и 
Сообщение NMEA GSA
Популярные сообщения NMEA
GNSS DOP и активные спутники (GSA)
| Сообщение | NMEA-Standard-GSA GNSS DOP и активные спутники |
| КОММЕНТАРИЙ | Режим работы GNSS-приемника, используемые для навигации спутники и значения DOP. • Если для навигации используется менее 12 элементов, остальные поля остаются пустыми. Если для навигации используется более 12 элементов, выводятся только идентификаторы первых 12. • Номера SV (поля 'svid') находятся в диапазоне от 1 до 32 для спутников GPS и от 33 до 64 для спутников SBAS (33 = SBAS PRN 120, 34 = SBAS PRN 121 и так далее). В многосистемной системе GNSS это сообщение будет выводиться несколько раз, по одному разу для каждой системы GNSS. |
| Информация | Количество полей: 21 |
| Структура: | $xxGSA,opMode,navMode{,svid},PDOP,HDOP,VDOP,systemId*cs\r\n |
| Пример | $GPGSA,A,3,23,29,07,08,09,18,26,28,,,,,1.94,1.18,1.54,1*0D\r\n |
полезная нагрузка
| Поиск | Имя | Формат | Ед. | Пример | Описание |
|---|---|---|---|---|---|
| 0 | ххГСА | string | - | $ GPGSA | Идентификатор сообщения GSA (xx = текущий идентификатор говорящего) |
| 1 | режим работы | персонаж | - | A | Режим работы: • M = Вручную устанавливается режим работы: 2D или 3D • A = Автоматическое переключение между 2D и 3D режимами |
| 2 | режим навигации | цифра | - | 3 | Режим навигации, см. описание флагов фиксации положения. |
| Начало повторной группы (12 раз) | |||||
| 3 + n | свид | числовой | - | 29 | Спутниковый номер |
| Конец повторной группы (12 раз) | |||||
| 15 | ПДОП | числовой | - | 1.94 | Снижение точности позиционирования |
| 16 | HDOP | числовой | - | 1.18 | Горизонтальное снижение точности |
| 17 | ВДОП | числовой | - | 1.54 | Вертикальное снижение точности |
| 18 | идентификатор системы | шестнадцатеричный | - | 1 | Идентификатор системы GNSS, определенный в NMEA |
| 19 | cs | шестнадцатеричный | - | * 0D | Контрольная |
| 20 | CRLF | персонаж | - | - | Возврат каретки и перевод строки |
На основании документации NMEA, предоставленной u-blox.
Узнайте больше о протоколе NMEA:
