и 
Как использовать функцию одометра u-blox измерить расстояние
Содержание
GNSS-одометр — это полезная встроенная функция, доступная в u-blox RTK-приемники. Они непрерывно вычисляют пройденное приемником расстояние, используя информацию о положении и скорости, полученную от GNSS, что позволяет измерять длину маршрута без каких-либо дополнительных датчиков.
Функциональность одометра настраивается через UBX-CFG-ОДО сообщение, а измеренные значения передаются через UBX-NAV-ODO Навигационное сообщение. Одометр может отображать:
- Пройденное расстояние с момента последнего сброса одометра.
- Точность (оценочная неопределенность измеренного расстояния)
- Общее суммарное расстояние с момента включения приемника.
В отличие от измерения расстояния по прямой между двумя точками, одометр отслеживает фактический пройденный путь и накапливает пройденное расстояние по мере движения. Это делает его полезным для измерения пешеходных дорожек, дорог, границ сельскохозяйственных полей, маршрутов осмотра, траекторий движения роботов и других реальных путей.
Одометр можно сбросить во время работы с помощью сообщения UBX-NAV-RESETODO, что позволяет начать новое измерение без перезапуска приемника.
В этом руководстве вы узнаете, как включить функцию одометра и отслеживать пройденное расстояние в режиме реального времени. u-center.
Требуемое оборудование
- u-blox плата приемника RTK (в этом уроке мы использовали simpleRTK2B – Базовый стартовый комплект)
- Антенна GNSS RTK.
- Кабель USB-C — USB-C (OTG).
- Компьютер или ноутбук под управлением Windows с подключением к интернету.
Необходимое программное обеспечение
Как использовать GNSS-одометр в u-center измерить расстояние по пути
Включить одометр
- Подключить GNSS Подключите антенну к приемнику, убедившись, что антенна имеет хороший обзор неба.
- Подключите приемник к компьютеру через USB-порт и откройте u-centerВыберите COM-порт для подключения к ресиверу.
- Чтобы активировать одометр, отобразите окно сообщений и перейдите в UBX -> CFG -> ODO. Включите одометр и выберите профиль, который лучше всего соответствует вашему маршруту.
- Из-за высокой точности GNSS в некоторых случаях одометр может не различать статическое и движущееся состояние. В этом случае активация Фильтр КОГ для низких скоростей и установив Порог скорости Это может помочь. Можно начать с небольшого значения и постепенно увеличивать его на долю скорости, которую вы ожидаете развить, пока не обнаружите, что в статическом положении показания одометра перестают меняться.
Измерение длины пути
- Перейдите в UBX -> NAV -> ODO и выберите «Включить сообщения», чтобы принудительно обновлять данные в режиме реального времени. Вы увидите параметры расстояния, точности и общего расстояния, измеренного в метрах.
- Начните перемещаться по пути, длину которого вы хотите измерить, и вы увидите, что все 3 значения увеличиваются.
- Вы можете продолжать следовать по маршруту, и если в какой-то момент вам потребуется сбросить расстояние, вы можете перейти в UBX -> NAV -> RESETODO и нажать кнопку «Отправить».
- Вернувшись в UBX -> NAV -> ODO, вы обнаружите, что параметры «Расстояние» и «Точность» сброшены до 0, а «Общее расстояние» осталось неизменным.
Посмотреть Результаты
- Если вы снова начнете движение, новое расстояние будет продолжать добавляться до тех пор, пока вы не пройдете весь путь, чтобы определить его окончательную длину в параметре «Общее расстояние».
Сбросить одометр
- Если вы хотите полностью сбросить настройки измерений, просто перезагрузите приемник.
Сопутствующие продукты
Если вы хотите следовать этому руководству, все товары есть у нас в наличии и готовы к отправке по всему миру в течение 1-3 дней.
- Акция!
Сделано в ЕвропеRTK4 BoardssimpleRTK 4 Optimum
Первоначальная цена составляла: 249,00 евро.225,00€Текущая цена: 225,00 евро. - RTK4 Boards
Micro u-blox ZED-X20P
С 253,00€ Этот продукт имеет несколько вариантов. Опции можно выбрать на странице товара.
РТК-помощник
Найдите лучшие товары для вашего применения, задав всего несколько вопросов.