и 
Руководство пользователя: Базовая станция GNSS и rover Стартовый комплект MR/LR/XLR
Распаковка комплекта:
Потратьте несколько минут, чтобы открыть коробку и понять элементы вашего комплекта:- 2x simpleRTK2B доски (одна основа и одна rover, проверьте нижнюю часть платы)
- 2 двухдиапазонные антенны GPS/GNSS
- (только в комплекте LR) 2 антенны радиосвязи
- Если вы хотите подключить платы к ПК, убедитесь, что вы используете кабель, который может передавать как питание, так и данные (многие кабели PowerBank передают только питание, но не данные).
- Если вы хотите просто подать питание на базовую станцию, вы можете использовать любой кабель вместе с настенным адаптером.
Настройка базы:
Начните с simpleRTK2B плата с надписью «BASE».
Не подавайте питание на плату до завершения установки. Поскольку после подачи питания на плату очень важно не перемещать антенну GPS/GNSS и не загораживать ее видимость с неба.
При этом возьмите БАЗОВЫЙ блок и его антенны и установите их в фиксированном месте так, чтобы зона прямой видимости находилась в зоне, где будет перемещаться другой блок.
Верх крыши сарая — хорошее место для установки базовой станции.
После завершения установки вы готовы подключить плату к питанию:
Вы можете подключить «XBEE+POWER» к настенному адаптеру. Если вы являетесь продвинутым пользователем GPS и хотели бы проверить параметры базовой станции, вы можете сделать это, подключив «GPS+POWER» к вашему ПК.
Блок BASE предварительно сконфигурирован таким образом, что после его включения он вычисляет свое абсолютное положение с точностью до 2.5 метров. Этот процесс занимает около 10 минут. Если вы не уверены, завершился ли процесс, подключитесь к базе и убедитесь, что тип исправления = TIME.
Если вы подключаетесь к u-center программного обеспечения, вы должны увидеть следующий текст «ВРЕМЯ» в этом окне. Если вы не нашли это окно в своем u-center, вы можете открыть его через строку меню > Вид > Закрепляемые окна > Данные.
Как только база перейдет в режим ВРЕМЯ, устройство начнет отправлять поправки, чтобы rover может начать рассчитывать свое относительное положение с точностью до сантиметров.
Вы также заметите, что светодиод «GPS>XBEE» увеличит свою активность.
Если вам недостаточно высокой относительной точности, а вам нужна высокая абсолютная точность, у вас есть 2 варианта:
- Вы можете перенастроить базу, чтобы рассчитать ее положение с большей абсолютной точностью.
Для этого вы можете использовать сообщение UBX-CFG-TMODE3.
Вы можете отслеживать статус этого расчета с помощью сообщения UBX-NAV-SVIN.
Чем более высокая абсолютная точность вам нужна, тем больше времени потребуется для ее расчета.
Чтобы дать вам представление, за 6 часов вы можете добиться дециметровой точности. - Если вы знаете точное положение базовой станции, вы также можете установить его напрямую.
Пока вы ждете, вы можете приступить к настройке rover.
Настройка rover:
Возьми другой simpleRTK2B доска с надписью «ROVER».
Возьмите кабель microUSB и подключите его к USB-разъему с надписью «GPS+POWER».
Подключите другой конец к предпочитаемому мобильному телефону, планшету или ПК.
Как только вы включите плату, начните следить за светодиодами:
- simpleRTK2B питание: светодиод «POWER» укажет, что на плату подается питание.
- simpleRTK2B получает данные от базового блока: Проверьте светодиод «XBEE>GPS» для подтверждения.
- При хорошем обзоре неба через 20-40 секунд начнет мигать светодиод «GPS FIX»: если он мигает раз в секунду, это означает, что вы зафиксировали первую позицию.
- Чтобы узнать, соответствует ли фиксация положения стандартной точности или точности RTK, вы можете следить за светодиодом «NO RTK»: мигает при получении данных RTCM, не горит при получении данных RTCM. RTK fix
Готов идти:
Теперь вы готовы начать наслаждаться высокой точностью.
В первые минуты рекомендуется регулярно проверять светодиоды RTK FIX, чтобы убедиться, что все работает нормально.
Система RTK не похожа на традиционные GPS-приемники: она не работает, если антенна находится внутри окна или рядом с ним. Убедитесь, что антенны GPS/GNSS расположены вне помещения. Если вы хотите добиться максимальной точности позиционирования, мы рекомендуем ознакомиться с Руководство по установке антенны GPS/GNSS.
Если вы хотите добиться наилучшего диапазона radio ссылка, мы рекомендуем вам взглянуть на наш Руководство по установке антенны XBee.
Бонусная функция комплектов LR и XLR: мониторинг положения вашего rover от базовой станции
Эта функция недоступна в комплекте MR и доступна только в комплектах LR и XLR при использовании только с 1 rover.
Если вы подключены через ПК к базовой станции, вы также можете отслеживать в реальном времени положение вашего rover до 1 Гц. Подробнее об этой функции вы можете прочитать в нашем специальный учебник по чтению roverпозиция от базовой станции.
-
Акция!
Сделано в ЕвропеRTK starter kitsLong Range Radio – RTK Starter Kit
592,00€ Этот продукт имеет несколько вариантов. Опции можно выбрать на странице товара. -
Акция!
Сделано в ЕвропеRTK starter kitsMedium Range Radio – RTK Starter Kit
Первоначальная цена составляла: 512,00 евро.499,00€Текущая цена: 499,00 евро. -
Акция!
Сделано в ЕвропеRTK starter kitsExtra Long Range Radio – RTK Starter Kit
699,00€ Этот продукт имеет несколько вариантов. Опции можно выбрать на странице товара.
