и 
Составление карты островов Японии для более эффективного управления инфраструктурой.
Обзор
В рамках нашей миссии по поддержке точных решений для позиционирования в сложных условиях, ArduSimple Мы гордимся тем, что внесли свой вклад в проект по созданию карты Street View на открытом воздухе, используя технологию GNSS. 360tvr для компании Kyushu Electric Power Transmission and Distribution Co., Inc.
Проект был направлен на создание цифровых карт 10 отдаленных островов, расположенных на островах Токара и в деревне Мисима, префектура Кагосима, Япония.
Эти острова расположены в отдаленном районе, где надежное управление инфраструктурой имеет важное значение. Из 10 обследованных островов 7 ранее никогда не были запечатлены Google Street View, что затрудняет понимание местных условий для проведения инспекций и технического обслуживания инфраструктуры.
Целью проекта было визуализировать эти ранее не нанесенные на карту территории и создать цифровую платформу управления инфраструктурой, которая могла бы способствовать обеспечению стабильного и надежного электроснабжения.
Задача: точное позиционирование в удаленной среде под кронами деревьев.
Одной из главных трудностей проекта было поддержание точности данных о местоположении в районах с густой субтропической растительностью.
Технология GNSS использует сигналы со спутников для определения точного местоположения. Однако деревья, здания и другие препятствия могут блокировать или ослаблять эти сигналы, снижая точность позиционирования.
Место проведения проекта находилось примерно в 600 км от офиса компании 360tvr, и все оборудование приходилось перевозить на пароме. Из-за удаленного местоположения и ограниченного доступа всю операцию по картографированию необходимо было успешно завершить за один визит.
Картирование под кронами деревьев и внутри туннелей.
Для достижения точности позиционирования на уровне сантиметров в систему 360tvr были интегрированы следующие компоненты. ArduSimple продукты в их настройках сопоставления:
- simpleRTK2B Fusion с u-blox ZED-F9R: Его выбрали из-за возможностей объединения данных с различных датчиков. Сочетание данных GNSS с информацией от датчиков движения помогает обеспечить более точное позиционирование при картографировании туннелей и других участков, где видимость со спутника может временно снижаться. Для работы модуля требуется расширенная настройка, и он предназначен только для использования на колесных транспортных средствах.
- Budget Survey Многодиапазонная GNSS-антенна (IP66): Многодиапазонная антенна использовалась для улучшения приема спутникового сигнала, в том числе в районах с густой древесной растительностью.
- Magnetic Stand for Survey GNSS Antenna.
- Пластиковый корпус для плат simpleRTK помог защитить электронику от пыли, влаги и солнечного света во время работы в полевых условиях.
- Bluetooth module Обеспечивает беспроводное соединение с GNSS-приемником, что упрощает работу в полевых условиях.
В ходе обследования деревья и туннели периодически влияли на прием сигнала GNSS. В таких ситуациях возможности объединения данных с датчиков были ограничены. simpleRTK2B Fusion Это помогло поддерживать стабильное положение, объединив спутниковые данные с информацией о перемещении транспортного средства, что позволило команде с уверенностью продолжать картографирование.
Результаты проекта
Компания 360tvr завершила картографирование всех 10 отдаленных островов, включая 7 островов, которые ранее не были доступны на Google Street View.
В рамках проекта был создан подробный цифровой архив этих территорий, предоставляющий полезную информацию для будущих инспекций инфраструктуры и работ по ее техническому обслуживанию. Наличие точных данных о местоположении упрощает понимание ситуации на местах и позволяет более эффективно планировать будущие работы.
Этот проект демонстрирует, как технологии точного позиционирования могут помочь преодолеть трудности, связанные с обследованием удаленных мест, особенно там, где доступ ограничен и необходим надежный сбор данных.
Сопутствующие продукты
РТК-помощник
Найдите лучшие товары для вашего применения, задав всего несколько вопросов.