и 
Вседиапазонный, четырехдиапазонный и трехдиапазонный: в чем реальная разница?
Если вы ищете высокоточный приемник GNSS, вы, вероятно, читали термины All-band, Quad-band и Triple-band. Есть ли на самом деле какая-то разница? ArduSimple Мы предпочитаем все упрощать, поэтому давайте воспользуемся этой короткой статьей, чтобы прояснить эту путаницу.
Трехдиапазонные, четырехдиапазонные и вседиапазонные приемники RTK: реальная история
Извините, нам нужно начать с теории, но мы постараемся быть краткими. Каждый спутник GPS/GNSS посылает свою индивидуальную позицию одновременно в 3 различных диапазонах частот. Эти частоты технически называются L1, L2 и L5.
Четвертая частота, называемая L6 (исторически ее называли L-Band, но это именно L6), используется для передачи данных. Но эти данные не являются данными позиционирования, они содержат данные коррекции, которые могут использоваться для компенсации ошибок в диапазонах L1, L2 и L5.
Кроме того, не каждый спутник оснащен передатчиком L6, а иногда этот сигнал поступает с разных частных спутников и доступен только локально.
На частоте L6 доступны 2 различные услуги:
- Публичные (бесплатные) услуги, такие как Galileo HAS или QZSS CLAS.
- Частные (платные) службы коррекции, такие как u-blox PointPerfect.
Трехполосный приемник использует все доступные частоты (L1, L2 и L5) для расчета положения. Некоторые трехполосные приемники также могут получать и использовать данные коррекции L6, некоторым необходимо получать этот сигнал от отдельного приемника.
Термин All-band или Quad-band используется компаниями для обозначения того, что приемник может получать данные позиционирования от L1, L2 и L5, а также данные коррекции от L6. Но будьте осторожны. Они говорят, что он может получать данные коррекции от L6, но это не значит, что он может их использовать. На самом деле, на момент написания этой статьи большинство рекламируемых четырехдиапазонных / вседиапазонных приемников на рынке не могут использовать какие-либо данные коррекции L6, они могут только принимать их. Это как купить книгу на языке, который вы пока не можете прочитать.
Таким образом, с точки зрения производительности RTK, трех- и четырехдиапазонные приемники обеспечивают одинаковую точность позиционирования, поскольку они используют одни и те же спутниковые сигналы для данных о местоположении (L1, L2 и L5). Если вы хотите использовать определенную службу данных коррекции через L6, вам нужно найти приемник, который специально совместим с этой службой.
Почему точность RTK-модулей различается
Поддержка большего количества диапазонов не обязательно означает большую точность. Поддержка большего количества каналов не обязательно означает более быстрое время RTK. На самом деле, в приемниках RTK есть много параметров, которые могут сбивать с толку. Даже если два приемника поддерживают одни и те же диапазоны (Triple или Quad-Band), точность в режиме RTK все равно может различаться. Почему?
- Разные производители используют разные алгоритмы RTK: некоторые обрабатывают данные лучше, что приводит к более быстрому исправлению ошибок и повышению точности.
- Конструкция антенны и характеристики входного радиочастотного тракта оказывают решающее влияние на точность позиционирования.
- Ошибка пользователя. Интеграция и то, как пользователь обращается с оборудованием, также влияют на точность.
Всегда сравнивайте результаты реальных испытаний, а не просто смотрите на поддержку группы!
Окончательный вердикт
✅ Некоторые трехдиапазонные приемники также являются четырехдиапазонными и вседиапазонными.
✅ Диапазон L6 полезен только в том случае, если вы собираетесь использовать определенный поток коррекции и приемник с ним совместим.
✅ Точность во многом зависит от алгоритмов RTK производителя, качества антенны и установки пользователем.
РТК-помощник
Найдите лучшие товары для вашего применения, задав всего несколько вопросов.