и 
Сообщение NMEA GST
Популярные сообщения NMEA
Статистика ошибок псевдодальности GNSS (GST)
| Сообщение | NMEA-Стандарт-GST Статистика ошибок псевдодальности GNSS |
| КОММЕНТАРИЙ | В этом сообщении представлена статистическая информация о качестве определения местоположения. |
| Информация | Количество полей: 11 |
| Структура: | $xxGST,время,rangeRms,stdMajor,stdMinor,ориентация,stdLat,stdLong,stdAlt*cs\r\n |
| Пример | $$GPGST,082356.00,1.8,,,,1.7,1.3,2.2*7E\r\n |
полезная нагрузка
| Поиск | Имя | Формат | Ед. | Пример | Описание |
|---|---|---|---|---|---|
| 0 | xxGST | string | - | $GPGST | Идентификатор сообщения GST (xx = текущий идентификатор отправителя) |
| 1 | время | ччммсс.ss | - | 082356.00 | Время UTC для соответствующего определения местоположения |
| 2 | rangeRms | числовой | m | 1.8 | Среднеквадратичное значение стандартного отклонения диапазонов |
| 3 | stdMajor | числовой | m | - | Стандартное отклонение большой полуоси |
| 4 | stdMinor | числовой | m | - | Стандартное отклонение малой полуоси |
| 5 | ориентировать | числовой | градус | - | Ориентация большой полуоси |
| 6 | stdLat | числовой | m | 1.7 | Стандартное отклонение ошибки широты |
| 7 | stdLong | числовой | m | 1.3 | Стандартное отклонение ошибки определения долготы |
| 8 | stdAlt | числовой | m | 2.2 | Стандартное отклонение ошибки высоты |
| 9 | cs | шестнадцатеричный | - | *7Е | Контрольная |
| 10 | CRLF | персонаж | - | - | Возврат каретки и перевод строки |
На основании документации NMEA, предоставленной u-blox.
Узнайте больше о протоколе NMEA:
