и 
Сообщение NMEA ROT
Популярные сообщения NMEA
Скорость и направление поворота (ROT)
| Сообщение | NMEA-Standard-ROT Скорость и направление поворота |
| КОММЕНТАРИЙ | Заголовок в этом сообщении вычисляется на основе последовательных позиций. |
| Информация | Количество полей: 5 |
| Структура: | $GPROT,rate,status*cs\r\n |
| Пример | $GPROT,35.6,A*4E |
полезная нагрузка
| Поиск | Имя | Формат | Ед. | Пример | Описание |
|---|---|---|---|---|---|
| 0 | $GPROT | string | - | $GPROT | Идентификатор сообщения ROT (xx = текущий идентификатор отправителя) |
| 1 | скорость | градусы/минуты | - | 35.6 | Скорость поворота, градусы/минуты, «–» указывает на поворот носа влево. |
| 2 | статус | string | - | A | Индикатор состояния: A = Допустимые данные, V = Недопустимые данные |
| 3 | cs | шестнадцатеричный | - | *4Е | Контрольная сумма: начинается со звездочки (*) и содержит 8-битное шестнадцатеричное представление контрольной суммы. |
| 4 | CRLF | персонаж | - | - | Возврат каретки и перевод строки |
На основании документации NMEA, предоставленной u-blox.
Узнайте больше о протоколе NMEA:
