и 
Недорогая альтернатива мобильным сканерам: картографирование с помощью камеры 360° и ГНСС
Почему нужны более дешевые инструменты для мобильного 3D-картографирования
Профессиональные мобильные системы сканирования точны, но зачастую стоят более 50,000 XNUMX евро, как, например, мобильный сканер Faro Orbis. Это делает их слишком дорогими для небольших групп или школ.
Необходимы доступные альтернативные системы стоимостью около 1,000 евро, портативные, простые в использовании, точные и работающие с открытым или бесплатным программным обеспечением. В идеале такие системы не должны использовать дорогостоящее оборудование SLAM или LiDAR.
Разработка картографической системы на основе GNSS стоимостью 1,000 евро.
Исследователи из Чешского технического университета в Праге разработали недорогую систему картографирования, используя доступные и недорогие компоненты. Система включала в себя:
- simpleRTK2B Budget с u-blox ZED-F9P: обеспечивает сантиметровый уровень GNSS-позиционирование
- Calibrated Survey GNSS Multiband antenna (IP67)
- Insta360 X3: снимает видео 360°
- Smartphone + Приложение GNSS Controller: для регистрации данных RTK и необработанных данных GNSS через Bluetooth
- внешний аккумулятор для электропитания
- держатель и напечатанный индивидуальный чехол
Для синхронизации данных ГНСС с изображениями в начале была сделана видеозапись цифровых часов телефона. Эта временная метка впоследствии использовалась для выравнивания с помощью специального инструмента 360VisualSync. Затем изображения были преобразованы в трёхмерные облака точек с помощью Agisoft Metashape.
Точность и производительность системы
Система была протестирована в двух наружных условиях с различными условиями. Она достигла пространственной точности 5–8 см в городских условиях, сопоставимой с точностью SLAM и картографирования с помощью дронов. Качество изображения было хорошим для картографирования фасадов и небольших зданий. Однако на верхних этажах наблюдались искажения из-за эффекта «рыбьего глаза» и затенения антенной ГНСС.
Полная установка обойдется примерно в 1,000 евро, что делает ее достойной альтернативой профессиональным системам, таким как Faro Orbis стоимостью 60,000 XNUMX евро.
Эта система идеально подходит для мелкомасштабного картографирования, съёмки сельской местности или образовательных целей. Для обработки данных требуется ручная синхронизация времени с GNSS-видео и базовые навыки фотограмметрии. Подробнее см. Полный текст статьи.
Сопутствующие продукты
Если вы разрабатываете картографические системы, наши продукты обеспечат вам необходимую точность и надёжность. Свяжитесь с нами, чтобы узнать, как наши решения подойдут для вашего проекта и помогут преобразовать вашу деятельность.
