и 
Сообщение NMEA GSV
Популярные сообщения NMEA
Спутники GNSS в поле зрения (GSV)
| Сообщение | NMEA-Стандарт-GSV Спутники GNSS в поле зрения |
| КОММЕНТАРИЙ | Количество видимых спутников, а также идентификатор каждого спутника (SV ID), азимут места и значение уровня сигнала (C/No). В одном сообщении передаются данные только о четырех спутниках. В многосистемной системе GNSS наборы сообщений GSV будут выводиться несколько раз, по одному набору для каждой системы GNSS. Сообщения группируются по идентификатору сигнала, и для каждого идентификатора сигнала выводятся отдельные сообщения. (Поддерживается для версий протокола 27.12 и более поздних) |
| Информация | Количество полей: 7 + (1..4)·4 |
| Структура: | $xxGSV,numMsg,msgNum,numSV{,svid,elv,az,cno},signalId*cs\r\n |
| Примеры | $GPGSV,3,1,09,09,,,17,10,,,40,12,,,49,13,,,35,1*6F\r\n $GPGSV,3,2,09,15,,,44,17,,,45,19,,,44,24,,,50,1*64\r\n $GPGSV,3,3,09,25,,,40,1*6E\r\n $GPGSV,1,1,03,12,,,42,24,,,47,32,,,37,5*66\r\n $GPGSV,1,1,01,03,05,218,,0*59\r\n $GAGSV,1,1,00,2*76\r\n |
полезная нагрузка
| Поиск | Имя | Формат | Ед. | Пример | Описание |
|---|---|---|---|---|---|
| 0 | ххГСВ | string | - | $ GPGSV | Идентификатор сообщения GSV (xx = идентификатор отправителя GSV). Идентификатор отправителя GN использовать не следует. |
| 1 | numMsg | цифра | - | 3 | Количество сообщений, общее количество выводимых сообщений GSV (диапазон: 1-9) |
| 2 | msgNum | цифра | - | 1 | Номер этого сообщения (диапазон: 1-numMsg) |
| 3 | numSV | числовой | - | 10 | Количество известных спутников в поле зрения, соответствующих идентификатору отправителя и идентификатору сигнала. |
| Начало повторяющейся группы (1...4 раза) | |||||
| 4 + n·4 | свид | числовой | - | 23 | Идентификатор спутника |
| 5 + ·4 | ELV | числовой | градус | 38 | Высота над уровнем моря (<= 90) |
| 6 + ·4 | az | числовой | градус | 230 | Азимут (диапазон: 0-359) |
| 7 + ·4 | cно | числовой | дБГц | 44 | Уровень сигнала (C/N0, диапазон: 0-99), равен нулю, когда отслеживание не ведется. |
| Конец повторяющейся группы (1-4 раза) | |||||
| 4 + N·4 | идентификатор сигнала | шестнадцатеричный | - | - | Идентификатор сигнала GNSS, определенный в NMEA |
| 5 + N·4 | cs | шестнадцатеричный | - | * 7F | Контрольная |
| 6 + N·4 | CRLF | персонаж | - | - | Возврат каретки и перевод строки |
На основании документации NMEA, предоставленной u-blox.
Узнайте больше о протоколе NMEA:
