Что такое RTK GNSS?

Содержание

Если вы когда-либо использовали GPS на своем телефоне, вы уже знаете основы позиционирования GNSS. Ваше устройство принимает сигналы со спутников и вычисляет ваше местоположение.

Но задумывались ли вы когда-нибудь, почему ваш телефон может определить ваше местоположение с точностью до нескольких метров, в то время как некоторые дроны, роботы и геодезическое оборудование знают свое положение с точностью до нескольких сантиметров? Ответ — RTK GNSS.

RTK (Real-Time Kinematic) — это технология, которая повышает точность позиционирования GNSS с метров до сантиметров за счет использования корректирующих данных от другого GNSS-приемника.

Что такое GNSS и насколько она точна?

GNSS расшифровывается как глобальная навигационная спутниковая система и включает в себя множество спутниковых группировок, а не только GPS.

Глобальные навигационные системы для гражданского использования, такие как GPS, GLONASS, Galileo or BeidouПри отличных условиях можно достичь абсолютной точности около 1-3 метров за несколько секунд. Эта точность может быть снижена до нескольких дециметров только в статических условиях и после длительного времени съемки (24 часа).

Но, конечно, нам нужна высокая точность при работе с движущимися приложениями 🙂 RTK помогает исправлять эти ошибки.

Как работает RTK GNSS?

Кинематическое позиционирование в реальном времени (RTK) — это метод, используемый для устранения этого ограничения.

Выполняя измерения сигнала одного и того же спутника с двух соседних устройств, мы можем извлечь общие ошибки и добиться очень высокой относительной точности, которая может достигать 2 сантиметров.

Если, кроме того, мы знаем абсолютное положение одной единицы (также называемой «Базой»), у нас также будет позиция «Rover» с высокой абсолютной точностью.

Если вы хотите подробнее ознакомиться с этим процессом, прочитайте нашу статью. Объяснение РТК. u-blox сделал отличное 2-минутное видео, которое объясняет это более наглядно:

Что необходимо для использования RTK GNSS?

At ArduSimpleМы делаем RTK GNSS простым и доступным для инженеров, разработчиков и компаний, создающих реальные продукты. Эти продукты обеспечивают простой способ освоения технологии RTK.

Мы также рекомендуем проверить наш Выбор продуктаОтветив всего на несколько простых вопросов, система порекомендует лучшие продукты для вашего применения и укажет на соответствующие обучающие материалы, которые помогут вам быстро начать работу.