и 
Сообщение NMEA GRS
Популярные сообщения NMEA
Остаточные значения дальности GNSS (GRS)
| Сообщение | NMEA-Стандарт-GRS Остаточные значения дальности GNSS |
| КОММЕНТАРИЙ | Если доступно менее 12 SV, остальные поля выводятся пустыми. Если используется более 12 SV, выводятся только остатки первых 12 SV, чтобы обеспечить соответствие стандарту NMEA. В многосистемной системе GNSS это сообщение будет выводиться несколько раз, по одному разу для каждой системы GNSS. • Это сообщение относится к соответствующим сообщениям GGA и GSA. |
| Информация | Количество полей: 19 |
| Структура: | $xxGRS,time,mode{,residual},systemId,signalId*cs\r\n |
| Примеры | $GNGRS,104148.00,1,2.6,2.2,-1.6,-1.1,-1.7,-1.5,5.8,1.7,,,,,1,1*52\r\n $GNGRS,104148.00,1,,0.0,2.5,0.0,,2.8,,,,,,,,1,5*52\r\n |
полезная нагрузка
| Поиск | Имя | Формат | Ед. | Пример | Описание |
|---|---|---|---|---|---|
| 0 | xxGRS | string | - | $GPGRS | Идентификатор сообщения GRS (xx = текущий идентификатор отправителя, см. таблицу идентификаторов отправителей NMEA) |
| 1 | время | ччммсс.ss | - | 082632.00 | Время UTC для соответствующего определения местоположения |
| 2 | Режим | цифра | - | 1 | Использованный метод вычислений: • 1 = Остаточные значения были пересчитаны после вычисления (фиксации) положения GGA. |
| Начало повторной группы (12 раз) | |||||
| 3 | остаточный | числовой | m | 0.54 | Остаточные значения диапазона для SV 1, используемые в навигации. Порядок SV соответствует порядку из предложения GSA. |
| 4 | остаточный | числовой | m | 2.6 | Остаточные значения дальности для SV 2, используемые в навигации. |
| 3 + n | остаточный | числовой | m | ... | Остаточные значения диапазона для SV (от 3 до 11) |
| 14 | остаточный | числовой | m | - | Остаточные значения дальности для SV 12, используемые в навигации. |
| Конец повторной группы (12 раз) | |||||
| 15 | идентификатор системы | шестнадцатеричный | - | 1 | Идентификатор системы GNSS, определенный в протоколе NMEA, см. таблицу идентификаторов сигналов (доступно только в NMEA 4.10 и более поздних версиях). |
| 16 | идентификатор сигнала | шестнадцатеричный | - | - | Идентификатор сигнала GNSS, определенный в протоколе NMEA, см. таблицу идентификаторов сигналов (доступно только в NMEA 4.10 и более поздних версиях). |
| 17 | cs | шестнадцатеричный | - | * 70 | Контрольная |
| 18 | CRLF | персонаж | - | - | Возврат каретки и перевод строки |
На основании документации NMEA, предоставленной u-blox.
Узнайте больше о протоколе NMEA:
