simpleRTK 4 Dual – RTK Heading Starter Kit

ArduSimple simpleRTK 4 Dual – RTK Heading Starter Kit – это готовый к использованию оценочный комплект, включающий двухантенный GPS/RTK-приемник и две высокопроизводительные GPS/RTK-антенны.

При размещении антенн на расстоянии 1 метра комплект способен без проблем рассчитать истинный север/направление движения с точностью до 0.1 градуса. Возможно меньшее расстояние между антеннами, но при этом снизится производительность. Комплект не требует калибровки и не имеет дрейфа, в отличие от других подобных устройств. IMU- и системы на основе магнитометров.

Комплект идеально подходит в качестве дополнения к автопилотам для получения информации об угле поворота в дополнение к информации о местоположении.

Комплект также обеспечивает определение местоположения с использованием вседиапазонной технологии GNSS с погрешностью до 1 метра при автономном использовании и до 1 сантиметра при подключении к базовой станции RTK.

Этот трёхдиапазонный GPS-комплект можно использовать автономно, подключив его к ПК или внешнему аккумулятору. Он также полностью совместим с Arduino, STM32 Nucleo, Raspberry Pi, Nvidia Jetson, ROS и Pixhawk / Ардупилот.

Известные ограничения:
– Это совершенно новый чип от u-bloxВ ближайшие месяцы следует ожидать регулярных обновлений прошивки.
– В апрельской версии прошивки будет поддерживаться только частота обновления 1 Гц и корректирующие данные от стационарной базовой станции через USB и JST (UART1).
– Исправления для базовой станции с разъемом XBee (UART2) и более высокая частота обновления будут доступны в июльском обновлении прошивки.

Включено:
-1 Плата simpleRTK 4 Dual (ZED-X20D)
-2 u-blox ANN-MB2-00 Трехдиапазонная GNSS-антенна