ArduSimple – Высокоточное RTK-оборудование и решения для геодезических работ, упрощенные в использовании
Обновление (08 / 09 / 2026): У нас есть большой запас всех наших продуктов, найти нас также в и    Как получить расценки
ArduSimple – Высокоточное RTK-оборудование и решения для геодезических работ, упрощенные в использовании

Руководство пользователя: Базовая станция GNSS и rover Стартовый комплект MR/LR/XLR

Загрузить руководство пользователя в формате PDF

Обзор продукта

Эти RTK-базы + RTK Rover Комплекты созданы для полной автономности – идеально подходят для удаленных мест, где нет возможности автономного использования. NTRIP Для работы без доступа в интернет, на больших строительных площадках или когда вам нужна полная независимость. Все необходимое для создания собственной профессиональной RTK-системы находится в коробке. 

начинать

Шаг A
распаковка
→
Шаг B
Настройте базу
→
Шаг C
Настройте Rover
  1. Потратьте несколько минут, чтобы открыть коробку и понять элементы вашего комплекта:
  • 2x simpleRTK2B доски (одна основа и одна rover, проверьте нижнюю часть платы)
  • 2 двухдиапазонные антенны GPS/GNSS
  • (Только в комплектах LR и XLR) 2 антенны Radio Link
Обратите внимание, что для питания плат вам понадобятся USB-кабели.
  • Если вы хотите подключить платы к ПК, убедитесь, что вы используете кабель, который может передавать как питание, так и данные (многие кабели PowerBank передают только питание, но не данные).
  • Если вы хотите просто подать питание на базовую станцию, вы можете использовать любой кабель вместе с настенным адаптером.
Руководство пользователя стартового комплекта MR LR XLR - Состав комплекта: две платы, две антенны
Стартовый комплект радиосвязи средней дальности RTK.
Руководство пользователя стартового комплекта MR LR XLR — Состав комплекта с модулями XBee SX868
Радиостанция сверхдальнего действия – стартовый комплект RTK
  1. Соберите свою базу и Rover Путем добавления разъемов и дипольных антенн. Специальные инструменты не требуются.
Руководство пользователя стартового комплекта MR LR XLR — собранная плата с антенной и XBee.
База РТК
Руководство пользователя стартового комплекта MR LR XLR — собранная плата с антенной и XBee.
РТК Rover
  1. Начните с simpleRTK2B Плата обозначена как «BASE». Не включайте питание платы до завершения установки. После включения питания платы очень важно не перемещать GPS/GNSS-антенну и не загораживать ее видимость с неба.
Руководство пользователя стартового комплекта MR LR XLR - задняя этикетка базовой платы
  1. Возьмите базовый блок и его антенны и установите их в стационарном месте с прямой видимостью на зону, где будет работать другой блок.
  1. Подключите «XBEE+POWER» к сетевому адаптеру. Если вы опытный пользователь GPS и хотите проверить параметры базовой станции, вы можете сделать это, подключив «GPS+POWER» к своему компьютеру.
Руководство пользователя стартового комплекта MR LR XLR - USB
  1. Базовый блок поставляется предварительно настроенным, поэтому после включения он вычисляет свое абсолютное местоположение с точностью до 2.5 метров. Этот процесс занимает около 10 минут. Если вы не уверены, завершился ли процесс, подключитесь к базовому блоку и убедитесь, что тип определения местоположения равен TIME.
  2. Если вы хотите проверить статус базы в u-center, откройте u-center и выберите COM-порт для подключения ресивера. В этом окне вы должны увидеть текст «ВРЕМЯ». Если вы не нашли это окно в своей системе, u-centerВы можете открыть его через Панель меню > Вид > Закрепляемые окна > Данные.
Руководство пользователя стартового комплекта MR LR XLR - определение статуса и времени GNSS
  1. Как только база перейдет в режим ВРЕМЯ, устройство начнет отправлять поправки, чтобы rover может начать вычислять свое относительное положение с точностью до сантиметров. Вы также заметите, что светодиод «GPS>XBEE» станет более активным.
Руководство пользователя стартового комплекта MR LR XLR - GPS XBee Jumper. Подробная информация.
  1. Если вам недостаточно высокой относительной точности, а вам нужна высокая абсолютная точность, у вас есть 2 варианта:
    • Вы можете перенастроить базу, чтобы рассчитать ее положение с большей абсолютной точностью.
    • Для этого вы можете использовать сообщение UBX-CFG-TMODE3.
    • Вы можете отслеживать статус этого расчета с помощью сообщения UBX-NAV-SVIN.

    Чем более высокая абсолютная точность вам нужна, тем больше времени потребуется для ее расчета.

    Чтобы вы имели представление, за 6 часов наблюдений можно достичь дециметровой точности.

  2. Если вам известно точное местоположение базовой станции, вы можете установить её напрямую. Пока ждёте, можете начать настройку. rover.
  1. Возьми другой simpleRTK2B доска с надписью «ROVER».
Руководство пользователя стартового комплекта MR LR XLR - Rover Наклейка на заднюю сторону доски
  1. Возьмите USB-кабель и подключите его к USB-порту с маркировкой «GPS+POWER».
    Подключите другой конец к предпочитаемому мобильному телефону, планшету или ПК.
Руководство пользователя стартового комплекта MR LR XLR - информация о порте GPS USB
  1. Как только вы включите плату, начните следить за светодиодами:
    • simpleRTK2B питание: светодиод «POWER» укажет, что на плату подается питание.
    • simpleRTK2B Получает данные от базового блока: для подтверждения следите за светодиодом «XBEE>GPS».
    • При хорошем обзоре неба через 20-40 секунд начнет мигать светодиод «GPS FIX»: если он мигает раз в секунду, это означает, что вы зафиксировали первую позицию.
    • Чтобы узнать, соответствует ли фиксация положения стандартной точности или точности RTK, вы можете следить за светодиодом «NO RTK»: мигает при получении данных RTCM, не горит при получении данных RTCM. RTK fix
    Мы знаем, что эти светодиодные коды для FIX и RTK не идеальны, но они используются по умолчанию. u-blox конфигурации.
  1. Теперь вы готовы наслаждаться высокой точностью. В течение первых минут мы рекомендуем регулярно проверять светодиоды RTK FIX, чтобы убедиться, что все работает исправно.
Руководство пользователя стартового комплекта MR LR XLR - GNSS Status Fixed RTK
  1. Система RTK отличается от традиционных GPS-приемников: она не работает с антенной, расположенной внутри или рядом с окном. Убедитесь, что ваши GPS/GNSS-антенны размещены на открытом воздухе. Для достижения наилучшей точности позиционирования мы рекомендуем ознакомиться с информацией по следующим вопросам: Руководство по установке антенны GPS/GNSSЕсли вы хотите добиться наилучшего диапазона для radio по ссылке, мы рекомендуем вам ознакомиться с нашей Руководство по установке антенны XBee.
Эта функция недоступна в комплекте MR и доступна только в комплектах LR и XLR при использовании только с 1 roverЕсли вы подключены к базовой станции через ПК, вы также можете отслеживать местоположение вашего устройства в режиме реального времени. rover до 1 Гц. Подробнее об этой функции вы можете прочитать в нашем специальное руководство по чтению roverпозиция от базовой станции.

Металлоизделия

Для проверки технических характеристик оборудования обратитесь к следующим руководствам пользователя для соответствующих компонентов:

Аксессуары

Вы можете добавить второй плагин XBee на свою плату:

Как добавить второй плагин

  1. Для подключения второго коммуникационного модуля к разъему XBee потребуется выполнить пайку. Shield for second Plugin Socket к вашей доске.
Щит для второго сокета XBee
  1. Вставьте дополнительный разъем по вашему выбору во второй разъем XBee на плате. Вот и все!
Руководство пользователя стартового комплекта MR LR XLR - XBee Pro SX и модуль Bluetooth
Руководство пользователя стартового комплекта MR LR XLR - информация о порте GPS USB

Есть вопросы или пожелания?
Связаться с нами! Мы ответим <24 часов!

Контакты ArduSimple
Закрыто

Получите доступ к своему аккаунту и заказам.

Войти через Google

Or

Войти в свою учетную запись
Новый клиент? Создать учетную запись
ArduSimple – Высокоточное RTK-оборудование и решения для геодезических работ, упрощенные в использовании

Хотите узнать больше о GPS и RTK?

Если вы сейчас заняты, наши инженеры могут отправить вам 3 коротких электронных письма, в которых подробно объяснят все, что вам нужно знать для начала вашего проекта.