и 
Сообщение NMEA GNS
Популярные сообщения NMEA
Данные определения местоположения по GNSS (GNS)
| Сообщение | NMEA-Standard-GNS Данные исправления GNSS |
| КОММЕНТАРИЙ | Время и местоположение, а также данные, связанные с определением местоположения по GNSS (количество используемых спутников и результирующий HDOP, возраст дифференциальных данных, если они используются и т. д.). Результат выполнения этого сообщения зависит от выбранной в данный момент системы координат (по умолчанию: WGS84). |
| Информация | Количество полей: 16 |
| Структура: | $xxGNS,time,lat,NS,lon,EW,posMode,numSV,HDOP,alt,sep,diffAge,diffStation,navStatus*cs\r\n |
| Примеры | $GNGNS,103600.01,5114.51176,N,00012.29380,W,ANNN,07,1.18,111.5,45.6,,,V*00\r\n $GNGNS,122310.2,3722.425671,N,12258.856215,W,DAAA,14,0.9,1005.543,6.5,,,V*0E\r\n $GPGNS,122310.2,,,,,,07,,,,5.2,23,V*02\r\n |
полезная нагрузка
| Поиск | Имя | Формат | Ед. | Пример | Описание |
|---|---|---|---|---|---|
| 0 | xxGNS | string | - | $GPGNS | Идентификатор сообщения GNS (xx = текущий идентификатор отправителя) |
| 1 | время | ччммсс.ss | - | 091547.00 | Время UTC |
| 2 | лат | ддмм.ммммм | - | 5114.50897 | Широта (градусы и минуты) |
| 3 | NS | персонаж | - | N | Индикатор Север / Юг |
| 4 | долгота | дддмм.ммммм | - | 00012.28663 | Долгота (в градусах и минутах) |
| 5 | EW | персонаж | - | E | Индикатор Восток / Запад |
| 6 | posMode | персонаж | - | АААА | Режим позиционирования. Первые четыре символа указывают на состояние GPS, GLONASS. Galileo и BeiDou. Обратите внимание, что сообщение NMEA GNS сообщает только об одном статусе. Оно указывает статус для всех включенных спутниковых систем, которые не были отфильтрованы. Для получения более подробного отчета о состоянии обратитесь к статусу, предоставляемому в сообщениях UBX. |
| 7 | numSV | числовой | - | 10 | Количество используемых спутников (диапазон: 0-99) |
| 8 | HDOP | числовой | - | 0.83 | Горизонтальное снижение точности |
| 9 | альт | числовой | m | 111.1 | Высота над средним уровнем моря |
| 10 | сентябрь | числовой | m | 45.6 | Разделение геоида: разница между эллипсоидом и средним уровнем моря. |
| 11 | различие | числовой | s | - | Возраст дифференциальных поправок (нулевое значение, если DGPS не используется) |
| 12 | diffStation | числовой | - | - | Идентификатор станции, предоставляющей дифференциальные поправки (null, если DGPS не используется). |
| 13 | Навстатус | персонаж | - | V | Индикатор состояния навигации: V (Оборудование не предоставляет информацию о состоянии навигации, фиксированное поле, доступно только в NMEA 4.10 и более поздних версиях) |
| 14 | cs | шестнадцатеричный | - | * 71 | Контрольная |
| 15 | CRLF | персонаж | - | - | Возврат каретки и перевод строки |
На основании документации NMEA, предоставленной u-blox
u-blox 20 HPG 2.00 — Высокоточный GNSS-приемник
Редакция и дата: UBXDOC-304424225-19888 - R01, 22 мая 2025 г.
u-blox 20 HPG 2.00 — Высокоточный GNSS-приемник
Редакция и дата: UBXDOC-304424225-19888 - R01, 22 мая 2025 г.
Узнайте больше о протоколе NMEA:
