и 
Гид пользователя: L-Band Satellite RTCM Box
Обзор оборудования
L-Band Satellite RTCM Box это самый простой способ получить поправки RTCM в условиях покрытия сотовой сети, radioссылки и т. д. имеют низкую доступность или вообще не доступны.
Просто включите RTCM Box, и через несколько минут он выдаст поправки RTCM через порт RS232, который можно использовать с любым коммерческим приемником RTK GNSS.
Модуль имеет следующие соединения:
- Источник питания.
Вы можете использовать его со стандартным бочкообразным разъемом с напряжением 5-30 В постоянного тока.
Потребляемая мощность составляет около 150 мВт при 5 В. - Порт RS232.
Поправки RTCM будут выводиться через этот порт, скорость передачи можно установить в разделе параметров ниже. - ВЧ вход.
Здесь вам необходимо подключить трехдиапазонную антенну ГНСС.
Если смотреть спереди, это правильный разъем SMA. - Выход РФ.
Чтобы избежать использования двух антенн GNSS в вашей установке, в комплект RTCM Box входит разветвитель радиочастотного сигнала, который необходимо соединить кабелем SMA-SMA, этот выход с радиочастотным входом приемника GNSS.
Если ваш ГНСС-приемник имеет другую антенну, вы можете оставить этот выход без подключения.
Если смотреть спереди, это левый разъем SMA. - Светодиод состояния1.
Активность означает, что питание RTCM Box включено. - Светодиод состояния2.
Если он мигает, это означает, что RTCM Box работает.
Медленное мигание: сообщения RTCM не генерируются. Если вы только что включили устройство, подождите пару минут, если мигание все еще медленное, проверьте установку антенны.
Быстрое мигание: сообщения RTCM генерируются, все в порядке - Порт мини USB.
Используйте его для обновления ключей безопасности, прошивки или изменения скорости передачи данных на выходе RS232.
Установка L-Band Satellite RTCM Box
- Подключите RTCM Box к компьютеру с помощью кабеля mini-USB.
- Откройте флэш-накопитель и перетащите файл .json, содержащий ваши учетные данные PointPerfect (это может занять несколько секунд, это нормально). Вы можете загрузить этот файл из своей учетной записи ThingStream. Вам нужно будет повторять этот шаг каждые 28 дней с момента изменения ключей безопасности.
- Перезагрузите устройство
- Убедитесь, что ваша антенна подключена и находится в месте с хорошим обзором неба. Через несколько минут сообщения RTCM будут выводиться через порт RS232.
Файл параметров:
Можно найти при подключении RTCM Box к компьютеру через порт mini-USB. Появится новый флеш-накопитель с config.txt Файл на нём, который можно редактировать в блокноте. Не забудьте сохранить файл после редактирования (это может занять несколько секунд, но это нормально).Файл параметров имеет следующие параметры:
baudrate, скорость интерфейса RS232, которая по умолчанию установлена на уровне 115'200 бит/с.
boot, значение по умолчанию 0, установите 1 для загрузки новой прошивки
debug, показывает некоторую дополнительную информацию, по умолчанию его значение равно 0, но в случае возникновения проблем мы можем попросить вас установить его на 1 и отправить нам журнал.
isoney, установите значение 1, если предоставлены ключи L-Band сроком на 1 год, в противном случае — 0
region, установите значение 0 для Европы, 1 для Северной Америки
Краткое руководство по обновлению прошивки:
Чтобы обновить прошивку SBC, вам потребуется следующее:
- RTCM Box и кабель mini-USB
- Последняя прошивка SBC (вы можете найти ее ниже)
- STM32 Cube Programmer, вы можете скачать бесплатно здесь
Следуйте этой инструкции:
- Подключите RTCM Box к ПК с помощью кабеля mini-USB.
- Появится новая флешка, открываем ее
- Откройте приложение config.txt файл с помощью редактора Блокнота (может потребоваться несколько секунд для открытия, это нормально)
- Изменить boot=0; by boot=1;
- Сохраните изменения в файле boot.txt.
- Перезапустите RTCM Box, отключив и подключив кабель mini-USB.
- Открытый программатор кубов STM32
- Выберите USB из выпадающего меню
- Щелкните значок обновления и подождите, пока порт не обновится и не покажет номер.
- Нажмите кнопку ПОДКЛЮЧИТЬ
- Выполните полное стирание чипа:
- Нажмите Открыть файл
- Просмотрите и выберите RTCM_box_745.hex файл
- Нажмите «Загрузить» и дождитесь завершения
- Нажмите кнопку ОТКЛЮЧИТЬ
- Перезагрузите устройство, как в шаге 6.
Вот и все 🙂
L-Band Satellite RTCM Box прошивки
Последняя версия: Прошивка V1.2 обновлено 01L-Band Satellite RTCM Box Список изменений *** 2024-11-01 - FW V1.2 * Последняя версия библиотеки PointPerfect v1.11.4 * Поддержка ключей L-Band сроком на 1 год * Автоматическая настройка внутренних модулей NEO-D9S и M8X 2023-06-07 - FW V1.1 * Добавлен параметр режима отладки * Изменена логика светодиодов для отображения генерации сообщений RTCM 2023-05-23 - FW V1.01 * Первый выпуск
Основное устранение неполадок
- Если у вас возникли какие-либо проблемы, подключите порт RS232 к ПК через адаптер RS232-USB и запишите журнал с помощью любого терминального приложения, например RealTerm или Putty.
Будет показана дополнительная информация о состоянии RTCM Box.
Вы можете отправить нам письмо по адресу [электронная почта защищена] с файлом журнала для дальнейшей поддержки.
