и 
Сообщение NMEA GLL
Популярные сообщения NMEA
Широта и долгота, а также время определения местоположения и статус (GLL)
| Сообщение | NMEA-Standard-GLL Широта и долгота, а также время определения местоположения и его статус. |
| КОММЕНТАРИЙ | Определение географического положения с указанием времени UTC и статуса действительности (используется для передачи данных о местоположении в потоках NMEA). |
| Информация | Количество полей: 10 |
| Структура: | $xxGLL,lat,NS,lon,EW,time,status,posMode*cs\r\n |
| Пример | $GPGLL,4717.11364,N,00833.91565,E,092321.00,A,A*60\r\n |
полезная нагрузка
| Поиск | Имя | Формат | Ед. | Пример | Описание |
|---|---|---|---|---|---|
| 0 | ххГЛЛ | string | - | $ GPGLL | Идентификатор сообщения GLL (xx = идентификатор отправителя) |
| 1 | лат | ддмм.ммммм | - | 4717.11364 | Широта (градусы и минуты) |
| 2 | NS | персонаж | - | N | Индикатор Север / Юг |
| 3 | долгота | дддмм.ммммм | - | 00833.91565 | Долгота (в градусах и минутах) |
| 4 | EW | персонаж | - | E | Индикатор Восток / Запад |
| 5 | время | ччммсс.ss | - | 092321.00 | Определение местоположения по времени UTC |
| 6 | статус | персонаж | - | A | Статус достоверности данных |
| 7 | posMode | персонаж | - | A | Режим позиционирования |
| 8 | *cs | шестнадцатеричный | - | * 60 | Контрольная |
| 9 | CRLF | персонаж | - | - | Возврат каретки и перевод строки |
На основании документации NMEA, предоставленной u-blox.
Узнайте больше о протоколе NMEA:
