,014
	90deg	47,41	46,88	1,07	30,00	0,014
ANN-MB-00	0deg	44,19	42,78	0,99	30,00	0,014
	45deg	44,78	43,54	0,99	30,00	0,014
	90deg	44,95	41,02	0,99	30,00	0,014
Двухдиапазонный OEM	0deg	46,77	41,66	1,01	29,94	0,014
	45deg	47,02	40,87	1,00	30,00	0,014
	90deg	46,78	40,49	1,00	30,00	0,014

Выводы

Установка антенны в неидеальном положении значительно снижает ее производительность.
Если вы используете приемник GNSS RTK в хороших условиях (ясный обзор неба), ваш приемник GNSS сможет достичь RTK fix без проблем
Будьте осторожны при работе в неидеальных условиях (возле зданий, под деревьями и т. д.), поскольку потеря работоспособности антенны может привести к тому, что ваш приемник не достигнет точности сантиметрового уровня.
Спиральные антенны наиболее чувствительны к неудачным положениям.
ANN-MBАнтенны OEM (без дополнительных заземляющих пластин) менее чувствительны к экстремальным положениям.
Обзорные антенны в крайних положениях по-прежнему обеспечивают лучшую точность, чем другие антенны в идеальных условиях.