и 
Точное земледелие
Управление трактором, опрыскивание с помощью дронов и точная посадка с помощью RTK GPS
Использование систем RTK в сельском хозяйстве позволяет выполнять полевые работы с точностью до 1 см. Такой уровень точности позволяет сократить перекрытия, оптимизировать маршруты и более эффективно использовать время, топливо и ресурсы. Если вы хотите понять, как работает RTK, рекомендуем наше видео: Возвращаемся к основам: как можно добиться сантиметровой точности с помощью GPS.
Если вы хотите получить выгоду от RTK — даже если вы полный новичок в этой технологии — ArdusimpleТеперь это стало проще, чем когда-либо. Выберите вариант, который лучше всего соответствует вашим потребностям, и следуйте нашим пошаговым инструкциям, чтобы начать заниматься земледелием с точностью до сантиметра, снизить эксплуатационные расходы и повысить урожайность.
Мне нужна визуальная помощь при управлении трактором.
Если у вас есть сельскохозяйственная машина (независимо от того, старая ли это недорогая модель или новая с базовыми функциями) и вам нужно визуальное руководство, чтобы видеть, какие участки поля вы уже проехали во время посева, орошения или внесения удобрений, технология RTK довольно легко интегрируется.
Вам не нужно быть техником или программистом. Всё, что вам нужно, — это ваш телефон или планшет, комплект RTK, бесплатное программное обеспечение для визуального наведения и пара часов на наши обучающие материалы, которые помогут вам на всём — от установки GPS-навигатора до запуска программы. Вы увидите визуальные линии наведения на экране. Это экономичный способ модернизировать ваш трактор без замены имеющегося оборудования и привлечения сторонних специалистов. Такие приложения, как FieldBee Tractor GPS Navigation и Field Navigator, легко настроить, но они подойдут только в том случае, если визуального наведения достаточно для ваших нужд.
Если вы хотите начать с визуального рулевого управления, но планируете в будущем перейти на полноценное автопилотирование, мы рекомендуем AgOpenGPS. Это платформа с открытым исходным кодом, поддерживающая как визуальное управление, так и автопилотирование, что позволяет вашему проекту развиваться по мере развития ваших потребностей. Однако настройка автопилота с помощью AgOpenGPS потребует больше времени и практической работы в дальнейшем.
Мы должны предупредить вас, что одним из недостатков визуального управления является то, что при ручном управлении может быть сложно поддерживать точность, особенно на неровной местности. Траектория трактора может значительно отклоняться, особенно при поворотах, что приводит к более серьёзным ошибкам на маршруте. Эти неточности могут повлиять на общую эффективность сельскохозяйственных работ. Однако эту проблему можно решить с помощью автоматического управления.
Я хочу включить автоматическое управление на моем тракторе.
Ограничения визуального наведения можно преодолеть с помощью автопилота, который обеспечивает автоматизированное управление для последовательной и точной навигации независимо от рельефа местности. Это снижает количество ошибок и повышает общую точность. AgOpenGPS — это бесплатное программное обеспечение с открытым исходным кодом, поддерживающее оба уровня интеграции:
- Только визуальное руководство — очень легко начать (мы подготовили пошаговое руководство).
- Autosteer — требует больше усилий; для его реализации вам понадобится изучить документацию, подготовленную сообществом.
Итак, если вы стремитесь к автоматическому управлению, мы рекомендуем начать с нашего руководства. Как подключить GNSS RTK-приемник к AgOpenGPS для визуального наведения. Это надёжный первый шаг перед переходом на полноценное автопилотирование, когда вы будете готовы уделить больше времени интеграции. Инструкции по настройке автопилота см. Ресурсы AgOpenGPS Disource.
Я хочу составить карту своего поля с высокой точностью, но у меня нет опыта в геодезии.
Технология GNSS RTK меняет подход к сельскому хозяйству во всем мире. Фермеры все чаще используют RTK-приёмники для создания точных цифровых карт своих полей, разметки границ участков, управления зонами полей на основе характеристик почвы или сельскохозяйственных культур, а также для проведения детального сельскохозяйственного анализа.
Нужно провести межевание границ земельного участка для проверки кадастровых карт? Воспользуйтесь этим практичным пошаговым руководством, чтобы сравнить ваши реальные полевые измерения RTK GNSS с официальными данными о кадастровых границах, используя бесплатные инструменты с открытым исходным кодом, такие как QGIS и QField. Вам не нужно быть профессиональным геодезистом, чтобы разобраться в этом руководстве.
Вы также можете создать точную 3D-карту своего поля с помощью недорогого дрона. Да, даже с помощью простого дрона можно создавать точные фотограмметрические карты. Подробнее здесь: RTK для дронов и БПЛА: У меня есть недорогой дрон без RTK.
Я разрабатываю робота или БПЛА для точного земледелия.
Независимо от того, создаёте ли вы робота для точной посадки или автономной обрезки, или дрон для опрыскивания, полива или удобрения, одно несомненно: вам понадобится надёжное позиционирование с точностью до сантиметра. Если вы не знаете, как начать интегрировать ГНСС в свою систему, вы можете найти полезные ресурсы на сайте ArduSimpleМы подготовили практические документы:
- Если вы не знаете, как начать интеграцию ГНСС в вашу систему, вы можете найти полезные ресурсы на сайте ArduSimpleМы подготовили практические документы:
- руководство по выбору правильной платформы: Arduino, Ardupilot/Pixhawk, РОС2
- Рекомендации по модулю RTK и руководства по интеграции для различных вариантов использования
Эти материалы помогут вам приступить к выбору оборудования и базовой интеграции в зависимости от требований вашей системы.
Не нашли свой вариант использования? Свяжитесь с нами!
Вы имеете дело с вариантом использования, не указанным выше, и не уверены, подходит ли вам эта технология? Просто Свяжитесь с нами — реальный человек (не ИИ) ответит вам в течение 24 часов!
