и 
Сообщение NMEA VTG
Популярные сообщения NMEA
Курс относительно земли и скорость относительно земли (VTG)
| Сообщение | NMEA-Standard-VTG Курс относительно земли и скорость относительно земли |
| КОММЕНТАРИЙ | Скорость указывается как курс относительно земли (ЦТ) и скорость относительно земли (СГ). |
| Информация | Количество полей: 12 |
| Структура: | $xxVTG,cogt,cogtUnit,cogm,cogmUnit,sogn,sognUnit,sogk,sogkUnit,posMode*cs\r\n |
| Пример | $GPVTG,77.52,T,,M,0.004,N,0.008,K,A*06\r\n |
полезная нагрузка
| Поиск | Имя | Формат | Ед. | Пример | Описание |
|---|---|---|---|---|---|
| 0 | ххВТГ | string | - | $ GPVTG | Идентификатор сообщения VTG (xx = текущий идентификатор говорящего) |
| 1 | зубец | числовой | степени | 77.52 | Курс по земле (правда) |
| 2 | cogtUnit | персонаж | - | T | Курс относительно земли, единицы измерения: Т (градусы истинного направления, стационарное поле) |
| 3 | зубчатый венец | числовой | степени | - | Курс относительно земли (магнитный) |
| 4 | cogmUnit | персонаж | - | M | Курс относительно поверхности Земли: M (градусы магнитного поля, неподвижное поле) |
| 5 | согн | числовой | узлы | 0.004 | Скорость над землей |
| 6 | sognUnit | персонаж | - | N | Скорость относительно земли (в единицах измерения): Н (узлы, стационарное поле) |
| 7 | согк | числовой | км / ч | 0.008 | Скорость над землей |
| 8 | sogkUnit | персонаж | - | K | Скорость относительно земли (в единицах измерения: К, километры в час, стационарное поле) |
| 9 | posMode | персонаж | - | A | Индикатор режима |
| 10 | cs | шестнадцатеричный | - | * 06 | Контрольная |
| 11 | CRLF | персонаж | - | - | Возврат каретки и перевод строки |
На основании документации NMEA, предоставленной u-blox.
Узнайте больше о протоколе NMEA:
