и 
Сообщение NMEA RMC
Популярные сообщения NMEA
Рекомендуемый минимальный объем данных (RMC)
| Сообщение | NMEA-Standard-RMC Рекомендуемый минимальный объем данных |
| КОММЕНТАРИЙ | Рекомендуемый минимальный объем данных, определенный NMEA для данных системы GNSS. Результат выполнения этого сообщения зависит от выбранной в данный момент системы координат (по умолчанию: WGS84). |
| Информация | Количество полей: 16 |
| Структура: | $xxRMC,time,status,lat,NS,lon,EW,spd,cog,date,mv,mvEW,posMode,navStatus*cs\r\n |
| Пример | $GPRMC,083559.00,A,4717.11437,N,00833.91522,E,0.004,77.52,091202,,,A,V*57\r\n |
полезная нагрузка
| Поиск | Имя | Формат | Ед. | Пример | Описание |
|---|---|---|---|---|---|
| 0 | ххРМЦ | string | - | $ GPRMC | Идентификатор сообщения RMC (xx = текущий идентификатор говорящего) |
| 1 | время | ччммсс.ss | - | 083559.00 | Время UTC |
| 2 | статус | персонаж | - | A | Статус достоверности данных |
| 3 | лат | ддмм.ммммм | - | 4717.11437 | Широта (градусы и минуты) |
| 4 | NS | персонаж | - | N | Индикатор Север / Юг |
| 5 | долгота | дддмм.ммммм | - | 00833.91522 | Долгота (в градусах и минутах) |
| 6 | EW | персонаж | - | E | Индикатор Восток / Запад |
| 7 | СПД | числовой | узлы | 0.004 | Скорость над землей |
| 8 | винтиком | числовой | градус | 77.52 | Курс по земле |
| 9 | даты | ддммгг | - | 091202 | Дата в формате день, месяц, год |
| 10 | mv | числовой | градус | - | Значение магнитного отклонения |
| 11 | mvEW | персонаж | - | - | Индикатор магнитного склонение (восток/запад). |
| 12 | posMode | персонаж | - | A | Индикатор режима, см. описание флагов определения местоположения (доступно только в NMEA 2.3 и более поздних версиях). |
| 13 | Навстатус | персонаж | - | V | Индикатор состояния навигации: V (Оборудование не предоставляет информацию о состоянии навигации, фиксированное поле, доступно только в NMEA 4.10 и более поздних версиях) |
| 14 | cs | шестнадцатеричный | - | * 57 | Контрольная |
| 15 | CRLF | персонаж | - | - | Возврат каретки и перевод строки |
На основании документации NMEA, предоставленной u-blox.
Узнайте больше о протоколе NMEA:
