и 
Автономные наземные роботы
Управляйте автономными наземными транспортными средствами в режиме реального времени, используя данные ГНСС с точностью до сантиметра
Автономные наземные роботы
Если вы создаете автономного робота — будь то сельскохозяйственный робот, робот-доставщик, газонокосилка, маркировочный робот или морской робот — выбор правильной платформы имеет ключевое значение для ускорения вашего проекта.
Под платформой мы подразумеваем выбор между созданием робота на базе Arduino, ROS 2 или с использованием ArduPilot. Первый шаг — решить, какая платформа лучше всего подходит вашим потребностям. Чтобы помочь вам разобраться в различиях, мы подготовили руководство: Наземные, морские и воздушные роботы: как выбрать платформу для проекта с GPSОсновываясь на многолетнем опыте поддержки клиентов, мы выделили несколько распространённых вариантов использования и сопроводили их практическими руководствами.
Я разрабатываю автономное транспортное средство, которое будет следовать по маршрутным точкам.
Если вашему роботу необходимо следовать по заранее запланированному маршруту и, при необходимости, требуются данные о крене и тангаже — что особенно полезно для морских транспортных средств, подверженных воздействию волн, и для дронов, подверженных влиянию ветра, — мы рекомендуем использовать ArduPilot с Pixhawk автопилоты.
Такое оборудование устраняет необходимость в индивидуальном программировании и предоставляет настраиваемый автопилот со встроенными инструментами планирования задач. С ArduPilot вы можете быстро перейти от концепции к работающему прототипу, даже не имея глубоких знаний в программировании.
Я разрабатываю коммерческого робота с несколькими датчиками.
Если вашему роботу необходимо выполнять задачи в режиме реального времени, например, объезжать препятствия, обнаруживать зоны, поражённые насекомыми, для опрыскивания или определять зоны с низкой влажностью для точного полива, ему потребуются более мощные ресурсы для одновременной обработки данных с нескольких датчиков. Это означает, что вам потребуется более мощный бортовой компьютер (например, NVIDIA Jetson, Raspberry Pi), интеграция дополнительных датчиков (лидар, камеры) и использование платформы ROS2, а также хорошие навыки программирования.
ROS2 — самая мощная и гибкая платформа для проектов такого типа. Она поддерживает взаимодействие между различными узлами системы в режиме реального времени, предлагает полностью настраиваемую автономную систему и обладает высокой масштабируемостью, что делает её подходящей для коммерческих приложений.
Чтобы помочь вам начать работу с проектом на базе ROS2, следуйте нашему руководству: Как интегрировать приемник GNSS/RTK в ROS2.
Я разрабатываю газонокосилку
Хорошие новости: самое сложное уже сделано другими. Позвольте представить вам OpenMower — проект, призванный упростить роботизированную стрижку газонов посредством сотрудничества с разработчиками открытого исходного кода. То, что начиналось как студенческий проект, переросло в инициативу сообщества с доступным оборудованием и передовыми функциями:
- Автономная стрижка газона обеспечивает аккуратную и ровную стрижку.
- Функции аварийной остановки для обеспечения безопасности.
- Обеспечивает работу на нескольких участках скашивания без необходимости использования периметральных проводов.
- Более доступная цена, чем коммерческие модели среднего класса.
- Открытый исходный код: стремление делиться знаниями и давать возможность другим создавать собственные OpenMower.
- Интерфейс веб-приложения позволяет легко настраивать, контролировать и управлять газонокосилкой.
Поскольку всё хорошо документировано сообществом, вам просто нужно разобраться, как это работает. Хотите присоединиться к проекту Open Mower? Ознакомьтесь с ресурсами ниже, чтобы начать: OpenMower: роботизированная газонокосилка с открытым исходным кодом и RTK.
Не нашли свой вариант использования? Свяжитесь с нами!
Вы имеете дело с вариантом использования, не указанным выше, и не уверены, подходит ли вам эта технология? Просто Свяжитесь с нами — реальный человек (не ИИ) ответит вам в течение 24 часов!
