и 
Сообщение NMEA HDT
Популярные сообщения NMEA
Направление движения от истинного севера (HDT)
| Сообщение | NMEA-Standard-HDT Направление от истинного севера |
| КОММЕНТАРИЙ | В этом сообщении направление движения вычисляется на основе вектора движущейся базовой линии, для чего требуется система с двумя антеннами. |
| Информация | Количество полей: 5 |
| Структура: | $GPHDT,heading,reference*cs\r\n |
| Пример | $GPHDT,123.456,T*00\r\n |
полезная нагрузка
| Поиск | Имя | Формат | Ед. | Пример | Описание |
|---|---|---|---|---|---|
| 0 | $GPHDT | string | - | $GPHDT | Идентификатор сообщения HDT (xx = текущий идентификатор отправителя) |
| 1 | Заголовок | ддд.дд | степени | 123.456 | Фактическое направление в градусах, от 000.000 до 359.999. |
| 2 | ссылка | персонаж | - | T | T: Указывает направление относительно истинного севера |
| 3 | cs | шестнадцатеричный | - | * 00 | Данные контрольной суммы всегда начинаются с * |
| 4 | CRLF | персонаж | - | - | Возврат каретки и перевод строки |
На основании документации NMEA, предоставленной u-blox.
Узнайте больше о протоколе NMEA:
